專(zhuān)利名稱(chēng):雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及涉及一種雙軸間隙聯(lián)動(dòng)裝置,是一種主要應(yīng)用于太陽(yáng)跟蹤設(shè)備上 以跟蹤太陽(yáng)的裝置。
背景技術(shù):
涉及到太陽(yáng)跟蹤的設(shè)備,已經(jīng)體現(xiàn)在諸如中國(guó)第91103M79號(hào)、981157122號(hào)和 011241764號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng),及2007201583065號(hào)、2007201583050號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利 上,這些專(zhuān)利文獻(xiàn)對(duì)太陽(yáng)跟蹤的原理已經(jīng)給出了詳細(xì)的解釋?zhuān)渲兄袊?guó)第981157122號(hào)實(shí) 用新型專(zhuān)利的授權(quán)文本給出的同步跟蹤太陽(yáng)的方法所依據(jù)的原理,是目前太陽(yáng)能同步跟蹤 設(shè)備所普遍使用的原理,也就是需要形成一個(gè)跟蹤太陽(yáng)時(shí)角的軸和一個(gè)修正正弦函數(shù)跟蹤 太陽(yáng)的機(jī)構(gòu),使太陽(yáng)光直射到采集器上;實(shí)現(xiàn)同步跟蹤的條件是跟蹤時(shí)角的運(yùn)行軸線與地 軸平行,跟蹤赤緯角運(yùn)行的軸線與地軸和太陽(yáng)的時(shí)角垂直。而中國(guó)第011M1764號(hào)實(shí)用新 型專(zhuān)利申請(qǐng)則深入剖析了時(shí)間和日視規(guī)律之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,以及太陽(yáng)與地球的位置變化規(guī) 律,這些自然規(guī)律是太陽(yáng)跟蹤設(shè)備設(shè)計(jì)所依據(jù)的自然規(guī)律。另外,中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社于 2009年7月1日出版的《太陽(yáng)能熱利用》則更詳細(xì)、更規(guī)范的闡述了上述自然規(guī)律,上述 981157122號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利所公開(kāi)的方法則是對(duì)該自然規(guī)律的具體闡釋。具體到太陽(yáng)同步跟蹤設(shè)備上,中國(guó)第981157122號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利闡述了之前跟蹤 設(shè)備(包含了中國(guó)第91103M79號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng))的不足,并具體公開(kāi)了一種能源站, 該能源站的驅(qū)動(dòng)部分使用了兩個(gè)支架,并基于這兩個(gè)支架構(gòu)建了一個(gè)平行于地軸的A軸, 其結(jié)構(gòu)形式導(dǎo)致該能源站在A軸軸向尺寸偏長(zhǎng),且采集器受限于其中一個(gè)支架的結(jié)構(gòu)尺 寸,從傳動(dòng)原理上看,另一支架也難以做到小型化,使得其整體結(jié)構(gòu)龐大。此外,該能源站的 驅(qū)動(dòng)裝置部分的傳動(dòng)環(huán)節(jié)比較多,且對(duì)某些機(jī)構(gòu)或者運(yùn)動(dòng)副有比較高的技術(shù)要求,勢(shì)必造 成成本高,可維護(hù)性能差,且過(guò)多的傳動(dòng)環(huán)節(jié)會(huì)影響整體的傳動(dòng)精度。中國(guó)第011241764號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)則采用了兩套驅(qū)動(dòng)裝置以相應(yīng)地進(jìn)行仰 角調(diào)整和自轉(zhuǎn)角調(diào)整,但其結(jié)構(gòu)仍然偏復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)難度比較大,體積也比較大,調(diào)整起來(lái)也 不方便。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此,本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)環(huán)節(jié)少的雙軸間歇聯(lián) 動(dòng)的裝置,以節(jié)約制造、維護(hù)成本,并保證運(yùn)行的可靠性和較高的傳動(dòng)精度。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案該實(shí)用新型雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,包括底座,其還包括第一軸及其驅(qū)動(dòng)裝置;第二軸及其減速裝置,該第二軸的回轉(zhuǎn)軸線與所述第一軸的回轉(zhuǎn)軸線相同,記該 回轉(zhuǎn)軸線為樞軸線;第一轉(zhuǎn)動(dòng)體,固連于所述第一軸并固連于所述減速裝置的外殼上;[0011]單向止退機(jī)構(gòu),配置在所述第二軸的輸入端并安裝在所述底座上,用于第二軸回 轉(zhuǎn)的單向鎖定;以及機(jī)械正弦機(jī)構(gòu),其輸出軸用于連接待驅(qū)動(dòng)的部分,輸入軸則連接所述第二軸的輸 出端。依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置從其基本應(yīng)用出發(fā),第一轉(zhuǎn)動(dòng)體跟 蹤地球的自轉(zhuǎn)即“時(shí)角”的變化。通過(guò)單向鎖定機(jī)構(gòu)及減速裝置相匹配的正弦機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)法 向軸跟蹤地球的公轉(zhuǎn)即“赤緯角”的變化。第一軸的運(yùn)動(dòng)形式跟現(xiàn)在有些跟蹤裝置的主驅(qū)動(dòng)裝置部分沒(méi)有實(shí)質(zhì)的區(qū)別,都是 產(chǎn)生一個(gè)正反轉(zhuǎn),若白天定義為正轉(zhuǎn),晚上則是反轉(zhuǎn),那么受其直接驅(qū)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)體則具 有相同的運(yùn)動(dòng)形式,相應(yīng)地,第二軸的座殼或者說(shuō)機(jī)體部分也跟隨第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)。匹配地,配 置在所述第二軸的輸入端并安裝在所述底座上的單向止退機(jī)構(gòu)用于所述減速裝置的單向 鎖定,當(dāng)其鎖定時(shí),相應(yīng)的機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)就會(huì)被驅(qū)動(dòng);第二軸反轉(zhuǎn)時(shí),解除鎖定,那么機(jī)械正 弦機(jī)構(gòu)就不會(huì)被驅(qū)動(dòng),第二軸及減速裝置同步轉(zhuǎn)動(dòng),不形成相對(duì)運(yùn)動(dòng),機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)的位置 保持不變,第二天,機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)就會(huì)從當(dāng)前位置被驅(qū)動(dòng),從而,就滿(mǎn)足了機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)被 間歇驅(qū)動(dòng)的形式需要,保證了機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)的銜接性。從整體上講,本裝置的傳動(dòng)部 分的傳動(dòng)環(huán)節(jié)遠(yuǎn)少于任一既有太陽(yáng)跟蹤裝置的傳動(dòng)環(huán)節(jié),且傳動(dòng)鏈短,大大減小了傳動(dòng)誤 差,并減少了維護(hù)環(huán)節(jié)。用一套電機(jī)驅(qū)動(dòng),減少了制造和維護(hù)成本。機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)則是產(chǎn)生正弦波運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械機(jī)構(gòu),符合地球繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)時(shí)赤緯 角的變化規(guī)律,已經(jīng)為背景技術(shù)部分所具體闡明。在多種機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)中,優(yōu)選了一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行闡述。所述機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)體,其座體部分安裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體,并在座體部分安裝有軸線垂直 于所述樞軸線的從動(dòng)軸,記從動(dòng)軸軸線與樞軸線同屬的平面為基準(zhǔn)平面;第一傳動(dòng)部,主要由安裝于所述第二軸一端的第一構(gòu)件與安裝于從動(dòng)軸一端的第 二構(gòu)件所形成,用于第二軸與所述從動(dòng)軸的傳動(dòng);且第二構(gòu)件的反向于從動(dòng)軸的端面為驅(qū) 動(dòng)平面,該平面的法線與從動(dòng)軸軸線的夾角為23° 26' 21"或11° 43' 11";法向軸,該軸的軸座從動(dòng)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)體,且該軸的回轉(zhuǎn)軸線垂直于所述基準(zhǔn)平面 并與從動(dòng)軸的軸線相交;以及第二傳動(dòng)部,主要由所述第二構(gòu)件與安裝于所述法向軸上并作用于所述驅(qū)動(dòng)平面 的第三構(gòu)件所形成的摩擦副,以驅(qū)動(dòng)第三構(gòu)件在以法向軸軸線為法線的平面內(nèi)擺動(dòng)。在上述基礎(chǔ)方案的基礎(chǔ)上,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以選擇或者組合以下技術(shù)手段上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,所述第三構(gòu)件為垂直于所述法向軸并平行于驅(qū)動(dòng)平面的 構(gòu)件,該第三構(gòu)件與所述法向軸形成十字軸。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,所述第三構(gòu)件兩端設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)平面形成滾動(dòng)摩擦副 的滾輪。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,所述法向軸兩端設(shè)有用于連接待驅(qū)動(dòng)裝置的法蘭。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,所述從動(dòng)軸的另一端裝有指針,并在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體上 配有該指針的表盤(pán)。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,所述第一傳動(dòng)部?jī)?yōu)選為相互嚙合而形成90°傳動(dòng)的一對(duì)錐齒輪所形成。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,所述單向止退機(jī)構(gòu)為超越離合器;且該超越離合器的殼 體安裝于所述底座上。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,所述樞軸線在配置的底座上與底座基平面的夾角為當(dāng)?shù)?的緯度。上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體介于第一軸與第二軸之間。進(jìn)一步地,下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1為依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的N-N剖視圖。圖3為本實(shí)用新型所依據(jù)的技術(shù)路線圖。圖中1、正反轉(zhuǎn)電機(jī),2、主減速箱,3、支座,4、軸承,5、箱體,6、軸承,7、大錐齒輪, 8、小錐齒輪,9、軸承,10、軸承,11、副減速器,12、超越離合器,13、底座,14、法蘭,15、鎖緊螺 栓,16、壓蓋,17、軸承,18、十字輸出軸,19、指針,20、刻度盤(pán),21、軸承,22、軸承。
具體實(shí)施方式
參照說(shuō)明書(shū)附圖1上述雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,其示出了一種雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置的基 礎(chǔ)方案,包括底座13,其還包括第一軸及其驅(qū)動(dòng)裝置;第二軸及其減速裝置,該第二軸的回轉(zhuǎn)軸線與所述第一軸的回轉(zhuǎn)軸線相同,記該 回轉(zhuǎn)軸線為樞軸線;第一轉(zhuǎn)動(dòng)體,固連于所述第一軸并固連于所述減速裝置的外殼上;單向止退機(jī)構(gòu),配置在所述第二軸的輸入端并安裝在所述底座上,用于第二軸回 轉(zhuǎn)的單向鎖定;以及機(jī)械正弦機(jī)構(gòu),其輸出軸用于連接待驅(qū)動(dòng)的部分,輸入軸則連接所述第二軸的輸 出端。對(duì)于正弦傳動(dòng)機(jī)構(gòu),均可以使用在本方案中,上述基礎(chǔ)方案的所使用的機(jī)械正弦 機(jī)構(gòu)已進(jìn)行清楚表述,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)精度也高,滿(mǎn)足太陽(yáng)跟蹤的剛性需要。優(yōu)選地,所述機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)體,其座體部分安裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體,并在座體部分安裝有軸線垂直 于所述樞軸線的從動(dòng)軸,記從動(dòng)軸軸線與樞軸線同屬的平面為基準(zhǔn)平面;第一傳動(dòng)部,主要由安裝于所述第二軸一端的第一構(gòu)件與安裝于從動(dòng)軸一端的第 二構(gòu)件所形成,用于第二軸與所述從動(dòng)軸的傳動(dòng);且第二構(gòu)件的反向于從動(dòng)軸的端面為驅(qū) 動(dòng)平面,該平面的法線與從動(dòng)軸軸線的夾角為23° 26' 21"或11° 43' 11";法向軸,該軸的軸座從動(dòng)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)體,且該軸的回轉(zhuǎn)軸線垂直于所述基準(zhǔn)平面 并與從動(dòng)軸的軸線相交;以及第二傳動(dòng)部,主要由所述第二構(gòu)件與安裝于所述法向軸上并作用于所述驅(qū)動(dòng)平面 的第三構(gòu)件所形成的摩擦副,以驅(qū)動(dòng)第三構(gòu)件在以法向軸軸線為法線的平面內(nèi)擺動(dòng)。[0048]本方案采用了一個(gè)相對(duì)傾斜的平面驅(qū)動(dòng),是一種特定的驅(qū)動(dòng)形式,第三構(gòu)件固定 于法向軸上,不會(huì)跟著第二構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng),所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)是通過(guò)第二構(gòu)件的所說(shuō)的相對(duì)傾斜的平 面的變化使得第三構(gòu)件產(chǎn)生擺動(dòng),擺動(dòng)的第三構(gòu)件就驅(qū)動(dòng)了法向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然的一點(diǎn)是, 傾斜平面的上述驅(qū)動(dòng)形式恰好使法向軸形成正弦波轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式,正好與地球繞太陽(yáng)公 轉(zhuǎn)赤緯角的變化一致。第一軸運(yùn)動(dòng)和機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)的合運(yùn)動(dòng),其輸出法蘭形成了對(duì)太陽(yáng)的 準(zhǔn)確跟蹤。除此之外,裝置在運(yùn)動(dòng)形式的保證上僅在于對(duì)傳動(dòng)比的保證上了,通過(guò)機(jī)械傳動(dòng) 部分的選擇是很容易保證的。該裝置所要求保證的幾個(gè)幾何參量都是垂直和特定角度,從 機(jī)械加工和裝配上很容易保證。關(guān)于驅(qū)動(dòng)平面的法線與從動(dòng)軸軸線的夾角實(shí)際反映了兩種應(yīng)用,第一種是在所說(shuō) 的角度為23° 26' 21"的條件下,要求光伏電池板垂直于陽(yáng)光;另一種則是所說(shuō)的角度為 11° 43' 11"的條件下,聚光太陽(yáng)能發(fā)電跟蹤時(shí),利用陽(yáng)光入射角等于反射角原理將陽(yáng)光 反射到聚光器上;兩類(lèi)應(yīng)用對(duì)第一周的轉(zhuǎn)速也有不同要求,后者等于前者的一半。鑒于本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)尺寸僅限于傳動(dòng)部分,其傳動(dòng)部分不產(chǎn)生較大 長(zhǎng)度的軸或者旋臂,結(jié)構(gòu)尺寸大大減小,保證了結(jié)構(gòu)的緊湊性要求。對(duì)于所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)裝置,可以采用正反轉(zhuǎn)電機(jī)1并配置主減速箱2的形式,對(duì)于所說(shuō) 的正反轉(zhuǎn)電機(jī)可以選用普通的電機(jī),也可以選擇可精確控制的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī),當(dāng) 然,本方案優(yōu)選可精確控制的電機(jī)。對(duì)于主減速箱的選擇,則以傳動(dòng)精度和目標(biāo)傳動(dòng)比為 基礎(chǔ),目標(biāo)傳動(dòng)比則充分考慮第一軸的轉(zhuǎn)速,在用于接收型應(yīng)用時(shí)第一軸的角速度應(yīng)當(dāng)是 360° +24h = 15° /h=15〃 /s,用于反射型應(yīng)用時(shí)所說(shuō)的角速度則是7. 5〃 /s = 7.5° / h。對(duì)于機(jī)械正弦機(jī)構(gòu),均可以使用在本方案中,多種形式的機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)不一一舉 例。第二軸通過(guò)傳動(dòng)部與機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)匹配,使輸出法蘭的角度變化為在一標(biāo)準(zhǔn)年時(shí)間內(nèi) 轉(zhuǎn)動(dòng)360°范例中的結(jié)構(gòu)。關(guān)于減速裝置,所述第二軸更多的則是位置要求,第一軸與第二軸的同軸度應(yīng)當(dāng) 小于0. 02mm,保證使用的可靠性,從傳動(dòng)上來(lái)講,從動(dòng)軸需要有更低的轉(zhuǎn)速,參考值則是標(biāo) 準(zhǔn)年,保證形式則是以第一傳動(dòng)部為主的傳動(dòng)部分,當(dāng)然,單純的傳動(dòng)副從簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)方面是 我們想要的,本方案也可以采用之,這類(lèi)傳動(dòng)部要想有比較大的傳動(dòng)比會(huì)比較困難,只有少 量機(jī)構(gòu)能夠做到,比如蝸桿蝸軸機(jī)構(gòu),為此,對(duì)該基礎(chǔ)的第一傳動(dòng)部為減小其自身的傳動(dòng) 比,可以復(fù)合其他的傳動(dòng)部分,只需要保證第二構(gòu)件的輸出轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足要求即可。這里所指的 傳動(dòng)部為清楚表征傳動(dòng)部分的自定義名稱(chēng),可以是傳動(dòng)副,也可以是傳動(dòng)機(jī)構(gòu),還可以是傳 動(dòng)裝置。進(jìn)一步地,所說(shuō)的傳動(dòng)部可以選擇齒輪機(jī)構(gòu),此類(lèi)機(jī)構(gòu)中最簡(jiǎn)單的一種結(jié)構(gòu)則是所 述第一傳動(dòng)部?jī)?yōu)選為相互嚙合而形成90°傳動(dòng)的一對(duì)錐齒輪所形成,這樣就要求兩構(gòu)件具 有較大的傳動(dòng)比,所以最佳的方式仍然是不單純的采用傳動(dòng)副,應(yīng)附加額外的傳動(dòng)部分,可 以安裝于第一軸上的小錐齒輪8驅(qū)動(dòng)一個(gè)減速箱,所述第二構(gòu)件則作為該減速箱的輸出部 分,當(dāng)然,強(qiáng)調(diào)小錐齒輪的時(shí)候是配合大錐齒輪7而存在的,如采用減速箱,則無(wú)需強(qiáng)調(diào)小 錐齒輪,圓柱齒輪就可以滿(mǎn)足要求,當(dāng)然,相應(yīng)減速箱的傳動(dòng)還要包括傳動(dòng)方向的變動(dòng)。如圖1中所示的副減速器11,則提供了另一種傳動(dòng)關(guān)系,此時(shí),圖1中所示的一對(duì) 錐齒輪中的小錐齒輪8作為副減速器的動(dòng)力輸出軸直接連接的構(gòu)件,那么齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合副減速器就容易獲得較大的傳動(dòng)比。按照常規(guī)的接收型應(yīng)用時(shí),所需要的總的傳動(dòng)比應(yīng) 當(dāng)在1 182. 62,反射性應(yīng)用時(shí)為91.31,在有副減速器存在的情況下是能夠比較容易保證 的。至于第一轉(zhuǎn)動(dòng)體,采用箱式結(jié)構(gòu),為機(jī)械領(lǐng)域中為保護(hù)傳動(dòng)部分所普遍采用的結(jié) 構(gòu)形式,如圖1中的箱體5,用于容納本聯(lián)動(dòng)裝置主要的傳動(dòng)部分。這里需要注意,第一軸、 箱體和第二軸的座殼是同步運(yùn)動(dòng)的,簡(jiǎn)單的固定聯(lián)接就可以實(shí)現(xiàn),尤其是所說(shuō)的座殼直接 以箱體為安裝座,這些簡(jiǎn)單的機(jī)械連接下面不再贅述。進(jìn)一步地,至于第二轉(zhuǎn)動(dòng)體,其座體部分則是跟隨第一轉(zhuǎn)動(dòng)體同步轉(zhuǎn)動(dòng)的,那么所 說(shuō)的從動(dòng)軸則是傳動(dòng)的核心部分,承接上面所說(shuō)的第一傳動(dòng)部,應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是第一傳動(dòng)部的 輸出軸。關(guān)于第二構(gòu)件的反向于從動(dòng)軸的端面為驅(qū)動(dòng)平面,根據(jù)不同的應(yīng)用,該平面的法 線與從動(dòng)軸軸線的夾角為23° 26' 21"和11° 43' 11"的條件是必要的,涉及到該雙軸 間歇聯(lián)動(dòng)裝置的安裝為滿(mǎn)足太陽(yáng)同步跟蹤的的要求還需考慮底座的安裝,安裝狀態(tài)下,樞 軸線應(yīng)當(dāng)與當(dāng)?shù)氐姆ㄆ矫娴膴A角為當(dāng)?shù)氐木暥龋鬃梢詾楣潭ńY(jié)構(gòu)形式的底座,安裝結(jié) 構(gòu)取決于樞軸線,底座也可以做成可調(diào)整的底座,無(wú)非是可以調(diào)整底座俯仰角度的問(wèn)題,屬 于一種簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu),此時(shí),則取決于底座的結(jié)構(gòu)和安裝結(jié)構(gòu)。一種選擇則是所述樞軸線 在配置的底座上與底座基平面的夾角為當(dāng)?shù)氐木暥?,這種情況則要求底座按照所安裝位置 進(jìn)行分類(lèi)設(shè)計(jì),但這種結(jié)構(gòu)則給客戶(hù)的安裝帶來(lái)方便,為服務(wù)于客戶(hù)的目的,這種結(jié)構(gòu)屬于 一種較佳的設(shè)計(jì)。至于平面驅(qū)動(dòng)形式,這里所考慮的是所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)平面與第三構(gòu)件的關(guān)系,首先,第 三構(gòu)件固定于法向軸上,而法向軸則安裝在箱體5上,第三構(gòu)件不會(huì)跟隨第二構(gòu)件作沿第 二構(gòu)件周向的運(yùn)動(dòng),而是形成一個(gè)擺動(dòng)副,所形成的是沿第二構(gòu)件軸向的驅(qū)動(dòng),當(dāng)然,第二 構(gòu)件結(jié)構(gòu)未定,本段內(nèi)的周向或者軸向更準(zhǔn)確的參考應(yīng)當(dāng)為從動(dòng)軸。關(guān)于驅(qū)動(dòng)平面與第三 構(gòu)件的關(guān)系,最簡(jiǎn)單的莫過(guò)于第二構(gòu)件與第三構(gòu)件的直接接觸配合,形成滑動(dòng)摩擦,但摩擦 系數(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較大,當(dāng)然,兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)比較慢,一定程度上來(lái)說(shuō),類(lèi)似于靜摩擦,價(jià)值 本裝置承載的物體可能會(huì)比較大,造成摩擦力會(huì)比較大。因此本方案傾向于采用滾動(dòng)摩擦 的形式,滾動(dòng)摩擦也有很多種形式,一種較佳的選擇是所述第三構(gòu)件兩端設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng) 平面形成滾動(dòng)摩擦副的滾輪,可以采用圖1所示的軸承6。還有一種較佳的選擇則是在第三 構(gòu)件與驅(qū)動(dòng)平面接觸的部位設(shè)置滾珠,滾珠部分地嵌入第三構(gòu)件,是一種比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。另外,需要注意的是,所說(shuō)的法向軸,參考說(shuō)明書(shū)附圖2中的十字輸出軸18,構(gòu)成 十字輸出軸的一部分是所說(shuō)的法向軸,另一個(gè)部分則是所說(shuō)的第三構(gòu)件,附圖2中所指十 字輸出軸中部的帶剖面線的圓。其中,法向軸的軸承座孔最佳的選擇是設(shè)置于所述箱體上。承接上段說(shuō)明,所述第三構(gòu)件為垂直于所述法向軸并平行于驅(qū)動(dòng)平面的構(gòu)件,該 第三構(gòu)件與所述法向軸形成十字軸,保證驅(qū)動(dòng)平面驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性。當(dāng)然,本方案也可以采用 丁字軸形式,也就是第三構(gòu)件僅存在于法向軸的一邊,因?yàn)榇嬖谒休d物的壓力,一定程度 上也能夠保證驅(qū)動(dòng)平面的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)裝置,所述法向軸兩端設(shè)有用于連接待驅(qū)動(dòng)裝置 的法蘭。優(yōu)選地,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體介于第一軸與第二軸之間,便于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)于所說(shuō)的單項(xiàng)止推機(jī)構(gòu)引入到本方案中,是一種簡(jiǎn)單的應(yīng)用,機(jī)械領(lǐng)域中的此類(lèi)機(jī)構(gòu)從形式上看都是可以使用的,優(yōu)選地,所述單向止退機(jī)構(gòu)為超越離合器,便于標(biāo)準(zhǔn)化 采購(gòu),維護(hù)也方便。進(jìn)一步地,較佳地,所述超越離合器的殼體安裝于所述底座上。為便于檢修和調(diào)試,所述從動(dòng)軸的另一端裝有指針,并在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體上配有 該指針的表盤(pán),用于安裝調(diào)試時(shí)使用。
權(quán)利要求1.一種雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,包括底座,其特征在于其還包括第一軸及其驅(qū)動(dòng)裝置;第二軸及其減速裝置,該第二軸的回轉(zhuǎn)軸線與所述第一軸的回轉(zhuǎn)軸線相同,記該回轉(zhuǎn) 軸線為樞軸線;第一轉(zhuǎn)動(dòng)體,固連于所述第一軸并固連于所述減速裝置的外殼上;單向止退機(jī)構(gòu),配置在所述第二軸的輸入端并安裝在所述底座上,用于第二軸回轉(zhuǎn)的 單向鎖定;以及機(jī)械正弦機(jī)構(gòu),其輸出軸用于連接待驅(qū)動(dòng)的部分,輸入軸則連接所述第二軸的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸間歇鎖定機(jī)構(gòu),其特征在于所述機(jī)械正弦機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)體,其座體部分安裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體,并在座體部分安裝有軸線垂直于所述樞軸線的從動(dòng)軸,記從動(dòng)軸軸線與樞軸線同屬的平面為基準(zhǔn)平面;第一傳動(dòng)部,主要由安裝于所述第二軸一端的第一構(gòu)件與安裝于從動(dòng)軸一端的第二構(gòu) 件所形成,用于第二軸與所述從動(dòng)軸的傳動(dòng);且第二構(gòu)件的反向于從動(dòng)軸的端面為驅(qū)動(dòng)平 面,該平面的法線與從動(dòng)軸軸線的夾角為23° 26' 21〃或11° 43' 11〃 ;法向軸,該軸的軸座從動(dòng)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)體,且該軸的回轉(zhuǎn)軸線垂直于所述基準(zhǔn)平面并與 從動(dòng)軸的軸線相交;以及第二傳動(dòng)部,主要由所述第二構(gòu)件與安裝于所述法向軸上并作用于所述驅(qū)動(dòng)平面的第 三構(gòu)件所形成的摩擦副,以驅(qū)動(dòng)第三構(gòu)件在以法向軸軸線為法線的平面內(nèi)擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,其特征在于所述第三構(gòu)件為垂直于所 述法向軸并平行于驅(qū)動(dòng)平面的構(gòu)件,該第三構(gòu)件與所述法向軸形成十字軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,其特征在于所述第三構(gòu)件兩端設(shè)有與 所述驅(qū)動(dòng)平面形成滾動(dòng)摩擦副的滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,其特征在于所述法向軸兩端 設(shè)有用于連接待驅(qū)動(dòng)裝置的法蘭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,其特征在于所述從動(dòng)軸的另一端裝有 指針,并在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體上配有該指針的表盤(pán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,其特征在于所述第一傳動(dòng)部?jī)?yōu)選為相 互嚙合而形成90°傳動(dòng)的一對(duì)錐齒輪所形成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,其特征在于所述單向止退機(jī)構(gòu)為超越 離合器;且該超越離合器的殼體安裝于所述底座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,其特征在于所述樞軸線在配置的底座 上與底座基平面的夾角為當(dāng)?shù)氐木暥取?br>
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,其特征在于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)體介于第一 軸與第二軸之間。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙軸間歇聯(lián)動(dòng)裝置,包括底座,其還包括第一軸及其驅(qū)動(dòng)裝置;第二軸及其減速裝置,該第二軸的回轉(zhuǎn)軸線與所述第一軸的回轉(zhuǎn)軸線相同,記該回轉(zhuǎn)軸線為樞軸線;第一轉(zhuǎn)動(dòng)體,固連于所述第一軸并固連于所述減速裝置的外殼上;單向止退機(jī)構(gòu),配置在所述第二軸的輸入端并安裝在所述底座上,用于第二軸回轉(zhuǎn)的單向鎖定;以及機(jī)械正弦機(jī)構(gòu),其輸出軸用于連接待驅(qū)動(dòng)的部分,輸入軸則連接所述第二軸的輸出端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)環(huán)節(jié)少,節(jié)約了制造、維護(hù)成本,并保證運(yùn)行的可靠性和較高的傳動(dòng)精度。
文檔編號(hào)F16H27/02GK201843964SQ201020603418
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者靳宗寶 申請(qǐng)人:靳宗寶