行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置，該行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置包括安裝于觸頭機架上的升料組件、推料組件、料箱回收組件和上料機械手，所述推料組件將升料組件處的料箱輸送到料箱回收組件處，料箱回收組件上方設有上料機械手。通過上述方式，本實用新型結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對觸頭進行換位處理，節(jié)約勞動力。
【專利說明】
行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置。
【背景技術】
[0002]行程開關又稱限位開關，行程開關是一種常用的小電流主令電器利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路達到一定的控制目的，現(xiàn)階段行程開關的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對觸頭進行換位處理，節(jié)約勞動力。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置，該行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置包括安裝于觸頭機架上的升料組件、推料組件、料箱回收組件和上料機械手，所述推料組件將升料組件處的料箱輸送到料箱回收組件處，料箱回收組件上方設有上料機械手；
[0005]優(yōu)選的是，所述升料組件包括升料安裝板、升降氣缸、雙耳接頭、單耳接頭、升降板、導向板、導向柱、推板、限位單元、料箱導向架、觸頭料箱和壓緊單元，所述觸頭機架右部底端的支架上安裝有升料安裝板，升降氣缸通過支座活動安裝于升料安裝板上，升降氣缸的活塞桿上安裝有雙耳接頭，雙耳接頭通過鉸接銷與單耳接頭鉸接，單耳接頭固定于升降板下平面，升降板上方的觸頭機架上固定有導向板，四根導向柱下部通過底座固定于升降板上，導向柱均穿過導向板，導向柱上部均通過底座固定于推板下平面，推板上平面兩端安裝有限位單元，推板上方的觸頭機架上固定有料箱導向架，料箱導向架上安裝有觸頭料箱，觸頭料箱兩端均設有兩個限位凹槽，觸頭料箱右側的觸頭機架上安裝有壓緊單元;所述限位單元包括限位架、限位板、限位管、限位螺栓、彈簧支座和限位彈簧，所述限位架固定于推板上，限位架的豎直板上端設有兩個開口槽，兩個開口槽之間均設有限位板，開口槽兩端的限位架上安裝有限位管，兩根相對的限位螺栓穿過限位管后連接到限位板上，限位板后端下平面安裝有彈簧支座，兩根限位彈簧的一端與彈簧支座固定，限位彈簧的另一端通過支座與限位架的豎直板固定，兩個限位單元的限位板兩兩相對，所述限位板均可插裝于觸頭料箱兩端的限位凹槽里;所述壓緊單元包括第一安裝板、氣缸座、壓緊氣缸、關節(jié)接頭、連接桿、第二安裝板、雙耳支座、第一連桿、第一單耳支座、第二連桿、第二單耳支座、壓緊板、橡膠壓塊和復位組件，所述第一安裝板固定于觸頭機架上，第一安裝板上安裝有氣缸座，壓緊氣缸活動插裝于氣缸座上，壓緊氣缸的活塞桿上安裝有關節(jié)接頭，關節(jié)接頭與連接桿鉸接，觸頭機架上還安裝有水平的第二安裝板，第二安裝板上安裝有雙耳支座，連接桿下部通過鉸接銷插裝于雙耳支座上，兩根互相平行的第一連桿一端插裝于連接桿下部的鉸接銷上，第一連桿的另一端均通過鉸接銷與第一單耳支座活動連接，連接桿上部通過鉸接銷與兩根互相平行的第二連桿鉸接，第二連桿均通過鉸接銷插裝于第二單耳支座上，第一單耳支座和第二單耳支座均固定于壓緊板上，壓緊板左側面安裝有橡膠壓塊，橡膠壓塊對著觸頭料箱，第一連桿左側設有復位組件，所述復位組件包括開口安裝板、復位螺栓、復位連接柱和復位彈簧，所述開口安裝板通過螺栓固定于第二安裝板上，開口安裝板的開口端朝向第一連桿，兩根互相平行的復位螺栓水平穿過開口安裝板后連接到復位連接柱上，開口安裝板和復位連接柱之間的復位螺栓上套有復位彈簧；
[0006]優(yōu)選的是，所述推料組件包括推料安裝板、滑軌、滑塊、限位連接板、料箱推板、夕卜螺紋軸承、推料氣缸、雙耳關節(jié)接頭、限位連接桿和推料滑槽，所述觸頭料箱兩側的觸頭機架上端安裝有推料安裝板，推料安裝板上均安裝有滑軌，滑軌上均安裝有與之配合的滑塊，滑塊均固定于限位連接板下平面，限位連接板側端安裝有兩個豎直的料箱推板，料箱推板位于觸頭料箱一側，限位連接板上平面安裝有外螺紋軸承，推料氣缸活動安裝于觸頭機架上，推料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳關節(jié)接頭，雙耳關節(jié)接頭與限位連接桿鉸接，限位連接桿的一端通過螺絲與推料安裝板活動連接，限位連接桿的另一端設有矩形限位通槽，外螺紋軸承與矩形限位通槽配合，觸頭料箱另一側設有推料滑槽，推料滑槽固定于觸頭機架上，所述推料氣缸的活塞桿收縮帶動限位連接板橫向移動；
[0007]優(yōu)選的是，所述料箱回收組件包括料箱限位支架、料箱升降單元和料箱回收單元，四根料箱限位支架固定于觸頭機架左部上端的支架上，料箱升降單元將觸頭料箱輸送到料箱回收單元處，所述料箱升降單元包括升降安裝板、連桿支座、第一升降連桿、第二升降連桿、連桿座、升降推板、導桿氣缸、連接座、導向連接柱、第三升降連桿、升降固定架、角材、升降滑塊、升降滑軌安裝板和升降滑軌，所述升降安裝板固定于觸頭機架左部下端的支架上，升降安裝板上平面安裝有連桿支座，兩組互相平行的第一升降連桿一端均通過鉸接銷活動插裝于連桿支座上，同組兩根第一升降連桿的另一端均通過鉸接銷與第二升降連桿的一端活動連接，兩根第二升降連桿的另一端活動插裝于連桿座上，兩個連桿座固定于升降推板下平面，升降推板下平面上還安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿與導向連接柱一端固定，導向連接柱的另一端安裝于連桿支座上，連接座下方的導向連接柱上安裝有螺帽，螺帽上方的導向連接柱上套有連接座，兩組第一升降連桿和連接座均通過第三升降連桿活動連接，所述導桿氣缸的活塞桿伸展帶動升降推板向下移動，升降推板上平面兩側安裝有升降固定架，升降固定架上端安裝有角材，兩個相對的角材上可裝有觸頭料箱，角材的外側面均安裝有兩個連接板，連接板上均安裝有升降滑塊，觸頭機架側端安裝有兩個升降滑軌安裝板，升降滑軌安裝板上設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合;所述料箱回收單元包括回收安裝板、氣缸安裝板、轉臺氣缸、轉盤、回收滑塊、回收滑軌、回收連接板、第一傳送輪和第二傳送輪，所述升降推板上方的觸頭機架上安裝有回收安裝板，氣缸安裝板通過螺絲固定于回收安裝板下平面，氣缸安裝板上安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺上安裝有轉盤，轉盤穿過回收安裝板，轉盤上平面安裝有兩個回收滑塊，回收滑塊均安裝于回收滑軌上，回收滑軌固定于回收連接板下平面，回收連接板前部下平面安裝有第一傳送輪，回收安裝板上設有弧形限位凹槽，第一傳送輪與弧形限位凹槽配合，回收連接板前部上平面安裝有第二傳送輪；
[0008]優(yōu)選的是，所述上料機械手包括上料支架、X單軸驅動器、上料墊板、上料連接板、上料滑塊、上料滑軌、Y單軸驅動器、上料升降氣缸、上料轉臺氣缸和電磁吸鐵，所述上料支架固定于觸頭機架上端，上料支架上端安裝有X單軸驅動器，X單軸驅動器的工作臺與上料墊板固定，上料墊板下平面安裝有上料連接板，上料連接板側面安裝有上料滑塊，觸頭機架上設有與之對應的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料墊板上平面安裝有Y單軸驅動器，Y單軸驅動器的工作臺通過連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞桿通過連接板與上料轉臺氣缸固定，上料轉臺氣缸的回轉臺上安裝有電磁吸鐵。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對觸頭進行換位處理，節(jié)約勞動力。
【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置的結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置的升料組件結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置的升料組件部分結構示意圖；
[0013]圖4是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置的限位單元結構示意圖；
[0014]圖5是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置的壓緊單元結構示意圖；
[0015]圖6是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置的推料組件結構示意圖；
[0016]圖7是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置的料箱回收組件結構示意圖；
[0017]圖8是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置的料箱升降單元結構示意圖；
[0018]圖9是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置的料箱回收單元結構示意圖；
[0019]圖10是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置的料箱回收單元側視圖；
[0020]圖11是本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置的上料機械手結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0022]請參閱圖1至圖11，本實用新型實施例包括:
[0023]—種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置，該行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置包括安裝于觸頭機架111上的升料組件112、推料組件113、料箱回收組件114和上料機械手115，所述推料組件113將升料組件112處的料箱輸送到料箱回收組件114處，料箱回收組件114上方設有上料機械手115;
[0024]所述升料組件112包括升料安裝板1121、升降氣缸1122、雙耳接頭1123、單耳接頭1124、升降板1125、導向板1126、導向柱1127、推板1128、限位單元1129、料箱導向架11210、觸頭料箱11211和壓緊單元11212，所述觸頭機架111右部底端的支架上安裝有升料安裝板1121，升降氣缸1122通過支座活動安裝于升料安裝板1121上，升降氣缸1122的活塞桿上安裝有雙耳接頭1123，雙耳接頭1123通過鉸接銷與單耳接頭1124鉸接，單耳接頭1124固定于升降板1125下平面，升降板1125上方的觸頭機架111上固定有導向板1126，四根導向柱1127下部通過底座固定于升降板1125上，導向柱1127均穿過導向板1126，導向柱1127上部均通過底座固定于推板1128下平面，推板1128上平面兩端安裝有限位單元1129，推板1128上方的觸頭機架111上固定有料箱導向架11210，料箱導向架11210上安裝有觸頭料箱11211，觸頭料箱11211兩端均設有兩個限位凹槽，觸頭料箱11211右側的觸頭機架111上安裝有壓緊單元11212;所述限位單元1129包括限位架11291、限位板11292、限位管11293、限位螺栓11294、彈簧支座11295和限位彈簧11296，所述限位架11291固定于推板1128上，限位架11291的豎直板上端設有兩個開口槽，兩個開口槽之間均設有限位板11292，開口槽兩端的限位架11291上安裝有限位管11293，兩根相對的限位螺栓11294穿過限位管11293后連接到限位板11292上，限位板11292后端下平面安裝有彈簧支座11295，兩根限位彈簧11296的一端與彈簧支座11295固定，限位彈簧11296的另一端通過支座與限位架11291的豎直板固定，兩個限位單元1129的限位板11292兩兩相對，所述限位板11292均可插裝于觸頭料箱11211兩端的限位凹槽里;所述壓緊單元11212包括第一安裝板112121、氣缸座112122、壓緊氣缸112123、關節(jié)接頭112124、連接桿112125、第二安裝板112126、雙耳支座112127、第一連桿112128、第一單耳支座112129、第二連桿1121210、第二單耳支座1121211、壓緊板1121212、橡膠壓塊1121213和復位組件1121214，所述第一安裝板112121固定于觸頭機架111上，第一安裝板112121上安裝有氣缸座112122，壓緊氣缸112123活動插裝于氣缸座112122上，壓緊氣缸112123的活塞桿上安裝有關節(jié)接頭112124，關節(jié)接頭112124與連接桿112125鉸接，觸頭機架111上還安裝有水平的第二安裝板112126，第二安裝板112126上安裝有雙耳支座112127，連接桿112125下部通過鉸接銷插裝于雙耳支座112127上，兩根互相平行的第一連桿112128—端插裝于連接桿112125下部的鉸接銷上，第一連桿112128的另一端均通過鉸接銷與第一單耳支座112129活動連接，連接桿112125上部通過鉸接銷與兩根互相平行的第二連桿1121210鉸接，第二連桿1121210均通過鉸接銷插裝于第二單耳支座1121211上，第一單耳支座112129和第二單耳支座1121211均固定于壓緊板1121212上，壓緊板1121212左側面安裝有橡膠壓塊1121213，橡膠壓塊1121213對著觸頭料箱11211，第一連桿112128左側設有復位組件1121214，所述復位組件1121214包括開口安裝板11212141、復位螺栓11212142、復位連接柱11212143和復位彈簧11212144，所述開口安裝板11212141通過螺栓固定于第二安裝板112126上，開口安裝板11212141的開口端朝向第一連桿112128，兩根互相平行的復位螺栓11212142水平穿過開口安裝板11212141后連接到復位連接柱11212143上，開口安裝板11212141和復位連接柱11212143之間的復位螺栓11212142上套有復位彈簧11212144;
[0025]所述推料組件113包括推料安裝板1131、滑軌1132、滑塊1133、限位連接板1134、料箱推板1135、外螺紋軸承1136、推料氣缸1137、雙耳關節(jié)接頭1138、限位連接桿1139和推料滑槽11310，所述觸頭料箱11211兩側的觸頭機架111上端安裝有推料安裝板1131，推料安裝板1131上均安裝有滑軌1132，滑軌1132上均安裝有與之配合的滑塊1133，滑塊1133均固定于限位連接板1134下平面，限位連接板1134側端安裝有兩個豎直的料箱推板1135，料箱推板1135位于觸頭料箱11211—側，限位連接板1134上平面安裝有外螺紋軸承1136，推料氣缸1137活動安裝于觸頭機架111上，推料氣缸1137的活塞桿上安裝有雙耳關節(jié)接頭1138，雙耳關節(jié)接頭1138與限位連接桿1139鉸接，限位連接桿1139的一端通過螺絲與推料安裝板1131活動連接，限位連接桿1139的另一端設有矩形限位通槽11391，外螺紋軸承1136與矩形限位通槽11391配合，觸頭料箱11211另一側設有推料滑槽11310，推料滑槽11310固定于觸頭機架111上，所述推料氣缸1137的活塞桿收縮帶動限位連接板1134橫向移動；
[0026]所述料箱回收組件114包括料箱限位支架1141、料箱升降單元1142和料箱回收單元1143，四根料箱限位支架1141固定于觸頭機架111左部上端的支架上，料箱升降單元1142將觸頭料箱輸送到料箱回收單元1143處，所述料箱升降單元1142包括升降安裝板11421、連桿支座11422、第一升降連桿11423、第二升降連桿11424、連桿座11425、升降推板11426、導桿氣缸11427、連接座11428、導向連接柱11429、第三升降連桿114210、升降固定架114211、角材114212、升降滑塊114213、升降滑軌安裝板114214和升降滑軌114215，所述升降安裝板11421固定于觸頭機架111左部下端的支架上，升降安裝板11421上平面安裝有連桿支座11422，兩組互相平行的第一升降連桿11423—端均通過鉸接銷活動插裝于連桿支座11422上，同組兩根第一升降連桿11423的另一端均通過鉸接銷與第二升降連桿11424的一端活動連接，兩根第二升降連桿11424的另一端活動插裝于連桿座11425上，兩個連桿座11425固定于升降推板11426下平面，升降推板11426下平面上還安裝有導桿氣缸11427，導桿氣缸11427的活塞桿與導向連接柱11429—端固定，導向連接柱11429的另一端安裝于連桿支座11422上，連接座11428下方的導向連接柱11429上安裝有螺帽，螺帽上方的導向連接柱11429上套有連接座11428，兩組第一升降連桿11423和連接座11428均通過第三升降連桿114210活動連接，所述導桿氣缸11427的活塞桿伸展帶動升降推板11426向下移動，升降推板11426上平面兩側安裝有升降固定架114211，升降固定架114211上端安裝有角材114212，兩個相對的角材114212上可裝有觸頭料箱，角材114212的外側面均安裝有兩個連接板，連接板上均安裝有升降滑塊114213，觸頭機架111側端安裝有兩個升降滑軌安裝板114214，升降滑軌安裝板114214上設有與之對應的升降滑軌114215，升降滑塊114213與升降滑軌配合114215;所述料箱回收單元1143包括回收安裝板11431、氣缸安裝板11432、轉臺氣缸11433、轉盤11434、回收滑塊11435、回收滑軌11436、回收連接板11437、第一傳送輪11438和第二傳送輪11439，所述升降推板11426上方的觸頭機架111上安裝有回收安裝板11431，氣缸安裝板11432通過螺絲固定于回收安裝板11431下平面，氣缸安裝板11432上安裝有轉臺氣缸11433，轉臺氣缸11433的回轉臺上安裝有轉盤11434，轉盤11434穿過回收安裝板11431，轉盤11434上平面安裝有兩個回收滑塊11435，回收滑塊11435均安裝于回收滑軌11436上，回收滑軌11436固定于回收連接板11437下平面，回收連接板11437前部下平面安裝有第一傳送輪11438，回收安裝板11431上設有弧形限位凹槽114311，第一傳送輪11438與弧形限位凹槽114311配合，回收連接板11437前部上平面安裝有第二傳送輪11439;
[0027]所述上料機械手115包括上料支架1151、X單軸驅動器1152、上料墊板1153、上料連接板1154、上料滑塊1155、上料滑軌1156、Y單軸驅動器1157、上料升降氣缸1158、上料轉臺氣缸1159和電磁吸鐵11510，所述上料支架1151固定于觸頭機架111上端，上料支架1151上端安裝有X單軸驅動器1152，Χ單軸驅動器1152的工作臺與上料墊板1153固定，上料墊板1153下平面安裝有上料連接板1154，上料連接板1154側面安裝有上料滑塊1155，觸頭機架111上設有與之對應的上料滑軌1156，上料滑塊1155與上料滑軌1156配合，上料墊板1153上平面安裝有Y單軸驅動器1157，Y單軸驅動器1157的工作臺通過連接板與上料升降氣缸1158固定，上料升降氣缸1158的活塞桿通過連接板與上料轉臺氣缸1159固定，上料轉臺氣缸1159的回轉臺上安裝有電磁吸鐵11510。
[0028]本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置工作時，兩個限位單元1129的限位板11292插裝于觸頭料箱11211兩端的限位凹槽里，升降氣缸1122的活塞桿伸展帶動推板1128向上移動，推板1128向上移動帶動觸頭料箱11211沿著料箱導向架11210向上移動，壓緊氣缸112123的活塞桿伸展帶動橡膠壓塊1121213水平移動，橡膠壓塊1121213水平移動將觸頭料箱11211推至左側，推料氣缸1137的活塞桿收縮帶動限位連接板1134橫向移動，料箱推板1135將料箱導向架11210頂部的觸頭料箱11211沿推料滑槽11310推至兩個相對的角材114212上，上料機械手115將觸頭料箱11211里的觸頭抓取后放置到指定位置，待觸頭料箱11211里的觸頭被抓取完全后，導桿氣缸11427的活塞桿伸展帶動升降推板11426向下移動，升降推板11426向下移動帶動觸頭料箱移至第二傳送輪11439右側，轉臺氣缸11433工作帶動回收連接板11437移動，回收連接板11437上的第二傳送輪11439移動將觸頭料箱推至箱導向架11210底部與限位單元1129的限位板11292配合，機器重復以上工作步驟。
[0029]本實用新型行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對觸頭進行換位處理，節(jié)約勞動力。
[0030]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置，其特征在于:該行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置包括安裝于觸頭機架上的升料組件、推料組件、料箱回收組件和上料機械手，所述推料組件將升料組件處的料箱輸送到料箱回收組件處，料箱回收組件上方設有上料機械手。2.根據(jù)權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置，其特征在于:所述升料組件包括升料安裝板、升降氣缸、雙耳接頭、單耳接頭、升降板、導向板、導向柱、推板、限位單元、料箱導向架、觸頭料箱和壓緊單元，所述觸頭機架右部底端的支架上安裝有升料安裝板，升降氣缸通過支座活動安裝于升料安裝板上，升降氣缸的活塞桿上安裝有雙耳接頭，雙耳接頭通過鉸接銷與單耳接頭鉸接，單耳接頭固定于升降板下平面，升降板上方的觸頭機架上固定有導向板，四根導向柱下部通過底座固定于升降板上，導向柱均穿過導向板，導向柱上部均通過底座固定于推板下平面，推板上平面兩端安裝有限位單元，推板上方的觸頭機架上固定有料箱導向架，料箱導向架上安裝有觸頭料箱，觸頭料箱兩端均設有兩個限位凹槽，觸頭料箱右側的觸頭機架上安裝有壓緊單元;所述限位單元包括限位架、限位板、限位管、限位螺栓、彈簧支座和限位彈簧，所述限位架固定于推板上，限位架的豎直板上端設有兩個開口槽，兩個開口槽之間均設有限位板，開口槽兩端的限位架上安裝有限位管，兩根相對的限位螺栓穿過限位管后連接到限位板上，限位板后端下平面安裝有彈簧支座，兩根限位彈簧的一端與彈簧支座固定，限位彈簧的另一端通過支座與限位架的豎直板固定，兩個限位單元的限位板兩兩相對，所述限位板均可插裝于觸頭料箱兩端的限位凹槽里；所述壓緊單元包括第一安裝板、氣缸座、壓緊氣缸、關節(jié)接頭、連接桿、第二安裝板、雙耳支座、第一連桿、第一單耳支座、第二連桿、第二單耳支座、壓緊板、橡膠壓塊和復位組件，所述第一安裝板固定于觸頭機架上，第一安裝板上安裝有氣缸座，壓緊氣缸活動插裝于氣缸座上，壓緊氣缸的活塞桿上安裝有關節(jié)接頭，關節(jié)接頭與連接桿鉸接，觸頭機架上還安裝有水平的第二安裝板，第二安裝板上安裝有雙耳支座，連接桿下部通過鉸接銷插裝于雙耳支座上，兩根互相平行的第一連桿一端插裝于連接桿下部的鉸接銷上，第一連桿的另一端均通過鉸接銷與第一單耳支座活動連接，連接桿上部通過鉸接銷與兩根互相平行的第二連桿鉸接，第二連桿均通過鉸接銷插裝于第二單耳支座上，第一單耳支座和第二單耳支座均固定于壓緊板上，壓緊板左側面安裝有橡膠壓塊，橡膠壓塊對著觸頭料箱，第一連桿左側設有復位組件，所述復位組件包括開口安裝板、復位螺栓、復位連接柱和復位彈簧，所述開口安裝板通過螺栓固定于第二安裝板上，開口安裝板的開口端朝向第一連桿，兩根互相平行的復位螺栓水平穿過開口安裝板后連接到復位連接柱上，開口安裝板和復位連接柱之間的復位螺栓上套有復位彈簧。3.根據(jù)權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置，其特征在于:所述推料組件包括推料安裝板、滑軌、滑塊、限位連接板、料箱推板、外螺紋軸承、推料氣缸、雙耳關節(jié)接頭、限位連接桿和推料滑槽，所述觸頭料箱兩側的觸頭機架上端安裝有推料安裝板，推料安裝板上均安裝有滑軌，滑軌上均安裝有與之配合的滑塊，滑塊均固定于限位連接板下平面，限位連接板側端安裝有兩個豎直的料箱推板，料箱推板位于觸頭料箱一側，限位連接板上平面安裝有外螺紋軸承，推料氣缸活動安裝于觸頭機架上，推料氣缸的活塞桿上安裝有雙耳關節(jié)接頭，雙耳關節(jié)接頭與限位連接桿鉸接，限位連接桿的一端通過螺絲與推料安裝板活動連接，限位連接桿的另一端設有矩形限位通槽，外螺紋軸承與矩形限位通槽配合，觸頭料箱另一側設有推料滑槽，推料滑槽固定于觸頭機架上，所述推料氣缸的活塞桿收縮帶動限位連接板橫向移動。4.根據(jù)權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置，其特征在于:所述料箱回收組件包括料箱限位支架、料箱升降單元和料箱回收單元，四根料箱限位支架固定于觸頭機架左部上端的支架上，料箱升降單元將觸頭料箱輸送到料箱回收單元處，所述料箱升降單元包括升降安裝板、連桿支座、第一升降連桿、第二升降連桿、連桿座、升降推板、導桿氣缸、連接座、導向連接柱、第三升降連桿、升降固定架、角材、升降滑塊、升降滑軌安裝板和升降滑軌，所述升降安裝板固定于觸頭機架左部下端的支架上，升降安裝板上平面安裝有連桿支座，兩組互相平行的第一升降連桿一端均通過鉸接銷活動插裝于連桿支座上，同組兩根第一升降連桿的另一端均通過鉸接銷與第二升降連桿的一端活動連接，兩根第二升降連桿的另一端活動插裝于連桿座上，兩個連桿座固定于升降推板下平面，升降推板下平面上還安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿與導向連接柱一端固定，導向連接柱的另一端安裝于連桿支座上，連接座下方的導向連接柱上安裝有螺帽，螺帽上方的導向連接柱上套有連接座，兩組第一升降連桿和連接座均通過第三升降連桿活動連接，所述導桿氣缸的活塞桿伸展帶動升降推板向下移動，升降推板上平面兩側安裝有升降固定架，升降固定架上端安裝有角材，兩個相對的角材上可裝有觸頭料箱，角材的外側面均安裝有兩個連接板，連接板上均安裝有升降滑塊，觸頭機架側端安裝有兩個升降滑軌安裝板，升降滑軌安裝板上設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合;所述料箱回收單元包括回收安裝板、氣缸安裝板、轉臺氣缸、轉盤、回收滑塊、回收滑軌、回收連接板、第一傳送輪和第二傳送輪，所述升降推板上方的觸頭機架上安裝有回收安裝板，氣缸安裝板通過螺絲固定于回收安裝板下平面，氣缸安裝板上安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺上安裝有轉盤，轉盤穿過回收安裝板，轉盤上平面安裝有兩個回收滑塊，回收滑塊均安裝于回收滑軌上，回收滑軌固定于回收連接板下平面，回收連接板前部下平面安裝有第一傳送輪，回收安裝板上設有弧形限位凹槽，第一傳送輪與弧形限位凹槽配合，回收連接板前部上平面安裝有第二傳送輪。5.根據(jù)權利要求1所述的行程開關觸頭部分組裝機的觸頭供料裝置，其特征在于:所述上料機械手包括上料支架、X單軸驅動器、上料墊板、上料連接板、上料滑塊、上料滑軌、Y單軸驅動器、上料升降氣缸、上料轉臺氣缸和電磁吸鐵，所述上料支架固定于觸頭機架上端，上料支架上端安裝有X單軸驅動器，X單軸驅動器的工作臺與上料墊板固定，上料墊板下平面安裝有上料連接板，上料連接板側面安裝有上料滑塊，觸頭機架上設有與之對應的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料墊板上平面安裝有Y單軸驅動器，Y單軸驅動器的工作臺通過連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞桿通過連接板與上料轉臺氣缸固定，上料轉臺氣缸的回轉臺上安裝有電磁吸鐵。
【文檔編號】H01H11/04GK205723242SQ201620609578
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】蒯斌
【申請人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠