專利名稱:將角位移轉化為線位移的減振裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種減振裝置,特別是涉及一種無角位移的減振裝置。
背景技術:
目前應用在平臺上的減振裝置為金屬三向減振器,采取對稱布置性能參數(shù)相同的四個減振器,四個減振器直接與減振體連接,其不能有效的消除和降低角振動的影響。
本發(fā)明詳細內容為了解決背景技術四個減振器直接與減振體連接,不能有效的消除和降低角振動的影響的技術問題,本發(fā)明的目的是將要消除和降低角振動對減振體的影響,提供一種將角位移轉化為線位移的無角位移減振裝置。
本發(fā)明的技術方案包括上平臺、下平臺、減振體、第一減振元件、第二減振元件、第三減振元件、第四減振元件、第一連桿機構、第二連桿機構、第三連桿機構;上平臺與下平臺平行放置;上平臺與載機相連,下平臺與減振體連接;第一減振元件、第二減振元件、第三減振元件、第四減振元件垂直且對稱布置在上平臺和下平臺之間,第一減振元件、第二減振元件、第三減振元件、第四減振元件的兩端面分別與上平臺和下平臺連接,在第一減振元件與第二減振元件之間安置第一連桿機構,在第二減振元件與第三減振元件之間安置第二連桿機構,在第一減振元件與第四減振元件之間安置第三連桿機構。
本發(fā)明的工作過程作用在上平臺上的外界振動經(jīng)過第一連桿機構、第二連桿機構、第三連桿機構和第一減振元件、第二減振元件、第三減振元件、第四減振元件將角位移轉化為線位移。連桿機構的工作過程作用在上平臺的振動經(jīng)由第一吊環(huán)和第二吊環(huán)傳遞給連桿,連桿兩端分別帶動第一活向關節(jié)和第二活向關節(jié)一起運動,第一活向關節(jié)和第二活向關節(jié)分別通過第一凸臺和第二凸臺帶動下平臺運動。在本發(fā)明中若有一個連桿機構運動,其余的連桿機構也一起運動,這樣整個裝置一起平動。
由于本發(fā)明提供一種無角位移的減振裝置采用上述下平臺與減振體直接連接,上平臺、下平臺與連桿機構連接的技術方案,利用平行四邊形平動的原理,通過連桿機構對外界振動所引起的角位移進行分解,并將角位移轉化為線位移,起到無角位移減振的作用,從而達到解決背景技術四個減振器直接與減振體連接,不能有效的消除和降低角振動的影響的目的。
圖1是本發(fā)明的主要結構布局示意2是本發(fā)明其中一面的結構示意圖
具體實施例方式
本發(fā)明的一種實施例如圖1和圖2所示主要包括上平臺1、下平臺2、減振體3、第一減振元件4、第二減振元件5、第三減振元件6、第四減振元件7、第一連桿機構8、第二連桿機構9、第三連桿機構10。
如圖2所示第一連桿機構8、第二連桿機構9、第三連桿機構10采用相同的結構即是由第一螺釘11、第一活向關節(jié)12、第一吊環(huán)13、連桿14、第二吊環(huán)15、第二活向關節(jié)16、第二螺釘17、第一凸臺18、第三螺釘19、第四螺釘20、第二凸臺21組成。
設計上平臺1、下平臺2為兩個300mm×300mm×2mm的鋁板平臺,上平臺1與載機相連,下平臺2與減振體3相連;上平臺1與下平臺2之間對稱布置四個減振元件;三套連桿機構分別布置在四個減振元件之間。
連桿機構是連桿14通過第一吊環(huán)13、第二吊環(huán)15與上平臺1相連,連桿14的一端通過第一螺釘11與第一活向關節(jié)12連接,第一活向關節(jié)12再通過第三螺釘19與第一凸臺18相連,第一凸臺18固定在下平臺2上;連桿14的另一端通過第二螺釘17與第二活向關節(jié)16連接,第二活向關節(jié)16再通過第四螺釘20與第二凸臺21相連,第二凸臺21固定在下平臺2上,下平臺2與減振體3相連。
第一連桿機構8、第二連桿機構9、第三連桿機構10組成∏形狀分布在上平臺1、下平臺2之間。
第一活向關節(jié)12、第一吊環(huán)13、連桿14、第二吊環(huán)15、第二活向關節(jié)16、第一凸臺18、第二凸臺21均為采用鋁,也可以用鋼。第一螺釘11、第二螺釘17、第三螺釘19、第四螺釘20采用標準件。
第一減振元件4、第二減振元件5、第三減振元件6、第四減振元件7分別采用標準件。
連桿14可選擇的長度為140mm、直徑4mm;第一活向關節(jié)12、第二活向關節(jié)16可選擇的長度為30mm、寬度為8mm,高度為4mm;第一凸臺18、第二凸臺21可選擇的長度為18mm,寬度為6mm,高度為13mm;第一吊環(huán)13、第二吊環(huán)15可選擇的長度為16mm、寬度為6mm、高度為19mm。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施例,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以作出若干變型和改進,也應視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.將角位移轉化為線位移的減振裝置,包括減振體(3)、第一減振元件(4)、第二減振元件(5)、第三減振元件(6)、第四減振元件(7),其特征在于還包括有上平臺(1)、下平臺(2)、第一連桿機構(8)、第二連桿機構(9)、第三連桿機構(10);上平臺(1)與下平臺(2)平行放置;上平臺(1)與載機相連,下平臺(2)與減振體(3)連接;第一減振元件(4)、第二減振元件(5)、第三減振元件(6)、第四減振元件(7)垂直且對稱布置在上平臺(1)和下平臺(2)之間,第一減振元件(4)、第二減振元件(5)、第三減振元件(6)、第四減振元件(7)的兩個端分別與上平臺(1)和下平臺(2)連接,在第一減振元件(4)與第二減振元件(5)之間安置第一連桿機構(8),在第二減振元件(5)與第三減振元件(6)之間安置第二連桿機構(9),在第一減振元件(4)與第四減振元件(7)之間安置第三連桿機構(10)。
2.根據(jù)權利要求1所述的將角位移轉化為線位移的減振裝置,其特征在于第一連桿機構(8)、第二連桿機構(9)、第三連桿機構(10)采用相同的結構,其中一套連桿機構主要由第一螺釘(11)、第一活向關節(jié)(12)、第一吊環(huán)(13)、連桿(14)、第二吊環(huán)(15)、第二活向關節(jié)(16)、第二螺釘(17)、第一凸臺(18)、第三螺釘(19)、第四螺釘(20)、第二凸臺(21)組成,連桿(14)通過第一吊環(huán)(13)、第二吊環(huán)(15)與上平臺(1)相連,連桿(14)的一端通過第一螺釘(11)與第一活向關節(jié)(12)連接,第一活向關節(jié)(12)再通過第三螺釘(19)與第一凸臺(18)相連,第一凸臺(18)固定在下平臺(2)上;連桿(14)的另一端通過第二螺釘(17)與第二活向關節(jié)(16)連接,第二活向關節(jié)(16)再通過第四螺釘(20)與第二凸臺(21)相連,第二凸臺(21)固定在下平臺(2)上,下平臺(2)與減振體(3)相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的將角位移轉化為線位移的減振裝置,其特征在于第一連桿機構(8)、第二連桿機構(9)、第三連桿機構(10)組成∏形狀分布在上平臺(1)、下平臺(2)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種減振裝置,特別是涉及一種無角位移的減振裝置。主要包括上平臺1、下平臺2、減振體3、第一減振元件4、第二減振元件5、第三減振元件6、第四減振元件7、第一連桿機構8、第二連桿機構9、第三連桿機構10。由于本發(fā)明提供一種無角位移的減振裝置采用上述下平臺與減振體直接連接,上平臺、下平臺與連桿機構連接的技術方案,利用平行四邊形平動的原理,通過連桿機構對外界振動所引起的角位移進行分解,并將角位移轉化為線位移,起到無角位移減振的作用,從而達到解決背景技術四個減振器直接與減振體連接,不能有效的消除和降低角振動的影響的目的。
文檔編號F16F7/00GK1730971SQ20041001123
公開日2006年2月8日 申請日期2004年11月16日 優(yōu)先權日2004年11月16日
發(fā)明者金光, 許暉 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所