專利名稱:磁阻式解角器的設(shè)計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種磁阻式解角器的設(shè)計(jì)方法。
背景技術(shù):
一般的解角器具有轉(zhuǎn)子與定子,并以其轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子連動(dòng), 和該解角器指示該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子角度,而在得知該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子角度 后,便能夠控制觸發(fā)該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的定子線圈,讓該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)定子與轉(zhuǎn)子的 磁場保持垂直,使該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)發(fā)揮出最大輸出效率;
不過以往解角器是先固定其定子與轉(zhuǎn)子的齒數(shù),且決定該轉(zhuǎn)子的齒數(shù) 也是以分辨率為優(yōu)先考慮,所以在使用時(shí),該轉(zhuǎn)子與定子的相位角并非固 定而須計(jì)算,且每個(gè)定子與轉(zhuǎn)子齒部之相位角取正弦值或余弦值之后也不 一定為整數(shù),因此以示波儀器顯示出的波形如第1圖所示,便難以保持準(zhǔn) 確的正弦波與余弦波,造成測量旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置上的誤差,而目前大部 分的產(chǎn)業(yè)都以精密為取向,稍微一點(diǎn)誤差便可能造成嚴(yán)重的問題,所以如 何讓解角器測量旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置能夠更為精密,是值得開發(fā)的方向。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種磁阻式解角器的設(shè)計(jì)方法, 進(jìn)而提升解角器測量的精度。
為解決上述技術(shù)問題,卒發(fā)明磁阻式解角器的設(shè)計(jì)方法,所利用的解 角器具有一個(gè)定子及一個(gè)轉(zhuǎn)子,該定子的齒部上繞有一組激發(fā)線圈及二組輸出線圈,本發(fā)明提供的設(shè)計(jì)方法依次包括以下步驟
(1) 固定相對位置步驟,為先選定該解角器其定子與轉(zhuǎn)子的齒數(shù)比, 且固定該定子齒部及該轉(zhuǎn)子齒部的相位角;
(2) 計(jì)算定子匝數(shù)比步驟,將該定子與該轉(zhuǎn)子的相位角代入正弦函 數(shù)以及余弦函數(shù),進(jìn)而求出該定子齒部的匝數(shù)比,且該相位角代入正弦函 數(shù)及余弦函數(shù)求得的數(shù)值為整數(shù);
(3) 定子規(guī)則布線步驟,根據(jù)該定子齒部的匝數(shù)比而在其齒部上進(jìn) 行繞線;
(4) 設(shè)計(jì)解角器步驟,最后依前述步驟中該定子與該轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)來 設(shè)計(jì)解角器。
按照本發(fā)明磁阻式解角器的設(shè)計(jì)方法制作解角器,能夠讓解角器輸 出的訊號(hào)更為準(zhǔn)確,由解角器判斷旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置的精度也大為提升。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 圖1是現(xiàn)有解角器相位角以示波儀器顯示出的波形圖; 圖2是本發(fā)明實(shí)施例相位角以示波儀器顯示出的波形圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明磁阻式解角器的設(shè)計(jì)方法,利用的解角器具有定子及轉(zhuǎn)子,且 該定子的齒部上繞有一組激發(fā)線圈及二組輸出線圈,此設(shè)計(jì)方法依次包含 下列步驟
固定相對位置步驟,選定該解角器其定子與轉(zhuǎn)子的齒數(shù)比,且固定該 定子齒部與該轉(zhuǎn)子齒部的相位角,其中相位角可為0度、90度、180度或270度等正弦值及余弦值為整數(shù)的角度;
計(jì)算定子匝數(shù)比步驟,將該定子與該轉(zhuǎn)子的相位角代入正弦函數(shù)以及 余弦函數(shù),進(jìn)而求出該定子齒部的匝數(shù)比,且該相位角代入正弦函數(shù)及余 弦函數(shù)求得的數(shù)值為整數(shù),另外,以該定子齒部的匝數(shù)比為基數(shù),可配合 不同需求乘上不同倍數(shù)而成為該定子齒部的總匝數(shù);
定子規(guī)則布線步驟,根據(jù)該定子齒部的匝數(shù)比而在其齒部上以正接或 反接的方式進(jìn)行繞線;
以及設(shè)計(jì)解角器步驟,最后依前述步驟中該定子與該轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)來設(shè)
計(jì)解角器。
以本發(fā)明磁阻式解角器的制作方法制作的解角器,由于相位角已經(jīng)固
定,因此以示波儀器顯示出的波形如第2圖所示,便能夠呈現(xiàn)準(zhǔn)確的正弦 波與余弦波,讓該解角器輸出的訊號(hào)更為準(zhǔn)確,由該解角器判斷旋轉(zhuǎn)馬達(dá) 轉(zhuǎn)子位置的精度也大為提升,如果將其實(shí)用于精密控制上,能夠協(xié)助產(chǎn)業(yè) 再度升級(jí)。
權(quán)利要求
1、一種磁阻式解角器的設(shè)計(jì)方法,其特征在于,此解角器具有一個(gè)定子及一個(gè)轉(zhuǎn)子,該定子的齒部上繞有一組激發(fā)線圈及二組輸出線圈,此設(shè)計(jì)方法依次為(1)固定相對位置步驟,先選定該解角器其定子與轉(zhuǎn)子的齒數(shù)比,且固定該定子齒部及該轉(zhuǎn)子齒部的相位角;(2)計(jì)算定子匝數(shù)比步驟,將該定子與該轉(zhuǎn)子的相位角代入正弦函數(shù)以及余弦函數(shù),進(jìn)而求出該定子齒部的匝數(shù)比;(3)定子規(guī)則布線步驟,根據(jù)該定子齒部的匝數(shù)比而在其齒部上進(jìn)行繞線;(4)設(shè)計(jì)解角器步驟,依前述該定子與該轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解角器。
2、 如權(quán)利要求1所述的磁阻式解角器的設(shè)計(jì)方法,其特征在于,其 中所述的計(jì)算定子匝數(shù)比步驟中,相位角代入正弦函數(shù)及余弦函數(shù)求得的 數(shù)值為整數(shù)。
3、 如權(quán)利要求2所述的磁阻式解角器的設(shè)計(jì)方法,其特征在于,其 中該定子齒部及該轉(zhuǎn)子齒部的相位角為O度、90度、180度或270度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種磁阻式解角器的設(shè)計(jì)方法,該方法利用的解角器包含一個(gè)定子及一個(gè)轉(zhuǎn)子,且該定子的齒部上繞有一組激發(fā)線圈及二組輸出線圈,該方法依次包含固定相對位置、計(jì)算定子匝數(shù)比、定子規(guī)則布線以及設(shè)計(jì)解角器等四個(gè)步驟。利用此方法設(shè)計(jì)出的解角器,在測量旋轉(zhuǎn)馬達(dá)其轉(zhuǎn)子的位置時(shí),可提升測量的精度。
文檔編號(hào)G01B7/30GK101308159SQ200710104040
公開日2008年11月19日 申請日期2007年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者張家銘 申請人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司