本公開涉及信息處理領域，具體涉及信息處理裝置、信息處理方法及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、例如人、動物、可移動物體(諸如交通工具等)等的對象的跟蹤具有廣泛應用，例如可用于視覺導航、安全監(jiān)控、智能交通等。例如，希望可以提供一種改進的跟蹤對象的技術。

技術實現(xiàn)思路

1、在下文中給出了關于本公開的簡要概述，以便提供關于本公開的某些方面的基本理解。但是，應當理解，這個概述并不是關于本公開的窮舉性概述。它并不是意圖用來確定本公開的關鍵性部分或重要部分，也不是意圖用來限定本公開的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出關于本公開的某些概念，以此作為稍后給出的更詳細描述的前序。

2、本公開的目的是提供一種改進的信息處理裝置、信息處理方法及計算機可讀存儲介質，其可以跟蹤對象。

3、根據(jù)本公開的一方面，提供了一種信息處理裝置，包括：相似度計算單元，被配置成針對多個軌跡片段中的每一個軌跡片段，計算該軌跡片段所包括的預定幀集合中的每個幀的相似度集合，所述相似度集合包括緊接該幀之前的第一預定時間內的幀和緊接該幀之后的第二預定時間內的幀與該幀之間的相似度；劃分點確定單元，被配置成針對所述多個軌跡片段中的每一個軌跡片段，基于所述相似度計算單元所計算出的相似度集合從所述預定幀集合中確定該軌跡片段的劃分點，所述劃分點表示該軌跡片段所涉及的對象的改變；劃分單元，被配置成利用所述劃分點確定單元所確定的劃分點將相應的軌跡片段劃分為多個子段；以及合并單元，被配置成對待合并的子段中的涉及相同對象的且在時間上不交疊的子段進行合并，以獲得合并后的片段，所述待合并的片段包括所述劃分單元所獲得的多個子段。

4、根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種信息處理方法，包括：針對多個軌跡片段(tracklet)中的每一個軌跡片段，計算該軌跡片段所包括的預定幀集合中的每個幀的相似度集合，所述相似度集合包括緊接該幀之前的第一預定時間內的幀和緊接該幀之后的第二預定時間內的幀與該幀之間的相似度；針對所述多個軌跡片段中的每一個軌跡片段，基于所述相似度集合從所述預定幀集合中確定該軌跡片段的劃分點，所述劃分點表示該軌跡片段所涉及的對象的改變；利用所確定的劃分點將相應的軌跡片段劃分為多個子段；以及對待合并的子段中的涉及相同對象的且在時間上不交疊的子段進行合并，以獲得合并后的片段，所述待合并的片段包括所述多個子段。

5、根據(jù)本公開的其它方面，還提供了用于實現(xiàn)上述根據(jù)本公開的方法的計算機程序代碼和計算機程序產(chǎn)品，以及其上記錄有該用于實現(xiàn)上述根據(jù)本公開的方法的計算機程序代碼的計算機可讀存儲介質。

6、在下面的說明書部分中給出本公開實施例的其它方面，其中，詳細說明用于充分地公開本公開實施例的優(yōu)選實施例，而不對其施加限定。

技術特征：

1.一種信息處理裝置，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的信息處理裝置，其中，在幀滿足如下條件中至少之一的情況下，所述劃分點確定單元將該幀確定為該幀所屬的軌跡片段的劃分點：

3.根據(jù)權利要求2所述的信息處理裝置，其中，對于每一個軌跡片段，從所述預定幀集合中的劃分點確定起始幀到劃分點確定結束幀確定所述劃分點，

4.根據(jù)權利要求3所述的信息處理裝置，其中，所述劃分點確定起始幀的相似度集合中的第一元素與第二元素之差大于或等于第七預定閾值，其中，所述第一元素對應于所述劃分點確定起始幀之前的與所述劃分點確定起始幀之間的時間間隔小于或等于第三預定時間的幀，并且所述第二元素對應于所述劃分點確定起始幀之后的與所述劃分點確定起始幀之間的之間的時間間隔大于或等于第四預定時間的幀。

5.根據(jù)權利要求3所述的信息處理裝置，其中，對于每一個軌跡片段，所述預定幀集合中的每個幀滿足如下條件：

6.根據(jù)權利要求5所述的信息處理裝置，其中，對于所述預定幀集合中的每個幀，所述相似度計算單元計算緊接該幀之前的第一預定時間內的幀和緊接該幀之后的第二預定時間內的幀中的目標對象所對應的邊界框與其他對象的邊界框的交并比小于或等于第九預定閾值的各個幀與該幀之間的相似度，作為所述相似度集合，

7.根據(jù)權利要求6所述的信息處理裝置，其中，

8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的信息處理裝置，其中，

9.一種信息處理方法，包括：

10.一種存儲有指令的計算機可讀存儲介質，所述指令在由計算機執(zhí)行時，使得所述計算機執(zhí)行根據(jù)權利要求9所述的信息處理方法。

技術總結
公開了一種信息處理裝置、信息處理方法和計算機可讀存儲介質。該信息處理裝置包括：相似度計算單元，針對每一個軌跡片段，計算該軌跡片段所包括的預定幀集合中的每個幀的相似度集合，相似度集合包括緊接該幀之前的第一預定時間內的幀和緊接該幀之后的第二預定時間內的幀與該幀之間的相似度；劃分點確定單元，針對每一個軌跡片段，基于相似度計算單元所計算出的相似度集合從預定幀集合中確定該軌跡片段的劃分點；劃分單元，利用所確定的劃分點將相應的軌跡片段劃分為多個子段；以及合并單元，對待合并的子段中的涉及相同對象的且在時間上不交疊的子段進行合并，以獲得合并后的片段，所述待合并的片段包括所述劃分單元所獲得的多個子段。

技術研發(fā)人員：王夢蛟,劉汝杰
受保護的技術使用者：富士通株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21