雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)，按國(guó)際專利分類表(IPC)劃分屬于多工位作業(yè)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有現(xiàn)有設(shè)備的加工與工作中大多均涉及到多工位作業(yè)，而實(shí)現(xiàn)多工位作業(yè)一般情況下需要多個(gè)機(jī)構(gòu)配合形成，且每個(gè)機(jī)構(gòu)均需要一個(gè)供給動(dòng)力的設(shè)備，如電機(jī)、液壓栗等等，這就給設(shè)備制造提高了成本，同時(shí)也增加了故障出現(xiàn)的概率，造成設(shè)備維修次數(shù)多、費(fèi)用尚等不足。
[0003]因此在現(xiàn)有多工位作業(yè)的機(jī)構(gòu)上，如何進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一供給動(dòng)力的同時(shí)達(dá)到多工位作業(yè)等是目前多工位作業(yè)的機(jī)構(gòu)中研發(fā)人員的重要課題之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)，其主要解決現(xiàn)有技術(shù)中每個(gè)機(jī)構(gòu)均需要一個(gè)供給動(dòng)力的設(shè)備提高了成本，同時(shí)也增加了故障出現(xiàn)的概率，造成設(shè)備維修次數(shù)多、費(fèi)用高等不足等技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)，其包括工作面板、能X軸向運(yùn)動(dòng)的大凸輪組件，Y軸向運(yùn)動(dòng)的小凸輪組件及能帶動(dòng)大、小凸輪組件同時(shí)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)傳動(dòng)組件;所述工作面板上開設(shè)有大、小凸輪組件穿過(guò)的讓位孔，而所述電機(jī)傳動(dòng)組件包括帶有減速器的電機(jī)及與電機(jī)相連的傳動(dòng)軸，其中傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)軸支座固定在工作面板下側(cè)面上，而電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定在傳動(dòng)軸支座一側(cè)，用以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸與電機(jī)的連接。
[0007]進(jìn)一步，所述小凸輪組件包括安裝在傳動(dòng)軸上的小凸輪及Y軸滑軌，所述Y軸滑軌一端通過(guò)滾輪與小凸輪相連，該Y軸滑軌另一端固定有一固定塊。
[0008]進(jìn)一步，所述大凸輪組件包括大凸輪、豎直滑軌、L形連桿、連桿支座、X軸滑軌及連接件，所述大凸輪安裝在前述傳動(dòng)軸上，豎直滑軌一端通過(guò)滾輪與大凸輪相連，該豎直滑軌另一端通過(guò)連桿支座與L形連桿相連，而L性連桿轉(zhuǎn)角處鉸接在鉸接座上，而鉸接座固定在工作面板上，所述L形連桿還與連桿支座配合鉸接，所述連桿支座可往復(fù)滑動(dòng)的與X軸滑軌相連，所述X軸滑軌固定在前述固定塊上，所述連接件固定在X軸滑軌一端端頭處。
[0009]進(jìn)一步，所述連桿支座為固定在豎直滑軌端頭處的固定座，其朝L形連桿方向開設(shè)有U形孔，而L形連桿的對(duì)應(yīng)端處固定有一軸銷，該軸銷位于U形孔內(nèi)移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，所述L形連桿對(duì)應(yīng)連桿支座一端開設(shè)有條形孔，而連桿支座上沿Y軸方向同樣開設(shè)有條形孔，一限位銷軸穿過(guò)兩條形孔形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而以L性連桿與鉸接座的鉸接軸為傳動(dòng)軸，與固定座連接一端為動(dòng)力端，通過(guò)大凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)1^生連桿實(shí)現(xiàn)連桿支座沿X軸滑軌方向往復(fù)移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，該機(jī)構(gòu)還包括兩各導(dǎo)向滑塊座，所述兩導(dǎo)向滑塊座固定在傳動(dòng)軸支座，且分別與Y軸滑軌及豎直滑軌配合連接。
[0012]本實(shí)用新型所述的雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)，其通過(guò)利用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸，而傳動(dòng)軸帶動(dòng)大、小兩個(gè)凸輪實(shí)現(xiàn)沿Χ、γ軸的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)矩形的連續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)多工位加工的同時(shí)統(tǒng)一動(dòng)力源，進(jìn)而減低成本、延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖一；
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖二；
[0016]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中結(jié)構(gòu)仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]實(shí)施例:請(qǐng)參閱圖1所示，一種雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)，其包括工作面板1、能X軸向運(yùn)動(dòng)的大凸輪組件2，Y軸向運(yùn)動(dòng)的小凸輪組件3及能帶動(dòng)大、小凸輪組件2、3同時(shí)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)傳動(dòng)組件4。
[0020]如圖1所示，前述工作面板I上開設(shè)有大、小凸輪組件穿過(guò)的讓位孔11，而所述電機(jī)傳動(dòng)組件4包括帶有減速器的電機(jī)41及與電機(jī)相連的傳動(dòng)軸42，其中傳動(dòng)軸42通過(guò)傳動(dòng)軸支座43固定在工作面板I下側(cè)面上，而電機(jī)41通過(guò)電機(jī)支架44固定在傳動(dòng)軸支座43—側(cè)，用以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸與電機(jī)的連接。
[0021]如圖1至圖5所示，前述小凸輪組件3包括安裝在傳動(dòng)軸42上的小凸輪31及Y軸滑軌32，所述Y軸滑軌32—端通過(guò)滾輪33與小凸輪31相連，該Y軸滑軌32另一端固定有一固定塊34。
[0022]如圖1至圖5所示，前述大凸輪組件2包括大凸輪21、豎直滑軌22、L形連桿23、連桿支座24、X軸滑軌25及連接件26，所述大凸輪21安裝在前述傳動(dòng)軸42上，豎直滑軌22—端通過(guò)滾輪27與大凸輪21相連，該豎直滑軌22另一端通過(guò)連桿支座24與L形連桿23相連，而L性連桿23轉(zhuǎn)角處鉸接在鉸接座231上，而鉸接座231固定在工作面板I上，所述L形連桿23還與連桿支座24配合鉸接，所述連桿支座24可往復(fù)滑動(dòng)的與X軸滑軌25相連，所述X軸滑軌25固定在前述固定塊34上，所述連接件26固定在X軸滑軌25—端端頭處。所述連桿支座24為固定在豎直滑軌22端頭處的固定座，其朝L形連桿22方向開設(shè)有U形孔221，而L形連桿23的對(duì)應(yīng)端處固定有一軸銷232，該軸銷232位于U形孔221內(nèi)移動(dòng)。所述L形連桿23對(duì)應(yīng)連桿支座24—端開設(shè)有條形孔，而連桿支座24上沿Y軸方向同樣開設(shè)有條形孔，一限位銷軸穿過(guò)兩條形孔形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而以L性連桿12與鉸接座231的鉸接軸為傳動(dòng)軸，與固定座34連接一端為動(dòng)力端，通過(guò)大凸輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)L性連桿23實(shí)現(xiàn)連桿支座24沿X軸滑軌方向往復(fù)移動(dòng)。
[0023]更優(yōu)選的技術(shù)方案是:如圖1、圖4及圖5所示，本實(shí)施例中所述的雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)還包括兩各導(dǎo)向滑塊座5，所述兩導(dǎo)向滑塊座5固定在傳動(dòng)軸支座44，且分別與Y軸滑軌32及豎直滑軌22配合連接，從而增加豎直滑軌連接連桿組在穿過(guò)工作面板的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)固，進(jìn)一步確保設(shè)備多工位加工機(jī)構(gòu)的使用壽命，提高精確度。
[0024]如圖1至圖5所示，前述雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)中，帶動(dòng)電機(jī)41帶動(dòng)傳動(dòng)軸42旋轉(zhuǎn)，而傳動(dòng)軸42上分別套設(shè)有眼X、Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的大、小凸輪21、31，而大、小凸輪21、31均通過(guò)滾輪27、33與豎直滑軌22及Y軸滑軌32相連，其中Y軸滑軌32相連實(shí)現(xiàn)沿Y軸方向的工位動(dòng)作，而豎直滑軌22連接連桿配合，將豎直方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成沿X軸方向的工作動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)往復(fù)的矩形運(yùn)動(dòng)軌跡，達(dá)到利用一個(gè)電機(jī)41帶動(dòng)傳動(dòng)軸，而傳動(dòng)軸帶動(dòng)大、小兩個(gè)凸輪21、31實(shí)現(xiàn)沿Χ、Υ軸的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)矩形的連續(xù)作業(yè)的目的，實(shí)現(xiàn)多工位加工的同時(shí)統(tǒng)一動(dòng)力源，進(jìn)而減低成本、延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
[0025]以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括工作面板、能X軸向運(yùn)動(dòng)的大凸輪組件，Y軸向運(yùn)動(dòng)的小凸輪組件及能帶動(dòng)大、小凸輪組件同時(shí)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)傳動(dòng)組件;所述工作面板上開設(shè)有大、小凸輪組件穿過(guò)的讓位孔，而所述電機(jī)傳動(dòng)組件包括帶有減速器的電機(jī)及與電機(jī)相連的傳動(dòng)軸，其中傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)軸支座固定在工作面板下側(cè)面上，而電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定在傳動(dòng)軸支座一側(cè)，用以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸與電機(jī)的連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述小凸輪組件包括安裝在傳動(dòng)軸上的小凸輪及Y軸滑軌，所述Y軸滑軌一端通過(guò)滾輪與小凸輪相連，該Y軸滑軌另一端固定有一固定塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述大凸輪組件包括大凸輪、豎直滑軌、L形連桿、連桿支座、X軸滑軌及連接件，所述大凸輪安裝在前述傳動(dòng)軸上，豎直滑軌一端通過(guò)滾輪與大凸輪相連，該豎直滑軌另一端通過(guò)連桿支座與L形連桿相連，而L性連桿轉(zhuǎn)角處鉸接在鉸接座上，而鉸接座固定在工作面板上，所述L形連桿還與連桿支座配合鉸接，所述連桿支座可往復(fù)滑動(dòng)的與X軸滑軌相連，所述X軸滑軌固定在前述固定塊上，所述連接件固定在X軸滑軌一端端頭處。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿支座為固定在豎直滑軌端頭處的固定座，其朝L形連桿方向開設(shè)有U形孔，而L形連桿的對(duì)應(yīng)端處固定有一軸銷，該軸銷位于U形孔內(nèi)移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述L形連桿對(duì)應(yīng)連桿支座一端開設(shè)有條形孔，而連桿支座上沿Y軸方向同樣開設(shè)有條形孔，一限位銷軸穿過(guò)兩條形孔形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而以L性連桿與鉸接座的鉸接軸為傳動(dòng)軸，與固定座連接一端為動(dòng)力端，通過(guò)大凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)L性連桿實(shí)現(xiàn)連桿支座沿X軸滑軌方向往復(fù)移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)導(dǎo)向滑塊座，所述兩導(dǎo)向滑塊座固定在傳動(dòng)軸支座，且分別與Y軸滑軌及豎直滑軌配合連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)，其包括工作面板、能X軸向運(yùn)動(dòng)的大凸輪組件，Y軸向運(yùn)動(dòng)的小凸輪組件及能帶動(dòng)大、小凸輪組件同時(shí)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)傳動(dòng)組件；所述工作面板上開設(shè)有大、小凸輪組件穿過(guò)的讓位孔，而所述電機(jī)傳動(dòng)組件包括帶有減速器的電機(jī)及與電機(jī)相連的傳動(dòng)軸，其中傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)軸支座固定在工作面板下側(cè)面上，而電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定在傳動(dòng)軸支座一側(cè)，用以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸與電機(jī)的連接。本實(shí)用新型所述的雙凸輪連桿多工位機(jī)構(gòu)，其通過(guò)利用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸，而傳動(dòng)軸帶動(dòng)大、小兩個(gè)凸輪實(shí)現(xiàn)沿X、Y軸的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)矩形的連續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)多工位加工的同時(shí)統(tǒng)一動(dòng)力源，進(jìn)而減低成本、延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
【IPC分類】F16H21/50
【公開號(hào)】CN205315631
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620039517
【發(fā)明人】李振果, 孫繼龍
【申請(qǐng)人】廈門金溢自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日