本發(fā)明涉及遙感圖像處理，具體地，涉及一種遙感圖像配準(zhǔn)方法、遙感圖像配準(zhǔn)裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)以及計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、圖像配準(zhǔn)(image?registration)就是將不同時間、不同傳感器(成像設(shè)備)或不同條件下(天候、照度、攝像位置和角度等)獲取的兩幅或多幅遙感圖像進行匹配、疊加的過程，它已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于遙感數(shù)據(jù)的分析。

2、在提取兩幅或多幅遙感圖像中的特征點后，可以根據(jù)特征點對應(yīng)的特征點信息，對兩幅或多幅遙感圖像進行圖像配準(zhǔn)。特征點對應(yīng)的特征點信息會影響圖像配準(zhǔn)的效果。

3、對于不同狀況的兩幅或多幅遙感圖像，傳統(tǒng)的圖像配準(zhǔn)方法通常會選擇對應(yīng)的特征點提取方法提取兩幅或多幅遙感圖像中的特征點，進而提高圖像配準(zhǔn)的效果。但是在進行圖像配準(zhǔn)時，提取出的特征點的特征點信息依賴于特征點提取方法。因為不同遙感圖像中的圖像信息不同，傳統(tǒng)的圖像配準(zhǔn)方法并不適合復(fù)雜情況下進行遙感圖像的圖像配準(zhǔn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、考慮到上述問題而提出了本發(fā)明。

2、根據(jù)本發(fā)明第一方面，提供了一種遙感圖像配準(zhǔn)方法。所述方法包括：獲取目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征點，所述目標(biāo)圖像包括待配準(zhǔn)遙感圖像和基準(zhǔn)遙感圖像；對于所述目標(biāo)圖像中的每一個，根據(jù)該目標(biāo)圖像的所有尺度和方向的局部能量和相位強度，確定該目標(biāo)圖像的總體的相位一致性特征；根據(jù)所述總體的相位一致性特征，確定目標(biāo)特征點的對數(shù)極坐標(biāo)描述子；根據(jù)所述目標(biāo)特征點的對數(shù)極坐標(biāo)描述子，將所述待配準(zhǔn)遙感圖像和所述基準(zhǔn)遙感圖像進行配準(zhǔn)。

3、示例性地，所述獲取目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征點，包括：對于所述目標(biāo)圖像中的每一個，根據(jù)該目標(biāo)圖像的相位強度響應(yīng)，確定最小距和最大距；根據(jù)所述最小距，從該目標(biāo)圖像中提取第一角特征點；根據(jù)所述最大距，從該目標(biāo)圖像中提取第一邊緣特征點；在所述第一邊緣特征點和所述第一角特征點中確定該目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征點。

4、示例性地，所述在所述第一邊緣特征點和所述第一角特征點中確定該目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征點，包括：獲取每個第一邊緣特征點的置信度和每個第一角特征點的置信度；將該目標(biāo)圖像劃分為多個區(qū)域；對于每個區(qū)域，分別確定該區(qū)域中的第一特征點和第二特征點，其中，第一特征點包括該區(qū)域中置信度最高的第一邊緣特征點，且該區(qū)域中的第一特征點之間的距離不小于第一距離閾值，第二特征點包括該區(qū)域中置信度最高的第一角特征點，且該區(qū)域中的第二特征點之間的距離不小于所述第一距離閾值；在所述第一特征點和所述第二特征點中選擇該目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征點。

5、示例性地，所述根據(jù)所述最小距，從該目標(biāo)圖像中提取第一角特征點包括：利用fast特征提取器，根據(jù)所述最小距確定第二角特征點；利用sift特征提取器，根據(jù)所述最小距確定第三角特征點；確定所述第二角特征點和所述第三角特征點中相同的點，以作為所述第一角特征點；和/或

6、所述根據(jù)所述最大距，從該目標(biāo)圖像中提取第一邊緣特征點包括：利用fast特征提取器，根據(jù)所述最大距確定第二邊緣特征點；利用sift特征提取器，根據(jù)所述最大距確定第三邊緣特征點；確定所述第二邊緣特征點和所述第三邊緣特征點中相同的點，以作為所述第一邊緣特征點。

7、示例性地，所述根據(jù)所述總體的相位一致性特征，確定目標(biāo)特征點的對數(shù)極坐標(biāo)描述子，包括：利用奇數(shù)濾波器對所述目標(biāo)圖像進行卷積操作，以得到該目標(biāo)圖像的總體的相位方向特征；根據(jù)每個目標(biāo)特征點的領(lǐng)域的位置和所述總體的相位一致性特征，確定每個目標(biāo)特征點的領(lǐng)域的第一相位一致性特征，其中，對于每個目標(biāo)特征點，該目標(biāo)特征點所處的像素是所述該目標(biāo)特征點的領(lǐng)域的中心像素；根據(jù)每個目標(biāo)特征點的領(lǐng)域的位置和所述總體的相位方向特征，確定每個目標(biāo)特征點的領(lǐng)域的第一相位方向特征；對于每個目標(biāo)特征點，根據(jù)該目標(biāo)特征點的領(lǐng)域的第一相位一致性特征和第一相位方向特征，確定該目標(biāo)特征點的對數(shù)極坐標(biāo)描述子。

8、示例性地，所述根據(jù)該目標(biāo)特征點的領(lǐng)域的第一相位一致性特征和第一相位方向特征，確定該目標(biāo)特征點的對數(shù)極坐標(biāo)描述子，包括：將該目標(biāo)特征點的領(lǐng)域劃分為多個子區(qū)域；對于每個子區(qū)域，根據(jù)該目標(biāo)特征點的領(lǐng)域的第一相位一致性特征和第一相位方向特征，確定該子區(qū)域的每個像素分別對應(yīng)的局部方向和相位一致性強度信息；根據(jù)每個子區(qū)域中的每個像素分別對應(yīng)的局部方向和相位一致性強度信息，確定該目標(biāo)特征點的對數(shù)極坐標(biāo)描述子。

9、示例性地，所述多個子區(qū)域面積相等。

10、示例性地，所述根據(jù)每個子區(qū)域中的每個像素分別對應(yīng)的局部方向和相位一致性強度信息，確定該目標(biāo)特征點的對數(shù)極坐標(biāo)描述子，包括：對于每個子區(qū)域中的像素，根據(jù)每個像素分別對應(yīng)的局部方向?qū)⒃撟訁^(qū)域中的像素確定為對應(yīng)不同局部方向范圍的像素；對于每個局部方向范圍，將對應(yīng)于該局部方向范圍的像素的相位一致性強度信息相加，以得到對應(yīng)于該局部方向范圍的像素的第二相位一致性特征；根據(jù)每個子區(qū)域中的、分別對應(yīng)于不同局部方向范圍的像素的第二相位一致性特征，確定該目標(biāo)特征點的對數(shù)極坐標(biāo)描述子。

11、根據(jù)本發(fā)明第二方面，還提供了一種遙感圖像配準(zhǔn)裝置，包括：

12、特征點采集模塊，用于獲取目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征點，所述目標(biāo)圖像包括待配準(zhǔn)遙感圖像和基準(zhǔn)遙感圖像；

13、特征確定模塊，用于對于所述目標(biāo)圖像中的每一個，根據(jù)該目標(biāo)圖像的所有尺度和方向的局部能量和相位強度，確定該目標(biāo)圖像的總體的相位一致性特征；

14、描述模塊，用于根據(jù)所述總體的相位一致性特征，確定目標(biāo)特征點的對數(shù)極坐標(biāo)描述子；

15、配準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)特征點的對數(shù)極坐標(biāo)描述子，將所述待配準(zhǔn)遙感圖像和所述基準(zhǔn)遙感圖像進行配準(zhǔn)。

16、根據(jù)本發(fā)明第三方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器和存儲器，其中，所述存儲器中存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被所述處理器運行時用于執(zhí)行上述的遙感圖像配準(zhǔn)方法。

17、根據(jù)本發(fā)明第四方面，還提供了一種存儲介質(zhì)，在所述存儲介質(zhì)上存儲了程序指令，所述程序指令在運行時用于執(zhí)行上述的遙感圖像配準(zhǔn)方法。

18、根據(jù)本發(fā)明第五方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序指令，所述計算機程序指令在運行時用于執(zhí)行上述的遙感圖像配準(zhǔn)方法。

19、上述技術(shù)方案中，上述技術(shù)方案中，獲取目標(biāo)圖像的目標(biāo)特征點，目標(biāo)圖像包括待配準(zhǔn)遙感圖像和基準(zhǔn)遙感圖像，然后對于目標(biāo)圖像中的每一個，根據(jù)該目標(biāo)圖像的所有尺度和方向的局部能量和相位強度，確定該目標(biāo)圖像的總體的相位一致性特征，之后根據(jù)總體的相位一致性特征，確定目標(biāo)特征點的對數(shù)極坐標(biāo)描述子，最后根據(jù)目標(biāo)特征點的對數(shù)極坐標(biāo)描述子，將待配準(zhǔn)遙感圖像和基準(zhǔn)遙感圖像進行配準(zhǔn)。目標(biāo)圖像的總體的相位一致性特征增強了相位一致性信息的響應(yīng)，根據(jù)總體的相位一致性特征確定目標(biāo)特征點的對數(shù)極坐標(biāo)描述子可以更準(zhǔn)確地表征目標(biāo)特征點的特征點信息，如此可以更準(zhǔn)確地進行待配準(zhǔn)遙感圖像的圖像配準(zhǔn)。

20、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。