本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法、裝置、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車節(jié)能減排技術(shù)的發(fā)展，混合動(dòng)力汽車逐漸成為汽車行業(yè)技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)，混合動(dòng)力汽車可利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，其中的電機(jī)一方面既可以作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，也可以作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電并將能量存儲(chǔ)于動(dòng)力電池或超級(jí)電容之中，另一方面也可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行快速啟動(dòng)控制。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，由于混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)在整車行駛過程中會(huì)頻繁介入運(yùn)行，所以發(fā)動(dòng)機(jī)介入的時(shí)機(jī)并不合適，使得在駕駛員無預(yù)期的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)生抖動(dòng)，導(dǎo)致車輛出現(xiàn)起停時(shí)整車抖動(dòng)過大，發(fā)動(dòng)機(jī)難以快速且平穩(wěn)啟動(dòng)的問題，這樣不僅會(huì)降低混合動(dòng)力汽車的節(jié)能減排效果，也會(huì)降低駕駛舒適性。因此，如何控制掩蔽發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)抖動(dòng)成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法、裝置、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決車輛在行駛過程中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)過大的問題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法包括：

3、判斷車輛行駛的路面是否處于顛簸路面；

4、若所述車輛行駛的路面處于顛簸路面，則獲取整車的振動(dòng)參數(shù)；

5、判斷所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)是否滿足啟動(dòng)條件，若滿足啟動(dòng)條件，按照預(yù)設(shè)啟動(dòng)閾值區(qū)間控制所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，確定所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)；

6、根據(jù)所述整車的振動(dòng)參數(shù)掩蔽所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)。

7、本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制裝置包括：

8、判斷模塊，用于判斷車輛行駛的路面是否處于顛簸路面；

9、獲取模塊，用于若所述車輛行駛的路面處于顛簸路面，則獲取整車的振動(dòng)參數(shù)；

10、確定模塊，用于判斷所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)是否滿足啟動(dòng)條件，若滿足啟動(dòng)條件，按照預(yù)設(shè)啟動(dòng)閾值區(qū)間控制所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，確定所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)；

11、掩蔽模塊，用于根據(jù)所述整車的振動(dòng)參數(shù)掩蔽所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)。

12、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種控制器，所述控制器包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法。

13、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法。

14、本發(fā)明提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法、裝置、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì)。通過判斷車輛行駛的路面是否處于顛簸路面，若車輛行駛的路面處于顛簸路面，則獲取整車的振動(dòng)參數(shù)，判斷車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)是否滿足啟動(dòng)條件，若滿足啟動(dòng)條件，按照預(yù)設(shè)啟動(dòng)閾值區(qū)間控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，確定車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)，根據(jù)整車的振動(dòng)參數(shù)掩蔽發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)?？梢?，本發(fā)明中，在車輛行駛的路面處于顛簸路面，且車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)滿足啟動(dòng)條件時(shí)，按照預(yù)設(shè)閾值控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，得到整車的振動(dòng)參數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)，通過整車的振動(dòng)參數(shù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)進(jìn)行掩蔽，以此解決車輛在行駛過程中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)過大的問題，從而在保證混合動(dòng)力汽車穩(wěn)定運(yùn)行的情況下，不僅提升了控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的精準(zhǔn)性，降低發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)，也提高了節(jié)能減排效果以及駕駛舒適性。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于，所述按照預(yù)設(shè)啟動(dòng)閾值區(qū)間控制所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，確定所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一振動(dòng)參數(shù)或所述第二振動(dòng)參數(shù)，確定所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于，所述獲取整車的振動(dòng)參數(shù)，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述整車的振動(dòng)參數(shù)掩蔽所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)，包括：

6.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于，所述判斷車輛行駛的路面是否處于顛簸路面，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于，所述判斷所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)是否滿足啟動(dòng)條件，包括：

8.一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制方法、裝置、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì)。包括：判斷車輛行駛的路面是否處于顛簸路面；若車輛行駛的路面處于顛簸路面，則獲取整車的振動(dòng)參數(shù)；判斷車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)是否滿足啟動(dòng)條件，若滿足啟動(dòng)條件，按照預(yù)設(shè)啟動(dòng)閾值區(qū)間控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，確定車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)；根據(jù)整車的振動(dòng)參數(shù)掩蔽發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)。本發(fā)明通過整車的振動(dòng)參數(shù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的振動(dòng)參數(shù)進(jìn)行掩蔽，弱化對(duì)駕乘人員的影響，以此解決車輛在行駛過程中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)過大的問題，從而不僅提升了控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的精準(zhǔn)性，降低發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)，也提高了節(jié)能減排效果以及駕駛舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉朋,楊思,張炎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21