：本發(fā)明屬于主動(dòng)懸架試驗(yàn)領(lǐng)域，特別提供一種可進(jìn)行主動(dòng)升降控制和平順性控制的直線電機(jī)式主動(dòng)懸架模擬試驗(yàn)臺(tái)架。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、車輛的主動(dòng)懸架能根據(jù)路況和駕駛需求提供主動(dòng)控制力，能有效提高車輛平順性和車身高度控制。目前的主動(dòng)懸架主要有空氣懸架和油氣懸架，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是空氣彈簧或者油氣彈簧，空氣懸架具有氣囊充放氣過程慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)，油氣懸架的反應(yīng)時(shí)間比氣囊充放氣略快但需要安裝配套設(shè)施，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。目前主動(dòng)懸架的試驗(yàn)也主要針對(duì)空氣懸架和油氣懸架，針對(duì)主動(dòng)懸架的試驗(yàn)臺(tái)的作動(dòng)器也都是采用空氣懸架系統(tǒng)和油氣懸架系統(tǒng)。直線電機(jī)式主動(dòng)懸架具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)快，容易控制等優(yōu)點(diǎn)，但目前缺乏對(duì)這種懸架系統(tǒng)的試驗(yàn)研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問題，提供一種直線電機(jī)式主動(dòng)懸架模擬試驗(yàn)臺(tái)架，對(duì)直線電機(jī)式主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行模擬試驗(yàn)。通過控制直線電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)主動(dòng)控制力，快速調(diào)節(jié)車身高度或控制車輛平順性，以解決空氣懸架和油氣懸架響應(yīng)遲滯、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。

2、本發(fā)明技術(shù)方案如下：

3、試驗(yàn)臺(tái)架采用雙導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，包括激振臺(tái)、三折板及臺(tái)架主體，所述臺(tái)架主體包括頂板、底板、兩個(gè)導(dǎo)桿、懸架系統(tǒng)、簧上質(zhì)量和簧下質(zhì)量，所述懸架系統(tǒng)包括上彈簧、下彈簧和作動(dòng)器，所述的作動(dòng)器為直線電機(jī)，直線電機(jī)由初級(jí)和次級(jí)組成，所述簧上質(zhì)量包括上配重板、初級(jí)和電機(jī)夾板，所述的簧下質(zhì)量包括下配重板、次級(jí)和固定座，所述三折板安裝于激振臺(tái)上，所述臺(tái)架主體安裝于三折板上，所述的兩個(gè)導(dǎo)桿下端安裝在三折板的上端，導(dǎo)桿上端與頂板連接，所述的底板與激振頭連接，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有上彈簧和下彈簧，上彈簧的兩端分別固定在上配重板和下配重板上，下彈簧的兩端分別固定在下配重板和底板上。

4、進(jìn)一步地，所述臺(tái)架主體還包括直線軸承，上配重板和下配重板均通過直線軸承與導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，上配重板安裝于上彈簧上，下配重板安裝于上彈簧和下彈簧之間。

5、進(jìn)一步地，所述上配重板設(shè)有安裝孔，所述初級(jí)的一端穿過安裝孔，并通過電機(jī)夾板與上配重板固定連接，所述的電機(jī)夾板為l型夾板。

6、進(jìn)一步地，所述次級(jí)的一端通過直線軸承滑動(dòng)安裝于頂板上，次級(jí)的另一端通過固定座與下配重板連接。

7、進(jìn)一步地，所述直線電機(jī)內(nèi)置編碼器。

8、進(jìn)一步地，所述臺(tái)架主體還包括導(dǎo)桿支座，所述的導(dǎo)桿支座分別將導(dǎo)桿安裝于導(dǎo)桿兩端固定在頂板和三折板上端。

9、進(jìn)一步地，所述的底板設(shè)置通孔，底板通過通孔滑動(dòng)安裝于導(dǎo)桿上。

10、進(jìn)一步地，所述三折板下端固定于激振臺(tái)的機(jī)體上，三折板上端與導(dǎo)桿下端固定連接。

11、本發(fā)明的有益效果為：采用雙導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)，可以簡(jiǎn)化汽車四分之一懸架模型，整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；采用直線軸承配合導(dǎo)桿，可以實(shí)現(xiàn)簧上質(zhì)量和簧上質(zhì)量在導(dǎo)桿上運(yùn)動(dòng)，機(jī)械摩擦小、運(yùn)動(dòng)精度高；上彈簧和下彈簧套設(shè)于左右導(dǎo)桿上，提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；用導(dǎo)桿支座將頂板、三折板與導(dǎo)桿連接，可以靈活安裝拆卸，便于后期調(diào)整參數(shù)和保養(yǎng)維護(hù)；該主動(dòng)懸架模擬試驗(yàn)臺(tái)架可以應(yīng)用于升降控制試驗(yàn)和平順性控制試驗(yàn)，將直線電機(jī)作為懸架系統(tǒng)的作動(dòng)器，在升降控制試驗(yàn)中，通過控制直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)可以對(duì)簧上質(zhì)量進(jìn)行升降以實(shí)現(xiàn)車體姿態(tài)快速調(diào)整的功能，在平順性控制試驗(yàn)中，直線電機(jī)輸出主動(dòng)控制力，控制簧上質(zhì)量以一定的頻率和振幅運(yùn)動(dòng)，將平順性控制在合理范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種直線電機(jī)式主動(dòng)懸架模擬試驗(yàn)臺(tái)架，其特征在于：所述試驗(yàn)臺(tái)架采用雙導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，包括激振臺(tái)、三折板及臺(tái)架主體，所述臺(tái)架主體包括頂板、底板、兩個(gè)導(dǎo)桿、懸架系統(tǒng)、簧上質(zhì)量和簧下質(zhì)量，所述懸架系統(tǒng)包括上彈簧、下彈簧和作動(dòng)器，所述的作動(dòng)器為直線電機(jī)，直線電機(jī)由初級(jí)和次級(jí)組成，所述簧上質(zhì)量包括上配重板、初級(jí)和電機(jī)夾板，所述的簧下質(zhì)量包括下配重板、次級(jí)和固定座，所述三折板安裝于激振臺(tái)上，所述臺(tái)架主體安裝于三折板上，所述的兩個(gè)導(dǎo)桿下端安裝在三折板的上端，導(dǎo)桿上端與頂板連接，所述的底板與激振頭連接，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有上彈簧和下彈簧，上彈簧的兩端分別固定在上配重板和下配重板上，下彈簧的兩端分別固定在下配重板和底板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)式主動(dòng)懸架模擬試驗(yàn)臺(tái)架，其特征在于，所述臺(tái)架主體還包括直線軸承，上配重板和下配重板均通過直線軸承與導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，上配重板安裝于上彈簧上，下配重板安裝于上彈簧和下彈簧之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)式主動(dòng)懸架模擬試驗(yàn)臺(tái)架，其特征在于，所述上配重板設(shè)有安裝孔，所述初級(jí)的一端穿過安裝孔，并通過電機(jī)夾板與上配重板固定連接，所述的電機(jī)夾板為l型夾板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)式主動(dòng)懸架模擬試驗(yàn)臺(tái)架，其特征在于，所述次級(jí)的一端通過直線軸承滑動(dòng)安裝于頂板上，次級(jí)的另一端通過固定座與下配重板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)式主動(dòng)懸架模擬試驗(yàn)臺(tái)架，其特征在于，所述直線電機(jī)內(nèi)置編碼器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)式主動(dòng)懸架模擬試驗(yàn)臺(tái)架，其特征在于，所述臺(tái)架主體還包括導(dǎo)桿支座，所述的導(dǎo)桿支座分別將導(dǎo)桿兩端固定在頂板和三折板上端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述直線電機(jī)式主動(dòng)懸架模擬試驗(yàn)臺(tái)架，其特征在于，所述的底板設(shè)置通孔，底板通過通孔滑動(dòng)安裝于導(dǎo)桿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述直線電機(jī)式主動(dòng)懸架模擬試驗(yàn)臺(tái)架，其特征在于，所述三折板下端固定于激振臺(tái)的機(jī)體上，三折板上端與導(dǎo)桿下端固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種直線電機(jī)式主動(dòng)懸架模擬試驗(yàn)臺(tái)架，試驗(yàn)臺(tái)架采用雙導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，包括激振臺(tái)、三折板及臺(tái)架主體，所述臺(tái)架主體包括頂板、底板、導(dǎo)桿、懸架系統(tǒng)、簧上質(zhì)量和簧上質(zhì)量，所述懸架系統(tǒng)包括上彈簧、下彈簧和作動(dòng)器，所述簧上質(zhì)量包括上配重板、初級(jí)和電機(jī)夾板，所述簧上質(zhì)量包括下配重板、次級(jí)和固定座，所述三折板安裝于激振臺(tái)上，臺(tái)架主體安裝于三折板上，底板與激振頭連接，頂板與導(dǎo)桿連接。本發(fā)明可以進(jìn)行升降控制試驗(yàn)和平順性控制試驗(yàn)，通過控制直線電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)主動(dòng)控制力，快速調(diào)節(jié)車身高度或控制車輛平順性。

技術(shù)研發(fā)人員：姚嘉凌,姜超,彭普民,姚飛帆,陳傲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京林業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21