一種無人車車況檢測方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種無人車車況檢測方法及裝置。該方法包括：獲取無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)；依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無人車的鄰近車輛；依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)；將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，只需將無人車的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器即可實現(xiàn)車況檢測，而無需將無人車送到汽車檢測中心，降低了無人車車況檢測的成本，提高了無人車車況的檢測頻率。
【專利說明】
一種無人車車況檢測方法及裝置
技術(shù)領域
[0001 ]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領域，尤其涉及一種無人車車況檢測方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，車輛已經(jīng)成為現(xiàn)代生活中重要的交通工具。傳統(tǒng)的汽車行業(yè)中，車輛的使用情況需要車主開車到汽車檢測中心進行車況檢查。這種車況檢查方式需要花費時間和金錢，車輛檢查期間影響車主使用車輛，并且車輛檢查以年為單位，檢測頻率低，使得車輛可能存在安全隱患。
[0003]無人車又稱為智能移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃以及行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，是目前科學技術(shù)發(fā)展最活躍的領域之一。目前，尚且缺乏針對無人車的車況檢測方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種無人車車況檢測方法及裝置，以實現(xiàn)低成本以及高檢測頻率的無人車車況檢測。
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種無人車車況檢測方法，包括:
[0006]獲取無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)；
[0007]依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無人車的鄰近車輛；
[0008]依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)；
[0009]將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。
[0010]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種無人車車況檢測方法，包括:
[0011]獲取無人車采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)；
[0012]將獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器，以使所述車況檢測服務器通過如下方式對所述無人車的車況進行檢測:依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述無人車的鄰近車輛;依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù);將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。
[0013 ]第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種無人車車況檢測裝置，包括:
[0014]第一數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)；
[0015]鄰近車輛確定模塊，用于依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無人車的鄰近車輛；
[0016]標準輸出模塊，用于依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)；
[0017]車況檢測模塊，用于將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。
[0018]第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種無人車車況檢測裝置，包括:
[0019]第二數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無人車采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)；
[0020]數(shù)據(jù)上報模塊，用于將獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器，以使所述車況檢測服務器通過如下方式對所述無人車的車況進行檢測:依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述無人車的鄰近車輛;依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù);將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。
[0021]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，通過依據(jù)無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無人車的鄰近車輛，并依據(jù)無人車以及鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無人車中智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)，隨后將無人車上報的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與確定的標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定無人車的車況檢測結(jié)果，即，該方法只需將無人車的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器即可實現(xiàn)車況檢測，而無需將無人車送到汽車檢測中心，降低了無人車車況檢測的成本，提高了無人車車況的檢測頻率。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種無人車車況檢測方法的流程圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種無人車車況檢測方法的流程圖；
[0024]圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種無人車車況檢測方法的流程圖；
[0025]圖4是本發(fā)明實施例四提供的一種無人車車況檢測方法的流程圖；
[0026]圖5是本發(fā)明實施例五提供的一種無人車車況檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖6是本發(fā)明實施例六提供的一種無人車車況檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0029]實施例一
[0030]圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種無人車車況檢測方法的流程圖。本實施例的方法可以由無人車車況檢測裝置來執(zhí)行，該裝置可通過硬件和/或軟件的方式實現(xiàn)，且一般可以配置在車況檢測服務器中。參考圖1，本實施例提供的無人車車況檢測方法具體可以包括如下:
[0031]S11、獲取無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)。
[0032]在本實施例中，無人車中設置有車載傳感器，用于感知并采集無人車周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，車載傳感器可以包括攝像頭、激光雷達和全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ningSyStem，GPS)傳感器等。智能處理模塊用于確定并控制無人車的運行參數(shù)如轉(zhuǎn)向參數(shù)和/或速度參數(shù)等，以使無人車能夠安全且可靠地在道路上行駛，智能處理模塊可以包括決策模塊和控制模塊等。
[0033]具體的，可以獲取無人車中攝像頭采集的視頻圖像數(shù)據(jù)，激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)，GPS傳感器采集的位置數(shù)據(jù)等，并且可以獲取無人車中決策模塊輸出的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)和/或速度數(shù)據(jù)以及控制模塊輸出的執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)等。
[0034]S12、依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無人車的鄰近車輛。
[0035]在本實施例中，鄰近車輛指的是在無人車采集環(huán)境數(shù)據(jù)時，與無人車的距離在預設距離范圍內(nèi)的車輛。因此，無人車與鄰近車輛所處的場景近似相同，無人車與鄰近車輛附近的障礙物近似相同，無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)與鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)之間的差別較小。
[0036]S13、依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)。
[0037]具體的，依據(jù)無人車以及鄰近車輛上報的位置信息、道路信息和障礙物信息等環(huán)境數(shù)據(jù)，確定智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)。該方法結(jié)合無人車的環(huán)境數(shù)據(jù)以及鄰近車輛的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無人車中智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)，相比于僅依據(jù)無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)，避免了無人車中車載傳感器的性能不佳即無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)有誤差時，導致的標準輸出數(shù)據(jù)的準確度較低。
[0038]S14、將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。
[0039]具體的，若任一智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與標準輸出數(shù)據(jù)接近，則確定該智能處理模塊的功能正常;若任一智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與標準輸出數(shù)據(jù)差別較大，則確定該智能處理模塊的功能異常。例如，若檢測到實際轉(zhuǎn)向輸出數(shù)據(jù)與標準轉(zhuǎn)向輸出數(shù)據(jù)差別較大，則可以確定轉(zhuǎn)向決策模塊的功能異常。
[0040]本實施例提供的技術(shù)方案，通過依據(jù)無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無人車的鄰近車輛，并依據(jù)無人車以及鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無人車中智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)，隨后將無人車上報的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與確定的標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定無人車的車況檢測結(jié)果，即該方法只需將無人車的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器即可實現(xiàn)車況檢測，而無需將無人車送到汽車檢測中心，降低了無人車車況檢測的成本，提高了無人車車況的檢測頻率。
[0041]示例性的，依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無人車的鄰近車輛，可以包括:
[0042]依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)中包含的位置數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)采集時間，確定所述無人車的鄰近車輛。
[0043]實施例二
[0044]本實施例在上述實施例一的基礎上提供了一種新的無人車車況檢測方法。在本實施例中具體提供了一種智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)的確定方式。圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種無人車車況檢測方法的流程圖。參考圖2，本實施例提供的無人車車況檢測方法具體可以包括如下:
[0045]S21、獲取無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)。
[0046]在本實施例中，環(huán)境數(shù)據(jù)可以是無人車所在道路數(shù)據(jù)和無人車位置數(shù)據(jù)等。智能處理模塊可以包括決策模塊和控制模塊等，相應地，智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)可以是實際轉(zhuǎn)向輸出數(shù)據(jù)和實際速度輸出數(shù)據(jù)等。
[0047]S22、依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無人車的鄰近車輛。
[0048]具體的，可以依據(jù)無人車所在道路數(shù)據(jù)和無人車位置數(shù)據(jù)等，以及其他車輛所在道路數(shù)據(jù)、無人車位置數(shù)據(jù)和障礙物信息等，確定無人車的鄰近車輛。
[0049]S23、對所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)進行配準，確定無人車的真實場景信息。
[0050]具體的，可以對無人車以及鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)進行配準，確定無人車的真實場景信息。例如，對無人車以及鄰近車輛上報的道路信息和車輛位置信息進行配置，確定無人車的真實位置信息和真實道路信息;對無人車以及鄰近車輛上報的點云數(shù)據(jù)和/或視頻圖像數(shù)據(jù)進行配準，確定無人車的真實障礙物信息。
[0051]S24、依據(jù)所述無人車的真實場景信息，確定所述無人車中包含的智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)。
[0052]具體的，依據(jù)無人車的真實位置信息、真實道路信息以及真實障礙物信息等真實場景信息，可以確定無人車中包含的決策模塊的標準轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)和/或標準速度數(shù)據(jù)等，以及無人車中控制模塊的標準輸出數(shù)據(jù)等。
[0053]S25、將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。
[0054]本實施例提供的技術(shù)方案，通過依據(jù)無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無人車的鄰近車輛，對無人車以及鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)進行配準確定無人車的真實場景信息，并依據(jù)確定的真實場景信息確定無人車中智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)，提高了標準輸出數(shù)據(jù)的準確度，相應地，將智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)與實際輸出數(shù)據(jù)進行匹配，提高了無人車的車況檢測結(jié)果的準確度。
[0055]實施例三
[0056]本實施例在上述實施例一的基礎上提供了一種新的無人車車況檢測方法。圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種無人車車況檢測方法的流程圖。參考圖3，本實施例提供的無人車車況檢測方法具體可以包括如下:
[0057]S31、獲取無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)。
[0058]S32、依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無人車的鄰近車輛。
[0059]S33、依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)。
[0060]S34、將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。[0061 ] S35、依據(jù)無人車的車輛行駛記錄，確定所述無人車的硬件磨損情況。
[0062]無人車還將車輛行駛記錄，例如每日行駛距離信息上報至車輛檢測服務器，車況檢測服務器依據(jù)獲取的車輛行駛記錄計算輪胎等硬件的磨損情況。
[0063]S36、若所述硬件磨損情況符合預設的修理更換條件，則提醒車主修理或更換磨損的硬件。
[0064]S37、獲取無人車中的傳感器在關(guān)鍵檢測路段采集到的真實傳感數(shù)據(jù)。
[0065]在本實施例中，關(guān)鍵檢測路段指的是預先設定的固定路段。傳感器可以是攝像頭、激光雷達和紅外傳感器等。
[0066]S38、將獲取的真實傳感數(shù)據(jù)與預設的在關(guān)鍵檢測路段采集的標準傳感數(shù)據(jù)進行比較。
[0067]在本實施例中，車況檢測服務器中預先存儲有關(guān)鍵檢測路段采集的標準傳感數(shù)據(jù)，如標準視頻圖像數(shù)據(jù)、標準點云數(shù)據(jù)，以及車輛與固定障礙物之間的標準距離數(shù)據(jù)等。
[0068]S39、依據(jù)比較結(jié)果，確定所述傳感器是否正常。
[0069]需要說明的是，本實施例中對無人車車況檢測的順序不作具體限定，如可以先依據(jù)智能處理模塊的輸出進行車況檢測，再進行硬件磨損檢測和傳感器檢測，也可以先進行硬件磨損檢測和傳感器檢測，再依據(jù)智能處理模塊的輸出進行車況檢測等。
[0070]本實施例提供的技術(shù)方案，只需將無人車的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器即可實現(xiàn)車況檢測；只需將無人車的車輛行駛記錄上報至車況檢測服務器，即可確定硬件磨損情況；只需將無人車中的傳感器在關(guān)鍵檢測路段采集到的真實傳感數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器即可實現(xiàn)傳感器檢測，而無需將無人車送到汽車檢測中心，降低了無人車車況檢測的成本，提高了無人車車況的檢測頻率。
[0071]實施例四
[0072]圖4是本發(fā)明實施例四提供的一種無人車車況檢測方法的流程圖。本實施例的方法可以由無人車車況檢測裝置來執(zhí)行，該裝置可通過硬件和/或軟件的方式實現(xiàn)，且一般可以配置在無人車中。參考圖4，本實施例提供的無人車車況檢測方法具體可以包括如下:
[0073]S41、獲取無人車采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)。
[0074]在本實施例中，無人車中設置有車載傳感器，用于感知并采集無人車周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，車載傳感器可以包括攝像頭、激光雷達和全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ningSyStem，GPS)傳感器等。智能處理模塊用于確定并控制無人車的運行參數(shù)如轉(zhuǎn)向參數(shù)和/或速度參數(shù)等，以使無人車能夠安全且可靠地在道路上行駛，智能處理模塊可以包括決策模塊和控制模塊等。
[0075]具體的，可以在無人車行駛過程中，獲取并存儲采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)。
[0076]S42、將獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器，以使所述車況檢測服務器通過如下方式對所述無人車的車況進行檢測:依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述無人車的鄰近車輛;依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù);將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。
[0077]具體的，可以在無人車空閑時間，將無人車采集的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器，使得車況檢測服務器依據(jù)接收的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)對無人車進行車況檢測。
[0078]本實施例提供的技術(shù)方案，無人車通過獲取并上報環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)，使車況檢測服務器依據(jù)無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無人車的鄰近車輛，并依據(jù)無人車以及鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定無人車中智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)，隨后將無人車上報的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與確定的標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定無人車的車況檢測結(jié)果，即該方法只需將無人車的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器即可實現(xiàn)車況檢測，而無需將無人車送到汽車檢測中心，降低了無人車車況檢測的成本，提高了無人車車況的檢測頻率。
[0079]實施例五
[0080]圖5是本發(fā)明實施例五提供的一種無人車車況檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。該裝置一般可配置在車況檢測服務器中。參見圖5，本實施例提供的無人車車況檢測裝置的具體結(jié)構(gòu)可以如下:
[0081]第一數(shù)據(jù)獲取模塊51，用于獲取無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)；
[0082]鄰近車輛確定模塊52，用于依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無人車的鄰近車輛；
[0083]標準輸出模塊53，用于依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)；
[0084]車況檢測模塊54，用于將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。
[0085]示例性的，標準輸出模塊53可以包括:
[0086]場景確定單元，用于對所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)進行配準，確定無人車的真實場景信息；
[0087]標準輸出單元，用于依據(jù)所述無人車的真實場景信息，確定所述無人車中包含的智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)。
[0088]示例性的，鄰近車輛確定模塊52具體可以用于:
[0089]依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)中包含的位置數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)采集時間，確定所述無人車的鄰近車輛。
[0090]示例性的，上述裝置還可以包括:
[0091]硬件磨損模塊，用于依據(jù)無人車的車輛行駛記錄，確定所述無人車的硬件磨損情況；
[0092]檢測提醒模塊，用于若所述硬件磨損情況符合預設的修理更換條件，則提醒車主修理或更換磨損的硬件。
[0093]示例性的，上述裝置可以包括:
[0094]傳感數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無人車中的傳感器在關(guān)鍵檢測路段采集到的真實傳感數(shù)據(jù)；
[0095]傳感數(shù)據(jù)比較模塊，用于將獲取的真實傳感數(shù)據(jù)與預設的在關(guān)鍵檢測路段采集的標準傳感數(shù)據(jù)進行比較；
[0096]傳感器檢測模塊，用于依據(jù)比較結(jié)果，確定所述傳感器是否正常。
[0097]本實施例提供的無人車車況檢測裝置，只需將無人車的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器即可實現(xiàn)車況檢測，而無需將無人車送到汽車檢測中心，降低了無人車車況檢測的成本，提高了無人車車況的檢測頻率。
[0098]實施例六
[0099]圖6是本發(fā)明實施例六提供的一種無人車車況檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。該裝置一般可配置在無人車中。參見圖6，本實施例提供的無人車車況檢測裝置的具體結(jié)構(gòu)可以如下:
[0100]第二數(shù)據(jù)獲取模塊61，用于獲取無人車采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)；
[0101]數(shù)據(jù)上報模塊62，用于將獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器，以使所述車況檢測服務器通過如下方式對所述無人車的車況進行檢測:依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述無人車的鄰近車輛;依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù);將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。
[0102]本實施例提供的無人車車況檢測裝置，只需將無人車的環(huán)境數(shù)據(jù)以及智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器即可實現(xiàn)車況檢測，而無需將無人車送到汽車檢測中心，降低了無人車車況檢測的成本，提高了無人車車況的檢測頻率。
[0103]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項】
1.一種無人車車況檢測方法，包括: 獲取無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)； 依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無人車的鄰近車輛； 依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)； 將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)，包括: 對所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)進行配準，確定無人車的真實場景信息; 依據(jù)所述無人車的真實場景信息，確定所述無人車中包含的智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無人車的鄰近車輛，包括: 依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)中包含的位置數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)采集時間，確定所述無人車的鄰近車輛。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 依據(jù)無人車的車輛行駛記錄，確定所述無人車的硬件磨損情況； 若所述硬件磨損情況符合預設的修理更換條件，則提醒車主修理或更換磨損的硬件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括: 獲取無人車中的傳感器在關(guān)鍵檢測路段采集到的真實傳感數(shù)據(jù)； 將獲取的真實傳感數(shù)據(jù)與預設的在關(guān)鍵檢測路段采集的標準傳感數(shù)據(jù)進行比較； 依據(jù)比較結(jié)果，確定所述傳感器是否正常。6.一種無人車車況檢測方法，包括: 獲取無人車采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)； 將獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器，以使所述車況檢測服務器通過如下方式對所述無人車的車況進行檢測:依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述無人車的鄰近車輛;依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù);將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。7.一種無人車車況檢測裝置，包括: 第一數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)； 鄰近車輛確定模塊，用于依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述無人車的鄰近車輛； 標準輸出模塊，用于依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)； 車況檢測模塊，用于將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，標準輸出模塊包括: 場景確定單元，用于對所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)進行配準，確定無人車的真實場景信息； 標準輸出單元，用于依據(jù)所述無人車的真實場景信息，確定所述無人車中包含的智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，鄰近車輛確定模塊具體用于: 依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)中包含的位置數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)采集時間，確定所述無人車的鄰近車輛。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括: 硬件磨損模塊，用于依據(jù)無人車的車輛行駛記錄，確定所述無人車的硬件磨損情況； 檢測提醒模塊，用于若所述硬件磨損情況符合預設的修理更換條件，則提醒車主修理或更換磨損的硬件。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，包括: 傳感數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無人車中的傳感器在關(guān)鍵檢測路段采集到的真實傳感數(shù)據(jù)； 傳感數(shù)據(jù)比較模塊，用于將獲取的真實傳感數(shù)據(jù)與預設的在關(guān)鍵檢測路段采集的標準傳感數(shù)據(jù)進行比較； 傳感器檢測模塊，用于依據(jù)比較結(jié)果，確定所述傳感器是否正常。12.一種無人車車況檢測裝置，包括: 第二數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無人車采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述無人車中包含的智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)上報模塊，用于將獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)上報至車況檢測服務器，以使所述車況檢測服務器通過如下方式對所述無人車的車況進行檢測:依據(jù)所述無人車上報的環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述無人車的鄰近車輛;依據(jù)所述無人車以及所述鄰近車輛上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定所述智能處理模塊的標準輸出數(shù)據(jù);將所述智能處理模塊的實際輸出數(shù)據(jù)與所述標準輸出數(shù)據(jù)進行匹配，并依據(jù)匹配結(jié)果確定所述無人車的車況檢測結(jié)果。
【文檔編號】G07C5/00GK106023338SQ201610534263
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月7日
【發(fā)明人】譚楚亭
【申請人】百度在線網(wǎng)絡技術(shù)（北京）有限公司