本發(fā)明屬于煤礦井下物料輸送破碎技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種具有防堵塞和二級(jí)破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

順槽橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)安裝在綜采工作面與順槽機(jī)巷交接處，用于綜采工作面煤炭開采過程中的轉(zhuǎn)載和運(yùn)輸，需要與采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)以及機(jī)巷布置的破碎機(jī)、帶式輸送機(jī)配套使用，其工作原理為：一端與工作面的刮板輸送機(jī)搭接，一端與皮帶輸送機(jī)的機(jī)尾相連，把在采掘面上由刮板機(jī)運(yùn)出的煤炭，由巷道底板升高后，轉(zhuǎn)送到皮帶輸送機(jī)上。

由于刮板機(jī)運(yùn)來的煤炭中往往存在體積較大的難破碎煤塊，會(huì)嚴(yán)重磨損甚至刺穿皮帶輸送機(jī)的皮帶，同時(shí)上述特征煤塊轉(zhuǎn)送至皮帶輸送機(jī)的卸載過程中會(huì)產(chǎn)生較大沖擊，會(huì)縮短托輥的使用壽命，因此需要破碎機(jī)配套使用。傳統(tǒng)破碎機(jī)采用固定軸承座，沒有退讓功能，容易被上述特征的煤塊堵塞破碎腔，導(dǎo)致生產(chǎn)無法正常進(jìn)行，也沒有分級(jí)破碎裝置，因此需要人工將其破碎，不但降低了生產(chǎn)效率還提高了維護(hù)成本，全國煤礦每年因此遭受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

從目前相關(guān)工程應(yīng)用領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀來看，對(duì)礦山采掘與運(yùn)輸裝備的研究進(jìn)展較快，特別是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、gps定位技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展，煤礦生產(chǎn)裝備智能化和自動(dòng)化水平正在逐步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有難題，本發(fā)明提供了一種帶分級(jí)破碎系統(tǒng)的具有防堵塞和二級(jí)破碎功能順槽橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)，能夠在煤炭的轉(zhuǎn)載與運(yùn)輸過程中對(duì)其進(jìn)行智能破碎，提高煤炭的塊煤率和煤炭采掘與運(yùn)輸系統(tǒng)的魯棒性，以提高煤礦經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明具有防堵塞和二級(jí)破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)，它包括皮帶輸送機(jī)、二級(jí)破碎裝置、橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)、可退讓輪式破碎機(jī)和刮板輸送機(jī)，所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的水平橋身段與皮帶輸送機(jī)的機(jī)尾相連，所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾水平裝載段與工作面的刮板輸送機(jī)搭接，所述可退讓輪式破碎機(jī)位于橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾水平裝載段，所述二級(jí)破碎裝置位于橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的水平橋身段。

其中，橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)由機(jī)尾水平裝載段、爬坡段和水平橋身段三部分組成，采用刮板鏈驅(qū)動(dòng)刮板輸送煤炭的形式。

進(jìn)一步地，所述二級(jí)破碎裝置包括液壓破碎鉗、破碎液壓缸組、破碎電磁鐵、破碎復(fù)位電磁接近開關(guān)、破碎完成電磁接近開關(guān)；所述液壓破碎鉗設(shè)于所述破碎液壓缸組的執(zhí)行元件端，所述破碎液壓缸組水平布置且破碎液壓缸組的運(yùn)動(dòng)方向與所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的刮板運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述液壓破碎鉗的一端設(shè)有所述破碎電磁鐵，所述破碎復(fù)位電磁接近開關(guān)與所述破碎完成電磁接近開關(guān)設(shè)于所述破碎電磁鐵一端的機(jī)架上且與所述破碎電磁鐵在同一水平線上。

二級(jí)破碎裝置包括兩組破碎液壓缸、傳感檢測(cè)裝置等，由于刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的刮板運(yùn)行速度為恒定值，煤塊退讓后到達(dá)二級(jí)破碎裝置的時(shí)間為固定值t，當(dāng)二級(jí)破碎裝置接收到退讓信號(hào)時(shí)間t后迅速動(dòng)作將難破碎的大煤塊擠壓破碎。

進(jìn)一步地，所述可退讓輪式破碎機(jī)包括破碎電機(jī)、小皮帶輪、傳動(dòng)帶、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、可動(dòng)軸承座、大皮帶輪、破碎軸、軸承、退讓導(dǎo)軌、皮帶張緊裝置、退讓液壓缸組、退讓終止電磁接近開關(guān)、退讓電磁鐵、破碎板、退讓復(fù)位電磁接近開關(guān)和破碎錘；所述破碎機(jī)電機(jī)固定在所述可退讓輪式破碎機(jī)內(nèi)壁上，破碎機(jī)電機(jī)與所述小皮帶輪連接，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器設(shè)于小皮帶輪一端；所述退讓導(dǎo)軌上下端固定在機(jī)架上，所述可動(dòng)軸承座卡在退讓導(dǎo)軌上，所述退讓液壓缸組的缸體設(shè)于可退讓輪式破碎機(jī)外壁上，所述退讓液壓缸組的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述可動(dòng)軸承座剛性連接，所述可動(dòng)軸承座上設(shè)有所述退讓電磁鐵，所述退讓終止電磁接近開關(guān)和所述退讓復(fù)位電磁接近開關(guān)分別設(shè)于所述可退讓輪式破碎機(jī)內(nèi)壁的退讓終止位置和工作位置，所述軸承外圈嵌入所述可動(dòng)軸承座中，內(nèi)圈與所述破碎軸配合，所述破碎軸設(shè)于所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)的刮板上方；所述破碎軸一端設(shè)有所述大皮帶輪，所述小皮帶輪與所述大皮帶輪之間通過所述傳動(dòng)帶傳動(dòng)，所述傳動(dòng)帶上還設(shè)有所述皮帶張緊裝置；所述破碎錘通過螺栓固定在所述破碎軸上，所述破碎錘設(shè)于所述兩個(gè)軸承之間；所述破碎板設(shè)于所述破碎軸斜上方，且與機(jī)架剛性連接。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶輪和傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)破碎軸和安裝在破碎軸上的破碎錘高速旋轉(zhuǎn)，破碎錘錘擊煤塊使其撞擊破碎板，達(dá)到破碎煤塊的目的，破碎軸通過軸承與可動(dòng)軸承座相連，可動(dòng)軸承座與退讓液壓缸剛性連接并可在退讓液壓缸的驅(qū)動(dòng)下沿退讓導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)發(fā)生難破碎的大煤塊堵塞可退讓輪式破碎機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器監(jiān)測(cè)到轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩異常值，退讓液壓缸動(dòng)作，對(duì)難破碎的大煤塊進(jìn)行退讓，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩恢復(fù)正常值后，退讓液壓缸驅(qū)動(dòng)可動(dòng)軸承座迅速回到工作位。

采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：本方案具有防堵塞和二級(jí)破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)便，對(duì)來自刮板輸送機(jī)的難破碎的大體積碎煤塊進(jìn)行退讓，提高可退讓輪式破碎機(jī)使用壽命和生產(chǎn)效率，同時(shí)減小大體積煤塊對(duì)皮帶輸送機(jī)的磨損和沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具有防堵塞和二級(jí)破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具有防堵塞和二級(jí)破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為二級(jí)破碎裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為可退讓輪式破碎機(jī)的主視結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為可退讓輪式破碎機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明具有防堵塞和二級(jí)破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖1-6，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-2所示，本發(fā)明具有防堵塞和二級(jí)破碎功能的順槽轉(zhuǎn)載系統(tǒng)，包括皮帶輸送機(jī)1、二級(jí)破碎裝置2、橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)3、可退讓輪式破碎機(jī)4和刮板輸送機(jī)5，所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)3的水平橋身段與皮帶輸送機(jī)1的機(jī)尾相連，所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)3的機(jī)尾水平裝載段與工作面的刮板輸送機(jī)5搭接，所述可退讓輪式破碎機(jī)4位于橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)3的機(jī)尾水平裝載段，所述二級(jí)破碎裝置2位于橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)3的水平橋身段。橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)2、所述可退讓輪式破碎機(jī)3與所述二級(jí)破碎裝置4三者之間協(xié)同作業(yè)而又互相獨(dú)立。

如圖3所示，所述二級(jí)破碎裝置2包括液壓破碎鉗201、破碎液壓缸組202、破碎電磁鐵203、破碎復(fù)位電磁接近開關(guān)204、破碎完成電磁接近開關(guān)205；所述液壓破碎鉗201設(shè)于所述破碎液壓缸組202的執(zhí)行元件端，所述破碎液壓缸組202水平布置且破碎液壓缸組202的運(yùn)動(dòng)方向與所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)3的刮板運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述液壓破碎鉗201的一端設(shè)有所述破碎電磁鐵203，所述破碎復(fù)位電磁接近開關(guān)204與所述破碎完成電磁接近開關(guān)205設(shè)于所述破碎電磁鐵203一端的機(jī)架上且與所述破碎電磁鐵203在同一水平線上。當(dāng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩值恢復(fù)正常時(shí)，系統(tǒng)開始計(jì)時(shí)t1，t1時(shí)間過后兩組破碎液壓缸組伸出，兩組液壓破碎鉗201向橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)3的中心線靠攏，將體積較大的難破碎煤塊擠壓破碎，當(dāng)破碎完成電磁接近開關(guān)205接通時(shí)破碎完成，破碎液壓缸組202停止伸出并開始縮回，當(dāng)破碎復(fù)位電磁接近開關(guān)204接通時(shí)破碎液壓缸組202復(fù)位，破碎結(jié)束。

如圖4-5所示，所述可退讓輪式破碎機(jī)4包括破碎電機(jī)401、小皮帶輪402、傳動(dòng)帶403、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器404、可動(dòng)軸承座405、大皮帶輪406、破碎軸407、軸承408、退讓導(dǎo)軌409、皮帶張緊裝置410、退讓液壓缸組411、退讓終止電磁接近開關(guān)412、退讓電磁鐵413、破碎板414、退讓復(fù)位電磁接近開關(guān)415和破碎錘416；所述破碎機(jī)電機(jī)401固定在所述可退讓輪式破碎機(jī)4內(nèi)壁上，破碎機(jī)電機(jī)401與所述小皮帶輪402連接，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器404設(shè)于小皮帶輪402一端；所述退讓導(dǎo)軌409上下端固定在機(jī)架上，所述可動(dòng)軸承座405卡在退讓導(dǎo)軌409上，所述退讓液壓缸組411的缸體設(shè)于可退讓輪式破碎機(jī)4外壁上，所述退讓液壓缸組411的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述可動(dòng)軸承座405剛性連接，所述可動(dòng)軸承座405上設(shè)有所述退讓電磁鐵413，所述退讓終止電磁接近開關(guān)412和所述退讓復(fù)位電磁接近開關(guān)415分別設(shè)于所述可退讓輪式破碎機(jī)4內(nèi)壁的退讓終止位置和工作位置，且安裝位置豎直方向一致，所述軸承408外圈嵌入所述可動(dòng)軸承座405中，內(nèi)圈與所述破碎軸407配合，所述破碎軸407設(shè)于所述橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)3的刮板上方，與刮板的間距可調(diào)；所述破碎軸407一端設(shè)有所述大皮帶輪406，所述小皮帶輪402與所述大皮帶輪406之間通過所述傳動(dòng)帶403傳動(dòng)，所述傳動(dòng)帶403上還設(shè)有所述皮帶張緊裝置410；所述破碎錘416通過螺栓固定在所述破碎軸407上，所述破碎錘416設(shè)于所述兩個(gè)軸承408之間，且軸向?qū)挾扰c中部槽寬度相同；所述破碎板414設(shè)于所述破碎軸407斜上方，且與機(jī)架剛性連接。橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)3運(yùn)來的煤塊與破碎錘416碰撞并得到一定速度后，撞擊破碎板414后破碎成小塊煤炭，而當(dāng)體積較大的難破碎煤塊進(jìn)入破碎軸407與橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)3的刮板之間時(shí)，可退讓輪式破碎機(jī)4容易被所述大體積難破碎煤塊堵塞，從而無法繼續(xù)破碎，此時(shí)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器404檢測(cè)到破碎機(jī)電機(jī)401的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)異常值，退讓液壓缸組411便開始驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)軸承座405沿退讓導(dǎo)軌409向上移動(dòng)，破碎軸407與橋式刮板轉(zhuǎn)載機(jī)3的刮板的間距變大，當(dāng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩值恢復(fù)正常時(shí)，退讓液壓缸組411停止縮回并快速驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)軸承座405沿所述退讓導(dǎo)軌409向下移動(dòng)，當(dāng)退讓復(fù)位電磁接近開關(guān)415接通時(shí)所述破碎軸407回到工作位置，退讓結(jié)束。

以上對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。