本申請屬于電子地圖領(lǐng)域，具體涉及一種地圖數(shù)據(jù)的更新方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前的電子地圖進(jìn)行數(shù)據(jù)更新主要依靠實地采集以及街景采集車的方式。但是采用數(shù)據(jù)采集車逐個街道地去收集街景數(shù)據(jù)的人力成本高；而且數(shù)據(jù)采集車周期性運(yùn)行，導(dǎo)致地圖更新不及時。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的是提供一種地圖數(shù)據(jù)的更新方法、裝置和電子設(shè)備，能夠解決人力成本高以及地圖更新時效性差至少之一的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種地圖數(shù)據(jù)的更新方法，該方法包括：獲取設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)控設(shè)備采集的目標(biāo)圖像；基于所述目標(biāo)圖像，獲取所述監(jiān)控設(shè)備覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)物體以及所述目標(biāo)物體的狀態(tài)信息；基于所述監(jiān)控設(shè)備的設(shè)備信息、所述目標(biāo)物體以及所述目標(biāo)物體的狀態(tài)信息，獲取所述監(jiān)控設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)地圖信息；將所述目標(biāo)地圖信息與存儲的所述覆蓋范圍內(nèi)的地圖信息進(jìn)行比對，獲取差異數(shù)據(jù)；根據(jù)所述差異數(shù)據(jù)，更新存儲的所述覆蓋范圍內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。

3、第二方面，本申請實施例提供了一種地圖數(shù)據(jù)的更新裝置，該裝置包括：第一獲取模塊，用于獲取設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)控設(shè)備采集的目標(biāo)圖像；第二獲取模塊，用于基于所述目標(biāo)圖像，獲取所述監(jiān)控設(shè)備覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)物體以及所述目標(biāo)物體的狀態(tài)信息；第三獲取模塊，用于基于所述監(jiān)控設(shè)備的設(shè)備信息、所述目標(biāo)物體以及所述目標(biāo)物體的狀態(tài)信息，獲取所述監(jiān)控設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)地圖信息；第四獲取模塊，用于將所述目標(biāo)地圖信息與存儲的所述覆蓋范圍內(nèi)的地圖信息進(jìn)行比對，獲取差異數(shù)據(jù)；更新模塊，用于根據(jù)所述差異數(shù)據(jù)，更新存儲的所述覆蓋范圍內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。

4、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

5、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

6、第五方面，本申請實施例提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實現(xiàn)如第一方面所述的方法。

7、第六方面，本申請實施例提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品被存儲在存儲介質(zhì)中，該程序產(chǎn)品被至少一個處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如第一方面所述的方法。

8、在本申請實施例中，可以獲取設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)控設(shè)備采集的目標(biāo)圖像，并且對目標(biāo)圖像進(jìn)行分析，獲取監(jiān)控設(shè)備覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)物體以及目標(biāo)物體的狀態(tài)信息，進(jìn)而獲取覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)地圖信息，通過與存儲的覆蓋范圍內(nèi)的地圖信息進(jìn)行比對，獲取差異數(shù)據(jù)，更新存儲的覆蓋范圍內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。根據(jù)監(jiān)控設(shè)備采集的目標(biāo)圖像進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的更新，而不是采用數(shù)據(jù)采集車的方式，不僅可以解決人力成本高的問題，還可以加快地圖更新的效率，改善地圖數(shù)據(jù)更新的時效性。

技術(shù)特征：

1.一種地圖數(shù)據(jù)的更新方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)控設(shè)備采集的目標(biāo)圖像，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)控設(shè)備采集的目標(biāo)圖像，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)圖像，獲取所述監(jiān)控設(shè)備覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)物體以及所述目標(biāo)物體的狀態(tài)信息，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述按照各個監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，將所述覆蓋范圍內(nèi)的各個監(jiān)控設(shè)備對應(yīng)的初步識別結(jié)果進(jìn)行融合之前，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述權(quán)重系數(shù)根據(jù)以下至少之一進(jìn)行確定：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述監(jiān)控設(shè)備的設(shè)備信息、所述目標(biāo)物體以及所述目標(biāo)物體的狀態(tài)信息，獲取所述監(jiān)控設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)地圖信息，包括：

8.一種地圖數(shù)據(jù)的更新裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的地圖數(shù)據(jù)的更新方法的步驟。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的地圖數(shù)據(jù)的更新方法的步驟。

11.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的地圖數(shù)據(jù)的更新方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種地圖數(shù)據(jù)的更新方法、裝置和電子設(shè)備，屬于電子地圖領(lǐng)域。該方法包括：獲取設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)控設(shè)備采集的目標(biāo)圖像；基于所述目標(biāo)圖像，獲取所述監(jiān)控設(shè)備覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)物體以及所述目標(biāo)物體的狀態(tài)信息；基于所述監(jiān)控設(shè)備的設(shè)備信息、所述目標(biāo)物體以及所述目標(biāo)物體的狀態(tài)信息，獲取所述監(jiān)控設(shè)備的覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)地圖信息；將所述目標(biāo)地圖信息與存儲的所述覆蓋范圍內(nèi)的地圖信息進(jìn)行比對，獲取差異數(shù)據(jù)；根據(jù)所述差異數(shù)據(jù)，更新存儲的所述覆蓋范圍內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。該方法可以有效降低人力、物力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王昀,胡珉,郭昱,孫海濤,郭毅峰,張皖哲,周武愛,許大虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中移系統(tǒng)集成有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/12