本發(fā)明屬于電機(jī)雙向伸縮,尤其涉及一種雙向伸縮機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)在很多機(jī)械設(shè)備上需要使用伸縮機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下、前后、左右來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng),讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)被控對(duì)象給予對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡,以改變被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2、現(xiàn)有雙向伸縮技術(shù)大多都是利用伸縮電機(jī)實(shí)現(xiàn)單向伸縮,且一個(gè)伸縮電機(jī)只能做到單向的伸縮,如果需要雙向伸縮就需要同時(shí)使用兩個(gè)朝向相反的伸縮電機(jī)同時(shí)工作,兩個(gè)伸縮電機(jī)會(huì)占用更大的安裝空間,這就對(duì)空間的要求比較高,單個(gè)伸縮電機(jī)的動(dòng)子在定子內(nèi)部最大滑動(dòng)距離決定了伸縮行程,伸縮長(zhǎng)度也受電機(jī)行程限制,兩個(gè)伸縮電機(jī)長(zhǎng)期使用會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部機(jī)械構(gòu)件磨損,伸縮電機(jī)運(yùn)動(dòng)不順暢靈活而出現(xiàn)構(gòu)件卡頓的機(jī)械故障,使得兩個(gè)伸縮電機(jī)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)不同步,容易出現(xiàn)兩個(gè)伸縮電機(jī)雙向伸縮的距離不對(duì)稱的情況,使傳動(dòng)精度降低,受到使用場(chǎng)合限制,限制了雙向伸縮結(jié)構(gòu)的使用范圍。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,解決了現(xiàn)有的雙向伸縮機(jī)構(gòu)在單向伸縮的過(guò)程中容易出現(xiàn)使用范圍和場(chǎng)合受到限制的問(wèn)題。
2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種雙向伸縮機(jī)構(gòu),包括第一螺桿和第二螺桿:
3、所述第一螺桿和第二螺桿呈上下排列分布,所述第一螺桿和第二螺桿外表面的螺紋旋向互為相反,所述第一螺桿外表螺紋連接有第一螺紋管,所述第二螺桿外表面螺紋連接有第二螺紋管,所述第一螺紋管和第二螺紋管外表面均固定有滑塊,所述滑塊外表均滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌;
4、所述第一螺桿與第二螺桿之間設(shè)置有防護(hù)罩,所述防護(hù)罩內(nèi)部開設(shè)有容納腔,所述容納腔內(nèi)壁上下兩側(cè)分別開設(shè)有分流槽和集油槽,所述分流槽與集油槽貫通,所述集油槽設(shè)置有多條且呈垂直并列分布,所述防護(hù)罩后端穿插設(shè)置有貫穿至集油槽內(nèi)部的注油管。
5、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中,所述第一螺桿與第二螺桿之間通過(guò)可拆卸連接有從動(dòng)齒輪,所述從動(dòng)齒輪任意一端嚙合傳動(dòng)連接有主動(dòng)齒輪。
6、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中,所述主動(dòng)齒輪圓心固定有驅(qū)動(dòng)軸,所述驅(qū)動(dòng)軸下端傳動(dòng)連接有減速電機(jī)。
7、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中,所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪位于防護(hù)罩內(nèi)部。
8、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中,所述第一螺桿和第二螺桿靠近從動(dòng)齒輪一端安裝有軸承。
9、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中,所述第一螺桿的長(zhǎng)度等于第一螺紋管的長(zhǎng)度,所述第二螺桿的長(zhǎng)度等于第二螺紋管的長(zhǎng)度。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的有益效果:電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)讓從動(dòng)齒輪慢速轉(zhuǎn)動(dòng),第一螺桿和第二螺桿外表的螺紋旋向互為相反,第一螺紋管盒第二螺紋管內(nèi)壁開設(shè)有與第一螺桿和第二螺桿外表相匹配的螺紋,第一螺桿為第一螺紋管提供動(dòng)力,第二螺桿為第二螺紋管提供動(dòng)力,該技術(shù)只需要一個(gè)電機(jī)便能實(shí)現(xiàn)雙向伸縮,注油管分別對(duì)分流槽和集油槽注入潤(rùn)滑油、能夠自動(dòng)將潤(rùn)滑油涂抹到螺桿表面進(jìn)行潤(rùn)滑,潤(rùn)滑油避免第一螺桿、第一螺紋管、第二螺桿、第二螺紋管出現(xiàn)磨損,潤(rùn)滑油保持第一螺桿驅(qū)動(dòng)第一螺紋管和第二螺桿驅(qū)動(dòng)第二螺紋管的穩(wěn)定性,保證高精度和對(duì)稱的雙向傳動(dòng)效果,雙向伸縮的姿態(tài)同步運(yùn)動(dòng),可以根據(jù)實(shí)際要求隨時(shí)更換不同長(zhǎng)度的第一螺桿、第一螺紋管、第二螺桿和第二螺紋管,伸縮長(zhǎng)度不受限制,可節(jié)省安裝區(qū)域的空間,使用范圍廣,不受到使用場(chǎng)合限制。
1.一種雙向伸縮機(jī)構(gòu),包括第一螺桿(5)和第二螺桿(6),其特征在于:
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙向伸縮機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一螺桿(5)與第二螺桿(6)之間通過(guò)可拆卸連接有從動(dòng)齒輪(3),所述從動(dòng)齒輪(3)任意一端嚙合傳動(dòng)連接有主動(dòng)齒輪(2)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種雙向伸縮機(jī)構(gòu),其特征在于:所述主動(dòng)齒輪(2)圓心固定有驅(qū)動(dòng)軸(16),所述驅(qū)動(dòng)軸(16)下端傳動(dòng)連接有減速電機(jī)(1)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種雙向伸縮機(jī)構(gòu),其特征在于:所述主動(dòng)齒輪(2)和從動(dòng)齒輪(3)位于防護(hù)罩(9)內(nèi)部。
5.如權(quán)利要求2所述的一種雙向伸縮機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一螺桿(5)和第二螺桿(6)靠近從動(dòng)齒輪(3)一端安裝有軸承(4)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種雙向伸縮機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一螺桿(5)的長(zhǎng)度等于第一螺紋管(7)的長(zhǎng)度,所述第二螺桿(6)的長(zhǎng)度等于第二螺紋管(8)的長(zhǎng)度。