一種負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置，包括機器人系統(tǒng)和機架組件，所述機架組件包括橫跨于流水線線體的機架以及設(shè)于機架上的檢測狀態(tài)保持單元、表位單元、對接裝置、PLC控制單元和頂升裝置，檢測裝置保持單元上設(shè)有SIM卡，頂升裝置設(shè)在流水線上，用于使被測專變采集終端脫離或放置于流水線，表位單元設(shè)置于頂升裝置上方，所述機器人系統(tǒng)設(shè)置于所述機架附近，包括機器人底座、機器人臂以及機器人抓手。本實用新型能夠自動完成采集終端SIM卡的插卡，通信試驗完成后自動拔卡并自動檢測采集終端的信道檢測情況，數(shù)據(jù)保存在本地計算機，自動化程度高，使用方便。
【專利說明】
一種負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種自動檢測裝置，具體是一種負控終端遠程通訊模塊自動測試
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]專變采集終端檢定自動插卡、翻蓋機構(gòu)是專變采集終端檢驗全自動流水線的必備設(shè)備，是流水線設(shè)備中一個非常關(guān)鍵的專機單元，能夠在無人工干預(yù)的情況下對檢驗中的專變采集終端進行自動接線、自動翻蓋插卡和自動按編程鍵等動作，完成編程開關(guān)開啟和插卡功能，有助于專變采集終端后續(xù)各種多功能試驗的測試。其動作快速，性能可靠，按鍵動作精確，IC卡與專變采集終端能夠充分接觸。
[0003]目前，流水線編程單元在國網(wǎng)單相專變采集終端要求中有翻蓋插卡和按編程開關(guān)的動作要求，流水線設(shè)備對翻蓋插卡專機的需求十分迫切，目前，大部分的操作為人工翻蓋或插卡，有使用自動化技術(shù)的，也不能完成全過程的自動化處理，而在批量的專變采集終端檢測過程中，需要過程的全自動化處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供了一種操作使用方便、大大提高工作效率的負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置。
[0005]—種負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置，包括機器人系統(tǒng)和機架組件，所述機架組件包括橫跨于流水線線體的機架以及設(shè)于機架上的檢測狀態(tài)保持單元、表位單元、對接裝置、PLC控制單元和頂升裝置，檢測裝置保持單元上設(shè)有SIM卡，頂升裝置設(shè)在流水線上，用于使被測專變采集終端脫離或放置于流水線，表位單元設(shè)置于頂升裝置上方，所述機器人系統(tǒng)設(shè)置于所述機架附近，包括機器人底座、機器人臂以及機器人抓手，頂升裝置將被測專變采集終端脫離流水線后置于表位單元，對接裝置與檢測狀態(tài)保持單元為相對設(shè)置，用于使接線端子與表位單元上的專變采集終端對接通信，檢機器人抓手用于將專變采集終端的表殼蓋打開，將S頂卡插入專變采集終端通信信道。
[0006]進一步的，所述對接裝置包括表座安裝板和安裝在所述表座安裝板上的接表座以及推動所述接表座運動的對接氣缸，所述接線端子設(shè)在的接表座上，用于與專變采集終端的各個端子相對接實現(xiàn)通信連接，對接氣缸與PLC控制單元連接。
[0007]進一步的，所述頂升裝置包括支撐所述流水線線體上的物料的頂升板及使頂升板運動的頂升氣缸，頂升氣缸與PLC控制單元連接。
[0008]進一步的，所述檢測狀態(tài)保持單元包括信道S頂卡保持器、信道SM卡安裝板、表殼保持器和保持所述信道SIM卡保持器的信道SIM卡氣缸以及保持所述表殼保持器的表殼保持氣缸，所述信道SIM卡安裝板上安裝檢測所述被測專變采集終端的SIM卡，信道SIM卡氣缸、表殼保持氣缸與PLC控制單元連接。
[0009]進一步的，所述的機器人抓手包括包括抓手安裝組件及設(shè)于抓手安裝組件上的用于打開表殼的真空吸盤、對檢測現(xiàn)場進行圖片采集的工業(yè)相機、使信道SIM卡送到所述檢測狀態(tài)保持單元的機器人信道檢測模塊抓手、打開信道封口的信道封口扣手，所述抓手安裝組件與所述機器人臂相連，所述機器人臂固定于機器人底座。
[0010]進一步的，所述機器人信道檢測模塊抓手、所述信道封口扣手與所述真空吸盤位于同一平面且相互成90°夾角設(shè)置，所述工業(yè)相機與所述信道封口扣手、所示機器人信道檢測模塊抓手、所述真空吸盤所在平面垂直，且所述工業(yè)相機背離所述抓手安裝組件方向設(shè)置。
[0011 ]本實用新型具有如下優(yōu)點:1.自動化程度高，翻蓋和插卡等過程全部能夠?qū)崿F(xiàn)自動化。2.機器人抓手能夠自動翻取采集終端表殼蓋，自動送SIM卡。3.裝置可設(shè)置一個或多個表位，大大提高了采集終端的檢定效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置的主視圖；
[0013]圖2為本實用新型負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置的右視圖；
[0014]圖3為本實用新型負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置的俯視圖；
[0015]圖4為本實用新型中機器人抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實用新型中機器人抓手的信道封口扣手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:I—機器人系統(tǒng)、101—機器人底座、102—機器人臂、103—機器人抓手、2—機架組件、201 —機架、202—門板、203—側(cè)封板、3—頂升裝置、301—頂升氣缸、302—頂升板、4、PLC控制單元、401—電磁閥、5—檢測狀態(tài)保持單元、501—信道S頂卡氣缸、502—表殼保持氣缸、503—信道SM卡保持器、504—信道SM卡安裝板、505—表殼保持器、6—對接裝置、601—接表座、602—對接氣缸、603—表座安裝板、7—流水線線體、8—表位單元、9一SM卡、103a—抓手安裝組件、10301—機械手端法蘭、10302—法蘭間支柱、10303—負載端法蘭、10304—機器人信道檢測模塊抓手、10305—信道封口扣手、10306—吸盤安裝角件、10307—真空吸盤、10308—相機安裝支架、10309—工業(yè)相機。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0019]請參考圖1-3，本實用新型提供一種負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置，包括機器人系統(tǒng)I和機架組件2。
[0020]所述機架組件2包括橫跨于流水線線體7的機架201以及設(shè)于機架201上的檢測狀態(tài)保持單元5、表位單元8、對接裝置6、PLC控制單元4和頂升裝置3，檢測裝置保持單元5上設(shè)有SIM卡9，頂升裝置3設(shè)在流水線上，用于使被測物料脫離或放置于流水線，表位單元8設(shè)置于頂升裝置3上方。機架組件2還包括門板202、側(cè)封板203。
[0021]所述機器人系統(tǒng)I設(shè)置于所述機架201附近，包括機器人底座101、機器人臂102以及機器人抓手103。
[0022]其中，對接裝置6可設(shè)置為一個或多個，其包括表座安裝板603和安裝在所述表座安裝板603上的接表座601以及推動所述接表座601運動的對接氣缸602。頂升裝置3包括支撐所述流水線線體7上的物料的頂升板302及使頂升板302運動的頂升氣缸301。
[0023]其中，檢測狀態(tài)保持單元5可設(shè)置為一個或多個，對應(yīng)對接裝置6設(shè)置。所述檢測狀態(tài)保持單元5包括信道S頂卡保持器503、信道SM卡安裝板504、表殼保持器505和保持所述信道SM卡保持器503的信道SIM卡氣缸501以及保持所述表殼保持器505的表殼保持氣缸502，所述信道S頂卡安裝板504上可安裝有檢測所述被測專變采集終端的S頂卡9。
[0024]檢測狀態(tài)保持單元5用于保持S頂卡7，使S頂卡7能夠插入到電能表上的通信通道。
[0025]對接裝置6與檢測狀態(tài)保持單元5為相對設(shè)置，對接裝置6與表位單元8配合使用，表位單元8是用于放置待檢測電能表的。在頂升裝置3將電能表從流水線線體7脫離后置于表位單元8，對接裝置6用于完成電能表端口與接線端子的對接，對接氣缸602推動接表座601，使接表座601上的接線端子與電能表上的各個通信端口對接，完成電能表的上電通信，使電能表處于工作狀態(tài)，便于后期的檢測工作。
[0026]對接裝置6以固定卡口的形式自動定位，完成觸點接合，一旦對接成功返回信號給檢測狀態(tài)保持單元5及機器人抓手103，對應(yīng)執(zhí)行相應(yīng)的定位或指定動作。檢機器人抓手103從狀態(tài)保持單元上把S頂卡7取下來，再放置在電能表通信信道上，機器人抓手103執(zhí)行取放SIM卡7的動作，另一個作用就是打開表殼蓋，方便后期的插卡。
[0027]請繼續(xù)參考圖4及圖5，所述機器人抓手103包括抓手安裝組件103a及設(shè)于抓手安裝組件103a上的用于打開表殼的真空吸盤10307、對檢測現(xiàn)場進行圖片采集的工業(yè)相機10309、使信道S頂卡9送到所述檢測狀態(tài)保持單元5的機器人信道檢測模塊抓手10304、打開信道封口的信道封口扣手10305，所述抓手安裝組件103a與所述機器人臂102相連，所述機器人臂102固定于機器人底座101。
[0028]所述機器人信道檢測模塊抓手10304、所述信道封口扣手10305與所述真空吸盤10307位于同一平面且相互成90°夾角設(shè)置，如圖3所示，其中一個實施例中所述真空吸盤10307與所述信道封口扣手10305在同一平面成90°夾角設(shè)置，所述信道封口扣手10305與所示機器人信道檢測模塊抓手10304在同一平面成180°夾角設(shè)置，所述工業(yè)相機10309與所述信道封口扣手10305、所示機器人信道檢測模塊抓手10304、所述真空吸盤10307所在平面垂直，即在垂直方向上成90°夾角設(shè)置，且所述工業(yè)相機10309背離所述抓手安裝組件103a方向設(shè)置，手安裝組件103a上設(shè)有吸盤安裝角件10306，真空吸盤10307安裝在吸盤安裝角件10306上。在抓手安裝組件103a中，機械手端法蘭10301和負載端法蘭10303之間安裝有法蘭間支柱10302。
[0029]抓手安裝組件103a上設(shè)有相機安裝支架10308，工業(yè)相機10309安裝在相機安裝支架10308上。PLC控制單元4設(shè)置有電磁閥401。表位單元8設(shè)置于流水線線體7上，位于所述頂升裝置3上方。當電磁閥401感應(yīng)到吸合狀態(tài)下時，PLC控制單元4控制頂升裝置3動作執(zhí)行頂升動作;反之，則為靜止定位狀態(tài)。
[0030]在本技術(shù)領(lǐng)域中，電磁閥401通常與繼電器配合實用，當繼電器吸合時候，電磁閥401感應(yīng)到繼電器吸合狀態(tài)下時，電磁閥401就處于通路狀態(tài)，頂升裝置3上的頂升氣缸301會推動頂升板302執(zhí)行頂升動作。
[0031]PLC控制單元4設(shè)置在裝置下方，與其各個單元的控制組件連接，S卩PLC控制單元4分別與頂升氣缸301、信道SM卡氣缸501、表殼保持氣缸502、對接氣缸602連接。電磁閥401是通斷氣路的開關(guān)，其設(shè)置在PLC控制單元合適位置。
[0032]本實用新型主要完成自動讀取專變采集終端通信參數(shù)，并修改通信參數(shù)，試驗完成后實現(xiàn)通信參數(shù)復(fù)原。具體地來說，在專變采集終端檢測中需要完成采集終端SIM卡9的插卡，通過插卡才能進行通信試驗。在本實用新型的實施過程中，具體通過以下步驟完成:
[0033]當待測的專變采集終端到達檢測工位時，流水線線體7上的擋停機構(gòu)(圖中未示出)將專變采集終端擋停，頂升裝置3使被測對象專變采集終端(例如電能表)脫離流水線線體7后置于表位單元8，對接裝置6將接表座601上的接線端子與電能表上的各個通信端口對接，完成電能表的上電通信，使電能表處于工作狀態(tài)。機器人系統(tǒng)I接收到操作命令后開始工作，機器人系統(tǒng)I使機器人抓手103上的真空吸盤10307吸取專變采集終端表殼，使表殼蓋打開，表殼保持器505在表殼保持氣缸502的作用下移向表殼，保持打開的表殼與專變米集終端本體成垂直狀態(tài)。機器人信道SM卡抓手10304使S頂卡9送到信道S頂卡保持器503，信道SM卡保持器503保持SM卡9處于表位的GPRS信道封口，機器人抓手103上的信道封口扣手10305使專變采集終端上的GPRS信道封口叩開，檢測狀態(tài)保持單元5中的信道SM卡9保持器503在信道SM卡氣缸501的作用下保持S頂卡9處于待插入狀態(tài)。在信道SM卡保持器503氣缸的作用下使S頂卡9插入表殼中GPRS信道，并自動檢測采集終端的信道檢測情況，完成后檢測后，自動完成拔卡操作，數(shù)據(jù)保存在本地計算機。其中信道自動化檢測含GPRS、CDMA信道測試，該測試通過外接天線對SIM卡9或?qū)W(wǎng)口進行信道測試。
[0034]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置，其特征在于:包括機器人系統(tǒng)(I)和機架組件(2)，所述機架組件(2)包括橫跨于流水線線體(7)的機架(201)以及設(shè)于機架(201)上的檢測狀態(tài)保持單元(5)、表位單元(8)、對接裝置(6)、PLC控制單元(4)和頂升裝置(3)，檢測裝置保持單元(5)上設(shè)有SM卡(9)，頂升裝置(3)設(shè)在流水線上，用于使被測專變采集終端脫離或放置于流水線，表位單元(8)設(shè)置于頂升裝置(3)上方，所述機器人系統(tǒng)(I)設(shè)置于所述機架(201)附近，包括機器人底座(101)、機器人臂(102)以及機器人抓手(103)，頂升裝置(3)將被測專變采集終端脫離流水線后置于表位單元(8)，對接裝置(6)與檢測狀態(tài)保持單元(5)為相對設(shè)置，用于使接線端子與表位單元(8)上的專變采集終端對接通信，檢機器人抓手(103)用于將專變采集終端的表殼蓋打開，將S頂卡(9)插入專變采集終端通信信道。2.如權(quán)利要求1所述的負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置，其特征在于:所述對接裝置(6)包括表座安裝板(603)和安裝在所述表座安裝板(603)上的接表座(601)以及推動所述接表座(601)運動的對接氣缸(602)，所述接線端子設(shè)在的接表座(601)上，用于與專變采集終端的各個端子相對接實現(xiàn)通信連接，對接氣缸(602)與PLC控制單元(4)連接。3.如權(quán)利要求1所述的負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置，其特征在于:所述頂升裝置(3)包括支撐所述流水線線體(7)上的物料的頂升板(302)及使頂升板(302)運動的頂升氣缸(301)，頂升氣缸(301)與PLC控制單元(4)連接。4.如權(quán)利要求1所述的負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置，其特征在于:所述檢測狀態(tài)保持單元(5)包括信道SM卡保持器(503)、信道SM卡安裝板(504)、表殼保持器(505)和保持所述信道SM卡保持器(503)的信道S頂卡氣缸(501)以及保持所述表殼保持器(505)的表殼保持氣缸(502)，所述信道S頂卡安裝板(504)上安裝檢測所述被測專變采集終端的S頂卡(9)，信道S頂卡氣缸(501)、表殼保持氣缸(502)與PLC控制單元(4)連接。5.如權(quán)利要求1所述的負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置，其特征在于:所述的機器人抓手(103)包括包括抓手安裝組件(103a)及設(shè)于抓手安裝組件(103a)上的用于打開表殼的真空吸盤(10307)、對檢測現(xiàn)場進行圖片采集的工業(yè)相機(10309)、使信道SM卡(9)送到所述檢測狀態(tài)保持單元(5)的機器人信道檢測模塊抓手(10304 )、打開信道封口的信道封口扣手(10305)，所述抓手安裝組件(103a)與所述機器人臂(102)相連，所述機器人臂(102)固定于機器人底座(101)。6.如權(quán)利要求5所述的負控終端遠程通訊模塊自動測試裝置，其特征在于:所述機器人信道檢測模塊抓手(10304)、所述信道封口扣手(10305)與所述真空吸盤(10307)位于同一平面且相互成90°夾角設(shè)置，所述工業(yè)相機(10309)與所述信道封口扣手(10305)、所示機器人信道檢測模塊抓手(10304)、所述真空吸盤(10307)所在平面垂直，且所述工業(yè)相機(10309)背離所述抓手安裝組件(103a)方向設(shè)置。
【文檔編號】G05B19/05GK205594419SQ201620319077
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】劉岑岑, 李艷, 倪胡旋, 丁雋潔
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)湖北省電力公司電力科學(xué)研究院