無人機(jī)飛行控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更為具體來說，是無人機(jī)飛行控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)飛行控制器是無人機(jī)的中央控制部件，是無人機(jī)的控制中心，其對于無人機(jī)的正常工作起著決定性的作用。由于無人機(jī)飛行控制器在整個無人機(jī)系統(tǒng)中的重要性，因此，無人機(jī)飛行控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計顯得至關(guān)重要。
[0003]但是，為了滿足無人機(jī)各功能的需要，現(xiàn)有的無人機(jī)飛行控制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、各部件設(shè)置不規(guī)則，具體表現(xiàn)為無人機(jī)飛行控制器結(jié)構(gòu)外部接口多、工作可靠性低、維修困難。
[0004]因此，在能夠保證完成無人機(jī)飛行控制器正常功能的前提下，如何能簡化無人飛行器的結(jié)構(gòu)、合理設(shè)置各個部件，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為克服現(xiàn)有無人機(jī)飛行控制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、接口多等缺陷，本實用新型提供了一種無人機(jī)飛行控制器，在完成無人機(jī)飛行控制器正常功能的前提下，減少了無人機(jī)飛行控制器與無人機(jī)其他部件連接的接口，簡化了無人機(jī)飛行控制器的結(jié)構(gòu)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了無人機(jī)飛行控制器，包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)部的中央處理器、GPS裝置、慣性測量裝置，GPS裝置、慣性測量裝置分別與中央處理器連接；殼體包括通過螺釘固定連接的上殼體和下殼體，上、下殼體的貼合處圍有金屬網(wǎng)；下殼體的旁壁開有通孔，通孔內(nèi)固定有輸入輸出接頭、氣壓計接頭及GPS天線接頭，輸入輸出接頭連接中央處理器，氣壓計接頭連接集成在中央處理器上的氣壓計，GPS天線接頭連接GPS
目.ο
[0007]本實用新型通過金屬網(wǎng)避免外界電磁信號對控制器內(nèi)部器件的干擾，同時，本實用新型減少了接口數(shù)量，接口布局合理。
[0008]進(jìn)一步地，下殼體的旁壁上開有三個通孔，分別插有輸入輸出接頭、氣壓計接頭及GPS天線接頭。
[0009]將所有接頭分為三部分設(shè)置，有利于各接頭的連接，避免接線混亂，減少接線時間。
[0010]進(jìn)一步地，輸入輸出接頭包括分別與中央處理器連接的電源接口、PWM接口和串口，電源接口、PWM接口和串口并排固定在條形板上，條形板卡在通孔內(nèi)。
[0011 ] 將電源接口、PWM接口和串口并排設(shè)置，有條理地分配各個接口，具有節(jié)約空間、合理布局的技術(shù)效果。
[0012]進(jìn)一步地，中央處理器、GPS裝置與下殼體固定連接，慣性測量裝置與上殼體固定連接，慣性測量裝置設(shè)于中央處理器和GPS裝置的上側(cè)。
[0013]進(jìn)一步地，中央處理器連接存儲器。
[0014]進(jìn)一步地，上殼體高度是下殼體高度的一半。
[0015]進(jìn)一步地，金屬網(wǎng)固定在上、下殼體外壁表面。
[0016]進(jìn)一步地，金屬網(wǎng)固定在上、下殼體內(nèi)壁表面。
[0017]本實用新型的有益效果為:本實用新型減少了無人機(jī)飛行控制器的接口，簡化了無人機(jī)飛行控制器的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、接口少、安裝方便、拆卸方便的優(yōu)勢；通過設(shè)置金屬網(wǎng)，本實用新型能夠有效地避免外界電磁信號對無人機(jī)飛行控制器內(nèi)部部件的干擾。
【附圖說明】
[0018]圖1為無人機(jī)飛行控制器的爆炸圖。
[0019]圖中，
[0020]1、上殼體；2、輸入輸出接頭；3、氣壓計接頭；4、下殼體；5、GPS裝置；6、慣性測量裝置；7、中央處理器；8、GPS天線接頭。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)解釋說明。
[0022]實施例一:
[0023]如圖1所示的無人機(jī)飛行控制器，包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)部的中央處理器7、GPS裝置5、慣性測量裝置6，GPS裝置5、慣性測量裝置6分別與中央處理器7連接；殼體可以為金屬材質(zhì)，包括上殼體1和下殼體4，上殼體1、下殼體4通過螺釘固定連接，如圖1所示，螺釘穿過上殼體1后穿入下殼體4中，實現(xiàn)上殼體1、下殼體4的固定，中央處理器7、GPS裝置5與下殼體4固定連接，慣性測量裝置6與上殼體1固定連接，慣性測量裝置6設(shè)于中央處理器7和GPS裝置5的上側(cè)；上殼體1、下殼體4的貼合處圍有金屬網(wǎng)，以避免外界的電磁信號的干擾，本實施例中，金屬網(wǎng)設(shè)置在連接處密封線處，固定在上殼體1、下殼體4外壁表面；下殼體4的旁壁開有通孔，通孔內(nèi)固定有輸入輸出接頭2、氣壓計接頭3及GPS天線接頭8，輸入輸出接頭2連接中央處理器7，氣壓計接頭3連接集成在中央處理器7上的氣壓計，氣壓計通過氣壓計接頭3采集外界氣流，GPS天線接頭8連接GPS裝置5，GPS裝置5通過GPS天線接頭8與外置天線連接，下殼體4的旁壁上開有三個通孔，分別插有輸入輸出接頭2、氣壓計接頭3及GPS天線接頭8，本實施例中輸入輸出接頭2、氣壓計接頭3設(shè)置在下殼體4同一旁壁上，GPS天線接頭8設(shè)置在下殼體4另一旁壁上，中央處理器7連接存儲器，本實施例為Flash存儲芯片。本實用新型中，輸入輸出接頭2包括分別與中央處理器7連接的電源接口、PWM接口和串口，電源接口連接外置電源，為無人機(jī)飛行控制器的中央處理器7和整個無人機(jī)飛行控制器供電，中央處理器7通過PWM接口輸出控制信號以控制無人機(jī)機(jī)體做各種動作，串口用于連接外置與地面終端通信的電臺，電源接口、PWM接口和串口并排固定在條形板上，條形板卡在通孔內(nèi)。
[0024]本實施例中，為了減小無人機(jī)飛行控制器所占空間，上殼體1高度是下殼體4高度的一半，這樣既能保證放置所有必要部件，必要部件包括各個電路板，又能節(jié)約空間。
[0025]通過本實用新型無人機(jī)飛行控制器的控制，可實現(xiàn)控制無人機(jī)實現(xiàn)翻滾、爬升、俯沖、加速、轉(zhuǎn)彎等動作。本實施例以飛行控制裝置控制無人機(jī)的升降舵和油門為例進(jìn)行說明。
[0026]升降舵的作用是進(jìn)行飛機(jī)的俯仰控制，包括拉桿抬頭、推桿低頭，拉桿時飛機(jī)抬頭爬升，動能朝勢能的轉(zhuǎn)換會使速度降低，因此要監(jiān)視飛行速度，避免因為過分拉桿而導(dǎo)致失速；油門舵的作用是控制飛機(jī)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，加大油門會使飛機(jī)增加動力，無人飛行器加速或者爬升，反之則無人飛行器減速或者降低飛行高度。
[0027]飛行控制裝置通過PWM接口輸出信號控制升降舵和油門，在無人機(jī)起飛前，可根據(jù)需要設(shè)定好一個目標(biāo)飛行速度V以及飛行高度h，無人機(jī)起飛后，氣壓計實時檢測無人機(jī)飛行速度和高度。本實施例的飛機(jī)在飛行過程中，需要保持一定的高度和速度，如果氣壓計檢測到飛機(jī)飛行的高度hi低于目標(biāo)高度h，則中央處理單元通過PWM接口發(fā)出信號控制油門增加，使得飛機(jī)提高飛行速度，同時中央處理單元發(fā)出PWM信號控制升降舵使得飛機(jī)上升；當(dāng)檢測到的飛機(jī)的飛行高度h2高于目標(biāo)高度h的時候，則中央處理單元發(fā)出PWM信號控制油門減小，導(dǎo)致速度減小，同時控制升降舵推桿使得高度降低，如此以保證飛機(jī)的飛行高度和速度與設(shè)定的目標(biāo)值一致。
[0028]本方案中的飛行控制裝置，其中慣性測量單元和GPS單元構(gòu)成捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，經(jīng)過相應(yīng)算法就可推算出無人機(jī)的橫滾角、俯仰角、坐標(biāo)值等飛行參數(shù)，飛行參數(shù)值可存儲在中央處理單元的Flash芯片里也可通過與串口連接的電臺發(fā)送出去。本實施例中中央處理單元通過PWM接口發(fā)出的控制信號還可控制副翼、襟翼等無人機(jī)的所有機(jī)體部件，如通過控制副翼可控制無人機(jī)做橫滾動作。
[0029]實施例二:
[0030]實施例二的結(jié)構(gòu)與實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別在于:金屬網(wǎng)固定在上殼體
1、下殼體4內(nèi)壁表面，在使用螺釘固定上殼體1、下殼體4前，已經(jīng)將金屬網(wǎng)固定在殼體內(nèi)偵牝這種方式有利于保護(hù)金屬網(wǎng)，避免金屬網(wǎng)受到外力作用導(dǎo)致金屬網(wǎng)損壞、降低或者失去屏蔽外界電磁信號的作用。
[0031]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型實質(zhì)內(nèi)容上所作的任何修改、等同替換和簡單改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.無人機(jī)飛行控制器，包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)部的中央處理器(7)、GPS裝置(5)、慣性測量裝置^)，GPS裝置、慣性測量裝置分別與中央處理器連接；其特征在于:殼體包括通過螺釘固定連接的上殼體(1)和下殼體(4)，上、下殼體的貼合處圍有金屬網(wǎng)；下殼體的旁壁開有通孔，通孔內(nèi)固定有輸入輸出接頭(2)、氣壓計接頭(3)及GPS天線接頭(8)，輸入輸出接頭連接中央處理器，氣壓計接頭連接集成在中央處理器上的氣壓計，GPS天線接頭連接GPS裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛行控制器，其特征在于:下殼體的旁壁上開有三個通孔，分別插有輸入輸出接頭、氣壓計接頭及GPS天線接頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)飛行控制器，其特征在于:輸入輸出接頭包括分別與中央處理器連接的電源接口、PWM接口和串口，電源接口、PWM接口和串口并排固定在條形板上，條形板卡在通孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)飛行控制器，其特征在于:中央處理器、GPS裝置與下殼體固定連接，慣性測量裝置與上殼體固定連接，慣性測量裝置設(shè)于中央處理器和GPS裝置的上側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)飛行控制器，其特征在于:中央處理器連接存儲器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)飛行控制器，其特征在于:上殼體高度是下殼體高度的一半。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛行控制器，其特征在于:金屬網(wǎng)固定在上、下殼體外壁表面。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)飛行控制器，其特征在于:金屬網(wǎng)固定在上、下殼體內(nèi)壁表面。
【專利摘要】本實用新型公開了無人機(jī)飛行控制器，包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)部的中央處理器、GPS裝置、慣性測量裝置，GPS裝置、慣性測量裝置分別與中央處理器連接；殼體包括通過螺釘固定連接的上殼體和下殼體，上、下殼體的貼合處圍有金屬網(wǎng)；下殼體的旁壁開有通孔，通孔內(nèi)固定有輸入輸出接頭、氣壓計接頭及GPS天線接頭，輸入輸出接頭連接中央處理器，氣壓計接頭連接集成在中央處理器上的氣壓計，GPS天線接頭連接GPS裝置。本實用新型減少了無人機(jī)飛行控制器的接口，簡化了無人機(jī)飛行控制器的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、接口少、安裝方便、拆卸方便的優(yōu)勢；通過設(shè)置金屬網(wǎng)，本實用新型能夠有效地避免外界電磁信號對無人機(jī)飛行控制器內(nèi)部部件的干擾。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN205015666
【申請?zhí)枴緾N201520746464
【發(fā)明人】劉志升, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月24日