自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擺動(dòng)氣缸，尤其涉及一種自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)擺動(dòng)缸的動(dòng)力源是壓縮空氣，擺動(dòng)氣缸利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于汽車，高速列車，船舶雨刮器等系統(tǒng)?，F(xiàn)有的氣動(dòng)擺動(dòng)缸均為普通式不能完成自動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)，也沒有阻尼的裝置。用電機(jī)來(lái)完成機(jī)構(gòu)往復(fù)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)可靠，如果電機(jī)在中途遇到阻礙，電機(jī)因受負(fù)載變化電流升高容易燒掉；而且不停正反轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)也是不能勝任的。因此，有必要提供一種自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸，遇到意外阻力具有柔性作用，不會(huì)影響系統(tǒng)運(yùn)行，安全可靠，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸，包括主缸筒體，所述主缸筒體內(nèi)左右兩端均設(shè)有主活塞組件，所述主活塞組件上一體連接有齒條部件；其中，所述主缸筒體下方設(shè)有一個(gè)包含液壓阻尼腔和換向閥的腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有阻尼活塞組件，所述阻尼活塞組件上一體連接有齒條部件和換向活塞桿組件，所述主缸筒體和腔體上貫穿設(shè)有一輸出軸，所述輸出軸與主活塞組件及阻尼活塞組件上的齒條部件連接在一起，所述輸出軸上設(shè)有用于噴出清洗液的中心通孔。
[0005]上述的自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸，其中，所述主活塞組件上的齒條部件包括相互嚙合的主齒輪和齒輪條，所述主活塞組件的兩端設(shè)有感應(yīng)開關(guān)和減震墊。
[0006]上述的自動(dòng)往復(fù)式帶阻尼擺動(dòng)氣缸，其中，所述阻尼活塞組件上的齒條部件包括相互嚙合的阻尼齒輪和阻尼齒條，所述阻尼齒輪和阻尼齒條設(shè)于阻尼缸筒內(nèi)。
[0007]本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果:本實(shí)用新型提供的自動(dòng)往復(fù)式帶阻尼擺動(dòng)氣缸，通過在主缸筒體下方設(shè)置一個(gè)包含液壓阻尼腔和換向閥的腔體，所述主缸筒體和腔體上貫穿設(shè)有一輸出軸，輸出軸上帶有液體阻尼裝置和中心通孔，從而能滿足自動(dòng)往復(fù)式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)需求，安全可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，且易于使輸出軸停止在設(shè)定的位置。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型擺動(dòng)氣缸的腔體及阻尼活塞組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0012]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]請(qǐng)參見圖1，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)往復(fù)式帶阻尼擺動(dòng)氣缸，包括主缸筒體1，所述主缸筒體1內(nèi)左右兩端均設(shè)有主活塞組件3，所述主活塞組件3上一體連接有齒條部件；其中，所述主缸筒體1下方設(shè)有一個(gè)包含液壓阻尼腔和換向閥的腔體2，所述腔體2內(nèi)設(shè)有阻尼活塞組件，所述阻尼活塞組件上一體連接有齒條部件和換向活塞桿組件，所述主缸筒體1和腔體2上貫穿設(shè)有一輸出軸6，所述輸出軸6與主活塞組件及阻尼活塞組件上的齒條部件連接在一起，所述輸出軸6上設(shè)有用于噴出清洗液的中心通孔。
[0014]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)往復(fù)式帶阻尼擺動(dòng)氣缸，所述主活塞組件3上的齒條部件包括相互嚙合的主齒輪4和齒輪條5，所述主活塞組件的兩端設(shè)有漸進(jìn)開關(guān)Sl、S2和減震墊7。所述阻尼活塞組件上的齒條部件包括相互嚙合的阻尼齒輪12和阻尼齒條16，所述阻尼齒輪12與阻尼齒條16設(shè)于阻尼缸筒13內(nèi)，并配有阻尼接頭15和阻尼缸端蓋14，如圖2所示。
[0015]請(qǐng)繼續(xù)參見圖1和圖3，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸工作運(yùn)行如下:
[0016]1、輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，(主活塞組件向左行運(yùn)動(dòng))
[0017]a、此時(shí)氣源從P 口進(jìn)入換向閥由通道進(jìn)入主缸筒體1的4號(hào)口，推動(dòng)右面的主活塞組件向左運(yùn)動(dòng)，主活塞組件3上的齒輪條5同時(shí)向左運(yùn)動(dòng)，齒輪條5帶動(dòng)主齒輪4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則帶動(dòng)輸出軸6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)左腔內(nèi)的氣體從1號(hào)口經(jīng)通道，由E排氣口排出；當(dāng)左面的活塞到底時(shí)接觸減震墊7 (主活塞組件減少了沖擊)，此刻右面的活塞組件上接近漸近開關(guān)S2，開關(guān)發(fā)出到位的電信號(hào)，同時(shí)此刻3號(hào)口也與4號(hào)口相通了，4號(hào)口的壓縮空氣經(jīng)3號(hào)口經(jīng)通道進(jìn)入換向閥閥芯桿11的右端，將閥芯桿11向左運(yùn)動(dòng)，閥芯桿11左端的氣體，部分由2號(hào)口經(jīng)1號(hào)口從E排氣口排出，部分由中間齒輪腔室接納，因?yàn)橹虚g齒輪腔室的箱蓋等不是密封的，可以接納。
[0018]b、由于閥芯桿11向左運(yùn)行到底后，閥內(nèi)部的氣體在流道內(nèi)的流向也變化了，機(jī)構(gòu)將進(jìn)行相反方向的運(yùn)行。
[0019]2、輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，(主活塞組件向右行運(yùn)動(dòng))
[0020]a、此時(shí)氣源從P 口進(jìn)入換向閥由通道進(jìn)入主缸筒體1的1號(hào)口，推動(dòng)左面的主活塞組件向右運(yùn)動(dòng)，主活塞組件上的齒輪條5同時(shí)向右運(yùn)動(dòng)，齒輪條5帶動(dòng)主齒輪4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)輸出軸6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)右腔內(nèi)的氣體從4號(hào)口經(jīng)通道，由E排氣口排出；當(dāng)右面的活塞到底時(shí)接觸減震墊7 (主活塞組件減少了沖擊)，此刻左面的活塞組件上接近漸近開關(guān)S1，開關(guān)發(fā)出到位的電信號(hào)，同時(shí)此刻1號(hào)口也與2號(hào)口相通了，1號(hào)口的壓縮空氣經(jīng)2號(hào)口經(jīng)通道進(jìn)入換向閥閥芯桿11的左端，將閥芯桿11向右運(yùn)動(dòng)，閥芯桿11右端的氣體，部分由3號(hào)口經(jīng)4號(hào)口從E排氣口排出，部分由中間齒輪腔室接納，因?yàn)橹虚g齒輪腔室的箱蓋等不是密封的，可以接納。
[0021]3、停止運(yùn)行要求，輸出軸在中間位置
[0022]同時(shí)向左右兩端Al 1和A12控制口進(jìn)氣，兩端活塞向中間同時(shí)頂出，主活塞組件及齒輪條在中間位置停留則輸出軸6停留在中間位置。
[0023]4、停止運(yùn)行要求，輸出軸旋轉(zhuǎn)到右位置
[0024]左端換向閥A控制口進(jìn)入信號(hào)，單向橡膠片8氣壓由通道作用在活塞頂桿10向右運(yùn)動(dòng)將閥芯桿11推向右端，當(dāng)右端有壓縮空氣時(shí)左端的作用面積大于右端，閥芯桿11始終保持在右端的位置，機(jī)構(gòu)停止往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸6靜止在右側(cè)位置。
[0025]5、輔助功能的說明
[0026]a、ff 口是液體通過缸體腔內(nèi)流道，進(jìn)入輸出軸11的中心通孔，在輸出端可以噴出清洗液。
[0027]b、為了使轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)，主齒輪4與輸出軸6連接為一體，輸出軸6同時(shí)也連接一個(gè)阻尼齒輪12，阻尼齒輪12與阻尼齒條16嚙合相連。在主活塞所在的腔外平行還有一個(gè)液體腔同樣有一組能起到阻尼作用的齒條活塞組件，組件內(nèi)有個(gè)經(jīng)試驗(yàn)所動(dòng)定好的恒節(jié)流孔，當(dāng)運(yùn)行時(shí)一端液體只能從這個(gè)恒節(jié)流孔緩慢勻速平穩(wěn)的流向另一端，齒條活塞組件得到平穩(wěn)勻速移動(dòng)。則輸出軸6也平穩(wěn)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]c、換向閥換向時(shí)有關(guān)換向零件的運(yùn)動(dòng)描述
[0029]cl:左端換向閥A控制口進(jìn)入信號(hào)，單向橡膠片8氣壓由通道作用在活塞頂桿10向右運(yùn)動(dòng)將閥芯桿11推向右端；
[0030]c2:當(dāng)換向閥A控制口失去信號(hào)后，右側(cè)有壓縮空氣推動(dòng)閥芯桿11向左運(yùn)動(dòng)，活塞頂桿10也向左運(yùn)動(dòng)，呼吸孔02保證活塞頂桿10能運(yùn)動(dòng)，活塞頂桿10左側(cè)的氣體也可從閥座9內(nèi)通道流出將單向橡膠片8向左運(yùn)動(dòng)，氣體從中心通孔經(jīng)流道從排氣孔排出，此時(shí)活塞頂桿10保持該狀態(tài)，以后機(jī)構(gòu)重復(fù)運(yùn)行不受牽連(當(dāng)換向閥芯平時(shí)能保持在閥的兩端任意端，機(jī)構(gòu)也能往復(fù)正常運(yùn)行)。
[0031]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸，包括主缸筒體，所述主缸筒體內(nèi)左右兩端均設(shè)有主活塞組件，所述主活塞組件上一體連接有齒條部件；其特征在于，所述主缸筒體下方設(shè)有一個(gè)包含液壓阻尼腔和換向閥的腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有阻尼活塞組件，所述阻尼活塞組件上一體連接有齒條部件和換向活塞桿組件，所述主缸筒體和腔體上貫穿設(shè)有一輸出軸，所述輸出軸與主活塞組件及阻尼活塞組件上的齒條部件連接在一起，所述輸出軸上設(shè)有用于噴出清洗液的中心通孔。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸，其特征在于，所述主活塞組件上的齒條部件包括相互嚙合的主齒輪和齒輪條，所述主活塞組件的兩端設(shè)有漸進(jìn)開關(guān)和減震墊。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸，其特征在于，所述阻尼活塞組件上的齒條部件包括相互嚙合的阻尼齒輪和阻尼齒條，所述阻尼齒輪和阻尼齒條設(shè)于阻尼缸筒內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了自動(dòng)往復(fù)帶阻尼擺動(dòng)氣缸，包括主缸筒體，所述主缸筒體內(nèi)左右兩端均設(shè)有主活塞組件，所述主活塞組件上一體連接有齒條部件；所述主缸筒體下方設(shè)有一個(gè)包含液壓阻尼腔和換向閥的腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有阻尼活塞組件，所述阻尼活塞組件上一體連接有齒條部件和換向活塞桿組件，所述主缸筒體和腔體上貫穿設(shè)有一輸出軸，所述輸出軸與主活塞組件及阻尼活塞組件上的齒條部件連接在一起，所述輸出軸上設(shè)有用于噴出清洗液的中心通孔。本實(shí)用新型的主缸筒體和腔體上貫穿設(shè)有一輸出軸，輸出軸上帶有液體阻尼裝置和中心通孔，從而能滿足自動(dòng)往復(fù)式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)需求，安全可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，且易于使輸出軸停止在設(shè)定的位置。
【IPC分類】F15B15/14, F15B15/20
【公開號(hào)】CN205001283
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520773743
【發(fā)明人】施飛
【申請(qǐng)人】上海國(guó)一液壓氣動(dòng)有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月8日