一種具逆止功能的環(huán)式減速裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種帶逆止功能的環(huán)式減速裝置，包括一偏心軸，設(shè)有中心軸和N個(gè)沿軸線周向均布的偏心輪；N個(gè)內(nèi)齒環(huán)板，每一個(gè)內(nèi)齒環(huán)板設(shè)有一個(gè)內(nèi)齒圈以及一個(gè)用以與偏心輪配合的通孔，使偏心輪能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一個(gè)輸出軸，輸出軸設(shè)有外齒輪，其與各內(nèi)齒圈嚙合，形成少齒差行星傳動(dòng)；N為2時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差180度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差180度；N為3時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差120度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差120度；N為4時(shí)，偏心軸上各相鄰偏心輪之間相差90度，相鄰內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差90度。偏心軸還可為兩或三個(gè)，內(nèi)齒環(huán)板設(shè)兩或三個(gè)通孔，各通孔之間相差180度或120度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種具逆止功能的環(huán)式減速裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)械傳動(dòng)中的減速逆止裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，常采用減速器或減速裝置將驅(qū)動(dòng)裝置(如電動(dòng)機(jī))輸出轉(zhuǎn)數(shù)變速至工作機(jī)器或某執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的轉(zhuǎn)數(shù)。即減速器輸入端的前端為驅(qū)動(dòng)裝置，減速器的輸出端連接工作機(jī)器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入端，同時(shí)還設(shè)有相應(yīng)的制動(dòng)器或制動(dòng)機(jī)構(gòu)，一般包括聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器等，所述的聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器在運(yùn)行過(guò)程中作為多個(gè)單元構(gòu)件各自獨(dú)立地發(fā)揮其功能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置停止扭矩輸入時(shí)，通過(guò)制動(dòng)器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)制動(dòng)?，F(xiàn)有傳動(dòng)系統(tǒng)的單元構(gòu)件多，不但制造和使用成本較高，而且安裝所需的場(chǎng)所和空間大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種帶逆止功能的環(huán)式減速裝置，當(dāng)在正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)減速輸出運(yùn)行中停止扭矩輸入時(shí)，可逆止輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種帶逆止功能的環(huán)式減速裝置，包括:一個(gè)偏心軸，偏心軸設(shè)有中心軸和N個(gè)沿軸線周向均布的偏心輪;N個(gè)內(nèi)齒環(huán)板，每一內(nèi)齒環(huán)板設(shè)有一個(gè)內(nèi)齒圈以及一個(gè)用以與偏心輪配合的通孔，使偏心輪能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一個(gè)輸出軸，輸出軸設(shè)有外齒輪，其與各內(nèi)齒圈嗤合，形成少齒差行星傳動(dòng);N為2時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差180度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差180度;N為3時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差120度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差120度;N為4時(shí)，偏心軸上各相鄰偏心輪之間相差90度，相鄰內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差90度。
[0005]優(yōu)選地，所述內(nèi)齒環(huán)板的通孔是通過(guò)一個(gè)固定在內(nèi)齒環(huán)板上的銅套內(nèi)表面形成的。
[0006]—種帶逆止功能的環(huán)式減速裝置，包括:兩個(gè)偏心軸，每一偏心軸設(shè)有中心軸和N個(gè)沿軸線周向均布的偏心輪;N個(gè)內(nèi)齒環(huán)板，每一個(gè)內(nèi)齒環(huán)板設(shè)有一個(gè)內(nèi)齒圈以及兩個(gè)通孔，兩個(gè)通孔對(duì)稱(chēng)分布于內(nèi)齒圈兩側(cè)，內(nèi)齒圈中心在兩個(gè)通孔中心的連線上且為連接的中點(diǎn)，各通孔用以與偏心輪配合，使偏心輪能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一輸出軸，輸出軸設(shè)有外齒輪，其與各內(nèi)齒圈嗤合，形成少齒差行星傳動(dòng);N為2時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差180度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差180度;N為3時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差120度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差120度;N為4時(shí)，偏心軸上各相鄰偏心輪之間相差90度，相鄰內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差90度。
[0007]優(yōu)選地，所述內(nèi)齒環(huán)板的通孔是通過(guò)一個(gè)固定在內(nèi)齒環(huán)板上的銅套內(nèi)表面形成的。
[0008]優(yōu)選地，各偏心軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)或通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的方式為:環(huán)式減速裝置還包括中心輸入軸，中心輸入軸上設(shè)有輸入齒輪，每一偏心軸上設(shè)有與輸入齒輪嚙合的傳遞齒輪，輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)傳遞齒輪帶動(dòng)相應(yīng)的偏心軸旋轉(zhuǎn)。
[0009]—種帶逆止功能的環(huán)式減速裝置，包括:三個(gè)偏心軸，每一偏心軸設(shè)有中心軸和N個(gè)沿軸線周向均布的偏心輪;N個(gè)內(nèi)齒環(huán)板，每一個(gè)內(nèi)齒環(huán)板設(shè)有一個(gè)內(nèi)齒圈以及三個(gè)通孔，三個(gè)通孔均布于內(nèi)齒圈四周，各通孔之間相差120度，各通孔用以與偏心輪配合，使偏心輪能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一個(gè)輸出軸，輸出軸設(shè)有外齒輪，其與各內(nèi)齒圈嚙合，形成少齒差行星傳動(dòng);N為2時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差180度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差180度;N為3時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差120度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差120度;N為4時(shí)，偏心軸上各相鄰偏心輪之間相差90度，相鄰內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差90度。
[0010]優(yōu)選地，所述內(nèi)齒環(huán)板的通孔是通過(guò)一個(gè)固定在內(nèi)齒環(huán)板上的銅套內(nèi)表面形成的。
[0011]優(yōu)選地，各偏心軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)或通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的方式為:環(huán)式減速裝置還包括中心輸入軸，中心輸入軸上設(shè)有輸入齒輪，每一偏心軸上設(shè)有與輸入齒輪嚙合的傳遞齒輪，輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)傳遞齒輪帶動(dòng)相應(yīng)的偏心軸旋轉(zhuǎn)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型通過(guò)偏心軸偏心輪分別容設(shè)于對(duì)應(yīng)內(nèi)齒環(huán)板的通孔中，且能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒環(huán)板的內(nèi)齒圈與輸出軸的外齒輪嗤合，當(dāng)偏心軸受到輸入力矩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各偏心輪帶動(dòng)內(nèi)齒環(huán)板運(yùn)動(dòng)，使得內(nèi)齒環(huán)板的內(nèi)齒圈帶動(dòng)外齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)減速輸出功能；當(dāng)偏心軸停止扭矩輸入時(shí)，若所帶負(fù)載的力矩作用于輸出軸，使輸出軸及其上的外齒輪及對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒圈產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，內(nèi)齒環(huán)板相應(yīng)產(chǎn)生移動(dòng)的趨勢(shì)，但由于偏心輪與通孔是滑動(dòng)摩擦，偏心軸無(wú)法在通孔內(nèi)隨意自轉(zhuǎn)，造成內(nèi)齒環(huán)板無(wú)法運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而外齒輪以及輸出軸均無(wú)法產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)逆止功能。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1A為本實(shí)用新型實(shí)施例一之環(huán)式減速裝置的俯剖視圖。
[0015]圖1B為圖1A所示環(huán)式減速裝置的正視圖。
[0016]圖1C為圖1A所示環(huán)式減速裝置中偏心軸的俯視圖。
[0017]圖1D為圖1C所示偏心軸沿A向的示意圖。
[0018]圖1E為圖1A所示環(huán)式減速裝置中內(nèi)齒環(huán)板的剖視圖。
[0019]圖1F為圖1E所示內(nèi)齒環(huán)板沿B向的示意圖。
[0020]圖1G為圖1E所示內(nèi)齒環(huán)板與外齒輪配合結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖1H為圖1E所示內(nèi)齒環(huán)板與外齒輪配合第一位置的示意圖。
[0022]圖1I為圖1E所示內(nèi)齒環(huán)板與外齒輪配合第二位置的示意圖。
[0023]圖2A為本實(shí)用新型實(shí)施例二之環(huán)式減速裝置的俯剖視圖。
[0024]圖2B為圖2A所示環(huán)式減速裝置中偏心輪的正視圖。
[0025]圖2C為圖2A所示環(huán)式減速裝置中偏心軸(非一體成型的偏心輪未裝)的俯視圖。
[0026]圖2D為圖2C所示偏心軸(非一體成型的偏心輪未裝)的正視圖。
[0027]圖2E為圖2A所示內(nèi)齒環(huán)板與外齒輪配合的示意圖。
[0028]圖3A為本實(shí)用新型實(shí)施例三之環(huán)式減速裝置的俯剖視圖。
[0029]圖3B為圖3A所示環(huán)式減速裝置中偏心軸(非一體成型的偏心輪未裝)的俯視圖。
[0030]圖3C為圖3B所示偏心軸(非一體成型的偏心輪未裝)的正視圖。
[0031 ]圖4A為本實(shí)用新型實(shí)施例四之環(huán)式減速裝置的俯剖視圖。
[0032]圖4B為圖4A所示環(huán)式減速裝置的正視圖。
[0033]圖4C為圖4A所示環(huán)式減速裝置中內(nèi)齒環(huán)板的示意圖。
[0034]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例五之環(huán)式減速裝置的俯剖視圖。
[0035]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例六之環(huán)式減速裝置的俯剖視圖。
[0036]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例七之環(huán)式減速裝置的俯剖視圖。
[0037]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例八之環(huán)式減速裝置的俯剖視圖。
[0038]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例九之環(huán)式減速裝置的俯剖視圖。
[0039]圖1OA為本實(shí)用新型實(shí)施例十之環(huán)式減速裝置的側(cè)視圖。
[0040]圖1OB為圖1OA所示環(huán)式減速裝置沿線A—A的剖視圖。
[0041 ]圖1OC為圖1OA所示環(huán)式減速裝置沿線B—B的剖視圖。
[0042]圖1OD為圖1OA所示環(huán)式減速裝置中前殼體的示意圖。
[0043]圖1OE為圖1OA所示環(huán)式減速裝置中座體的示意圖。
[0044]圖1OF為圖1OA所示環(huán)式減速裝置中后殼體的示意圖。
[0045]圖1OG為圖1OA所示環(huán)式減速裝置中內(nèi)齒環(huán)板的示意圖。
[0046]圖1OH為圖1OA所示環(huán)式減速裝置中內(nèi)齒環(huán)板另一種方案的示意圖。
[0047]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例十一之環(huán)式減速裝置的俯剖視圖。
[0048]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例十二之環(huán)式減速裝置的俯剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖及實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0050]實(shí)施例一(一軸兩環(huán)):
[0051]如圖1A至IG所示，本實(shí)施例帶逆止功能的環(huán)式減速裝置包括上下殼體，上下殼體形成空腔以容納相關(guān)零件于其中。
[0052]偏心軸3通過(guò)軸承安裝于下殼體兩側(cè)壁，一端伸出殼體以連接驅(qū)動(dòng)裝置接受輸入力矩，另一端末端位置通過(guò)偏心軸端蓋2進(jìn)行密封。每一偏心軸3設(shè)有中心軸和兩個(gè)沿軸線周向均布的偏心輪(即對(duì)稱(chēng)設(shè)置于偏心軸軸線的兩側(cè)，如圖1C和圖1D )，各偏心輪均與中心軸一體成型。
[0053]輸出軸I通過(guò)軸承安裝于下殼體兩側(cè)壁，其軸線與偏心軸3的軸線平行，一端伸出殼體以連接負(fù)載輸出力矩，一端蓋8套設(shè)于輸出軸I上，另一端末端位置通過(guò)輸出軸端蓋6密封。輸出軸I在殼體中的部分設(shè)有外齒輪。
[0054]兩內(nèi)齒環(huán)板4連接偏心軸3與輸出軸I，如圖1E、圖1F所不，每一內(nèi)齒環(huán)板4設(shè)有用以與偏心輪相配合的通孔與內(nèi)齒圈，通孔是通過(guò)一嵌設(shè)固定于內(nèi)齒環(huán)板4上的銅套(圖中顯示為黑環(huán))內(nèi)表面形成的(在低載荷情況下，也可以不嵌設(shè)銅套，而是直接由內(nèi)齒環(huán)板開(kāi)孔形成)。每一內(nèi)齒環(huán)板4的通孔套設(shè)在對(duì)應(yīng)偏心輪上，使偏心輪能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)。各內(nèi)齒圈均與輸出軸的外齒輪嚙合，內(nèi)齒圈要大于外齒輪，兩者形成少齒差行星傳動(dòng)。各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間相差180度。兩內(nèi)齒環(huán)板4之間通過(guò)一分隔環(huán)7分隔開(kāi)來(lái)，避免干涉。
[0055]如圖1G、圖1H、圖11所示，安裝后，兩偏心軸偏心輪分別對(duì)稱(chēng)位于偏心軸軸線兩側(cè)，兩者相差180度，內(nèi)齒圈也分別對(duì)稱(chēng)位于輸出軸外齒輪兩側(cè)，即也相差180度。如圖1H所示，對(duì)于右內(nèi)齒環(huán)板，偏心軸偏心輪位于最右側(cè)，右內(nèi)齒環(huán)板的內(nèi)齒圈位于最右側(cè)，這時(shí)，內(nèi)齒圈左側(cè)與外齒輪左側(cè)相嚙合；同樣，對(duì)于左內(nèi)齒環(huán)板，偏心軸偏心輪位于最左側(cè)，左內(nèi)齒環(huán)板的內(nèi)齒圈位于最左側(cè)，這時(shí)，內(nèi)齒圈右側(cè)與外齒輪右側(cè)相嚙合。當(dāng)變速裝置啟動(dòng)，即偏心軸3受到輸入力矩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各偏心輪帶動(dòng)內(nèi)齒環(huán)板4運(yùn)動(dòng)，使兩內(nèi)齒環(huán)板4變位，通過(guò)兩內(nèi)齒環(huán)板4的內(nèi)齒圈分別對(duì)外齒輪進(jìn)行推拉，帶動(dòng)外齒輪及所在的輸出軸I旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)減速輸出功能。
[0056]如圖1H、圖1I所示，內(nèi)齒環(huán)板4運(yùn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)齒圈繞外齒輪圓周進(jìn)行嚙合，偏心輪繞偏心軸軸線旋轉(zhuǎn)，但內(nèi)齒環(huán)板4中的內(nèi)齒圈與通孔的相對(duì)位置保持不變，亦即通孔自身不會(huì)旋轉(zhuǎn)。因此，偏心輪在繞偏心軸3公轉(zhuǎn)的同時(shí)需要在通孔中自轉(zhuǎn)。在正常啟動(dòng)即偏心軸3旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心輪能在通孔中自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)內(nèi)齒環(huán)板4運(yùn)動(dòng)。但是，當(dāng)停止運(yùn)行，即偏心軸3的扭矩停止輸入后，若所帶負(fù)載的力矩作用于輸出軸I，使輸出軸I及其上的外齒輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，帶動(dòng)所嚙合的內(nèi)齒圈產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，內(nèi)齒環(huán)板4相應(yīng)產(chǎn)生移動(dòng)的趨勢(shì)(圖1H所示的右內(nèi)齒環(huán)板產(chǎn)生向上或向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì))，而內(nèi)齒環(huán)板4通孔中的偏心輪無(wú)法上下運(yùn)動(dòng)，且不能在通孔中隨意自轉(zhuǎn)(因?yàn)槠妮喤c通孔是滑動(dòng)摩擦，兩者之間的摩擦力大)，因此，導(dǎo)致內(nèi)齒環(huán)板4無(wú)法產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而外齒輪以及輸出軸均無(wú)法產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而環(huán)式減速裝置通過(guò)自身結(jié)構(gòu)阻止輸出軸I產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)逆止功能。
[0057]本方案依靠自身結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)逆止功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)，能廣泛適用于電梯、起重機(jī)等需要逆止、安全性要求的設(shè)備上。
[0058]實(shí)施例二 (一軸三環(huán)):
[0059]如圖2A到圖2E所示，與實(shí)施例一不同在于，本實(shí)施例中偏心輪為三個(gè)，各偏心輪相差120度(即各偏心輪軸線與偏心軸軸線形成的面呈120度)，其中兩偏心輪14與中心軸一體成型(如圖2C)，另一偏心輪13由獨(dú)立的偏心輪(如圖2B)通過(guò)銷(xiāo)固定于中心軸形成。內(nèi)齒板也為三個(gè)，各偏心軸對(duì)應(yīng)位置的偏心輪分別容設(shè)于同一內(nèi)齒板的通孔中。這種結(jié)構(gòu)同樣能實(shí)現(xiàn)減速輸出與逆止的功能，并且相對(duì)兩環(huán)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行更為順暢。安裝后，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間相差180度。
[0060]實(shí)施例三(一軸四環(huán)):
[0061 ]如圖3A到圖3C所示，與實(shí)施例一不同在于，本實(shí)施例中偏心輪為四個(gè)，各相鄰偏心輪相差90度(即各相鄰偏心輪軸線與偏心軸軸線形成的面之間的夾角為90度)，其中兩偏心輪24與中心軸一體成型(如圖3B)，另兩偏心輪23由獨(dú)立的偏心輪通過(guò)銷(xiāo)固定于中心軸形成。內(nèi)齒板也為四個(gè)，各偏心軸對(duì)應(yīng)位置的偏心輪分別容設(shè)于同一內(nèi)齒板的通孔中。安裝后，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間相差180度。這種結(jié)構(gòu)同樣能實(shí)現(xiàn)減速輸出與逆止的功會(huì)K。
[0062]實(shí)施例四(單輸入兩軸兩環(huán)):
[0063]如圖4A到圖4C所示，與實(shí)施例一不同在于，偏心軸32有兩個(gè)，每一內(nèi)齒環(huán)板33的通孔也為兩個(gè)(如圖4C)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于內(nèi)齒圈兩側(cè)(即相對(duì)內(nèi)齒圈中心相差180度，內(nèi)齒圈中心在兩通孔中心的連線上且為連接的中點(diǎn))。各偏心軸32對(duì)應(yīng)位置的偏心輪分別容設(shè)于同一內(nèi)齒板的左右通孔中，使得兩偏心軸之間相差180度，兩內(nèi)齒圈相對(duì)外齒輪呈180度。環(huán)式減速裝置還包括中心輸入軸37，中心輸入軸37上設(shè)有輸入齒輪，每一偏心軸32上設(shè)有與輸入齒輪嚙合的傳遞齒輪36，輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)傳遞齒輪36帶動(dòng)相應(yīng)的偏心軸32旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)偏心軸的設(shè)置使運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)，增設(shè)輸入齒輪和傳遞齒輪能更方便地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速比。
[0064]實(shí)施例五(單輸入兩軸三環(huán)):
[0065]如圖5所示，與實(shí)施例四不同在于，本實(shí)施例中偏心輪42為三個(gè)，內(nèi)齒板也為三個(gè)，各偏心輪42分別容設(shè)于每一內(nèi)齒圈43的左右通孔中，各偏心輪42相差120度。即本實(shí)施例中，兩偏心軸之間相差180度，各偏心輪42相差120度，各內(nèi)齒圈相對(duì)外齒輪呈120度。
[0066]實(shí)施例六(單輸入兩軸四環(huán)):
[0067]如圖6所示，與實(shí)施例四不同在于，本實(shí)施例中偏心輪46為四個(gè)，內(nèi)齒板也為四個(gè)，各偏心輪46分別容設(shè)于每一內(nèi)齒圈48的左右通孔中。即本實(shí)施例中，兩偏心軸之間相差180度，各相鄰偏心輪42相差90度，各相鄰內(nèi)齒圈相對(duì)外齒輪呈90度。
[0068]實(shí)施例七(雙輸入兩軸兩環(huán)):
[0069]如圖7所示，與實(shí)施例四不同在于，本實(shí)施例采用雙軸輸入(即兩偏心軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng))，可承載的負(fù)載大，可應(yīng)用于卷?yè)P(yáng)機(jī)等設(shè)備上。
[0070]實(shí)施例八(雙輸入兩軸三環(huán)):
[0071]如圖8所示，與實(shí)施例五不同在于，本實(shí)施例采用雙軸輸入。
[0072]實(shí)施例九(雙輸入兩軸四環(huán)):
[0073]如圖9所示，與實(shí)施例六不同在于，本實(shí)施例采用雙軸輸入。
[0074]實(shí)施例十(三軸兩環(huán)):
[0075]如圖1OA到圖1OG所示，本實(shí)施例帶逆止功能的環(huán)式減速裝置包括前殼體51和座體55，兩者形成空腔用以容納相關(guān)零件于其中。前殼體51和座體55均在中央設(shè)有大通孔，圍繞大通孔均勻設(shè)置有三個(gè)小通孔。
[0076]三偏心軸54通過(guò)軸承安裝于前殼體51和座體55均設(shè)有小通孔中，后端伸出座體且在座體外裝設(shè)一傳遞齒輪56。每一偏心軸54設(shè)有中心軸和兩個(gè)沿軸線周向均布的偏心輪(即相差180度)，各偏心輪均與中心軸一體成型。
[0077]輸出軸53通過(guò)軸承安裝于前殼體51和座體55中央的大通孔中，其軸線與偏心軸54的軸線平行，前端伸出殼體以連接負(fù)載輸出力矩，輸出軸53在空腔內(nèi)的部分設(shè)有外齒輪。
[0078]兩內(nèi)齒環(huán)板52連接偏心軸54與輸出軸53，如圖1OG所示，每一內(nèi)齒環(huán)板52為圓形，設(shè)有三個(gè)用以與偏心輪相配合的通孔與內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈位于中央位置，通孔均布于內(nèi)齒圈四周，呈倒圓角的正立等邊三角形分布，即相對(duì)內(nèi)齒圈中心呈120度。通孔是通過(guò)一嵌設(shè)的銅套(圖中顯示為黑環(huán))內(nèi)表面形成的。每一內(nèi)齒環(huán)板52的通孔套設(shè)在對(duì)應(yīng)偏心輪上，使偏心輪能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)，且各偏心輪相差120度。如圖1H所示，每一內(nèi)齒環(huán)板52還可以為正立的等邊三角形，這種形狀更為穩(wěn)定，不易偏轉(zhuǎn)。
[0079]座體55后端還罩設(shè)有后殼體58，后殼體58可裝設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置(如電動(dòng)機(jī))。后殼體58中央設(shè)有通孔，中間輸入軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于通孔中，用以連接驅(qū)動(dòng)裝置。中間輸入軸設(shè)有輸入齒輪57，其與三傳遞齒輪56均相嚙合。
[0080]安裝后，三偏心軸54相差120度，每一偏心軸54的偏心輪分別對(duì)稱(chēng)位于偏心軸軸線兩側(cè)(即相差180度)，內(nèi)齒圈也分別對(duì)稱(chēng)位于輸出軸外齒輪兩側(cè)(即相差180度)。
[0081]當(dāng)變速裝置啟動(dòng)，即中間輸入軸受到輸入力矩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)輸入齒輪57、傳遞齒輪56傳遞至各偏心軸54，各偏心軸上的各偏心輪帶動(dòng)內(nèi)齒環(huán)板52運(yùn)動(dòng)，使得內(nèi)齒環(huán)板52的內(nèi)齒圈帶動(dòng)外齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)減速輸出功能；當(dāng)停止運(yùn)行，即偏心軸3的扭矩停止輸入后，若所帶負(fù)載的力矩作用于輸出軸53，使輸出軸53及其上的外齒輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，帶動(dòng)所嚙合的內(nèi)齒圈產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，內(nèi)齒環(huán)板52相應(yīng)產(chǎn)生移動(dòng)的趨勢(shì)，而內(nèi)齒環(huán)板52通孔中的偏心輪無(wú)法跟著作同樣的運(yùn)動(dòng)，且不能在通孔中隨意自轉(zhuǎn)(因?yàn)槠妮喤c通孔是滑動(dòng)摩擦，兩者之間的摩擦力大)，因此，導(dǎo)致內(nèi)齒環(huán)板52無(wú)法產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而外齒輪以及輸出軸均無(wú)法產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而環(huán)式減速裝置通過(guò)自身結(jié)構(gòu)阻止輸出軸53產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)逆止功能。
[0082]其它與上述實(shí)施例相同或相似的結(jié)構(gòu)就不一一說(shuō)明了。
[0083]相對(duì)于兩軸減速裝置，三軸減速裝置各齒輪受力更為均衡，運(yùn)行也更為順暢。
[0084]實(shí)施例^^一(三軸三環(huán)):
[0085]如圖11所示，與實(shí)施例十不同在于，本實(shí)施例中偏心輪為三個(gè)，各偏心輪相差120度(即各偏心輪軸線與偏心軸軸線形成的面呈120度)。即本實(shí)施例中，三偏心軸之間相差120度，各偏心輪相差120度，各內(nèi)齒圈相對(duì)外齒輪呈120度。
[0086]實(shí)施例十二 (三軸四環(huán)):
[0087]如圖12所示，與實(shí)施例十不同在于，本實(shí)施例中偏心輪為四個(gè)，各偏心輪相差90度(即各相鄰偏心輪軸線與偏心軸軸線形成的面之間的夾角為90度)。即本實(shí)施例中，三偏心軸之間相差120度，各相鄰偏心輪相差90度，各相鄰內(nèi)齒圈相對(duì)外齒輪呈90度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶逆止功能的環(huán)式減速裝置，其特征在于，包括:一個(gè)偏心軸，偏心軸設(shè)有中心軸和N個(gè)沿軸線周向均布的偏心輪;N個(gè)內(nèi)齒環(huán)板，每一個(gè)內(nèi)齒環(huán)板設(shè)有一個(gè)內(nèi)齒圈以及一個(gè)用以與偏心輪配合的通孔，使偏心輪能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一個(gè)輸出軸，輸出軸設(shè)有外齒輪，其與各內(nèi)齒圈嗤合，形成少齒差行星傳動(dòng);N為2時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差180度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差180度;N為3時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差120度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差120度;N為4時(shí)，偏心軸上各相鄰偏心輪之間相差90度，相鄰內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差90度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)式減速裝置，其特征在于，所述內(nèi)齒環(huán)板的通孔是通過(guò)一個(gè)固定在內(nèi)齒環(huán)板上的銅套內(nèi)表面形成的。3.—種帶逆止功能的環(huán)式減速裝置，其特征在于，包括:兩個(gè)偏心軸，每一個(gè)偏心軸設(shè)有中心軸和N個(gè)沿軸線周向均布的偏心輪;N個(gè)內(nèi)齒環(huán)板，每一個(gè)內(nèi)齒環(huán)板設(shè)有一個(gè)內(nèi)齒圈以及兩個(gè)通孔，兩個(gè)通孔對(duì)稱(chēng)分布于內(nèi)齒圈兩側(cè)，內(nèi)齒圈中心在兩個(gè)通孔中心的連線上且為連接的中點(diǎn)，各通孔用以與偏心輪配合，使偏心輪能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一個(gè)輸出軸，輸出軸設(shè)有外齒輪，其與各內(nèi)齒圈嗤合，形成少齒差行星傳動(dòng);N為2時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差180度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差180度;N為3時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差120度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差120度;N為4時(shí)，偏心軸上各相鄰偏心輪之間相差90度，相鄰內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差90度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)式減速裝置，其特征在于，所述內(nèi)齒環(huán)板的通孔是通過(guò)一個(gè)固定在內(nèi)齒環(huán)板上的銅套內(nèi)表面形成的。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)式減速裝置，其特征在于，各偏心軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)或通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的方式為:環(huán)式減速裝置還包括中心輸入軸，中心輸入軸上設(shè)有輸入齒輪，每一個(gè)偏心軸上設(shè)有與輸入齒輪嗤合的傳遞齒輪，輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)傳遞齒輪帶動(dòng)相應(yīng)的偏心軸旋轉(zhuǎn)。6.—種帶逆止功能的環(huán)式減速裝置，其特征在于，包括:三個(gè)偏心軸，每一個(gè)偏心軸設(shè)有中心軸和N個(gè)沿軸線周向均布的偏心輪;N個(gè)內(nèi)齒環(huán)板，每一個(gè)內(nèi)齒環(huán)板設(shè)有一個(gè)內(nèi)齒圈以及三個(gè)通孔，三個(gè)通孔均布于內(nèi)齒圈四周，各通孔之間相差120度，各通孔用以與偏心輪配合，使偏心輪能在通孔中以滑動(dòng)摩擦方式轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一個(gè)輸出軸，輸出軸設(shè)有外齒輪，其與各內(nèi)齒圈嚙合，形成少齒差行星傳動(dòng);N為2時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差180度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差180度;N為3時(shí)，偏心軸上各偏心輪之間相差120度，各內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差120度;N為4時(shí)，偏心軸上各相鄰偏心輪之間相差90度，相鄰內(nèi)齒圈與外齒輪的嚙合點(diǎn)之間也相差90度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)式減速裝置，其特征在于，所述內(nèi)齒環(huán)板的通孔是通過(guò)一個(gè)固定在內(nèi)齒環(huán)板上的銅套內(nèi)表面形成的。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)式減速裝置，其特征在于，各偏心軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)或通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的方式為:環(huán)式減速裝置還包括中心輸入軸，中心輸入軸上設(shè)有輸入齒輪，每一個(gè)偏心軸上設(shè)有與輸入齒輪嗤合的傳遞齒輪，輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)傳遞齒輪帶動(dòng)相應(yīng)的偏心軸旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】F16H57/021GK205423732SQ201620106360
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】滕建平, 姚聒紅
【申請(qǐng)人】湖南特傳重工科技股份有限公司