鋰電池插片裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋰電池插片裝置，其特征是：包括底板，在底板上安裝一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置、一級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、二級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置、二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和極片夾緊機(jī)構(gòu)；所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括一級(jí)正面線軌和一級(jí)側(cè)面線軌，一級(jí)正面線軌和一級(jí)側(cè)面線軌的長度方向平行、寬度方向垂直設(shè)置；在一級(jí)正面線軌上滑動(dòng)設(shè)置一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端，在一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端上安裝二級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置，二級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端連接二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；在所述一級(jí)側(cè)面線軌上滑動(dòng)設(shè)置二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端固定連接，在二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)安裝極片夾緊機(jī)構(gòu)，極片夾緊機(jī)構(gòu)與二級(jí)驅(qū)裝置的移動(dòng)端固定連接。本發(fā)明能夠提升可靠性和穩(wěn)定性。
【專利說明】
鋰電池插片裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種鋰電池插片裝置，屬于鋰電池電芯生產(chǎn)制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)鋰電池圓形電芯卷繞的卷繞機(jī)工作時(shí)，電芯開始卷繞時(shí)，插片機(jī)構(gòu)遞送極片到卷針處。卷繞機(jī)工作時(shí)，插片機(jī)構(gòu)頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其可靠性和穩(wěn)定性直接影響整機(jī)性能和電芯產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種鋰電池插片裝置，能夠提升可靠性和穩(wěn)定性。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述鋰電池插片裝置，其特征是:包括底板，在底板上安裝插片平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和極片夾緊機(jī)構(gòu)；
所述插片平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)二級(jí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和極片夾緊機(jī)構(gòu)沿直線運(yùn)動(dòng)以靠近卷針的一級(jí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)極片夾緊機(jī)構(gòu)沿直線運(yùn)動(dòng)以拉送極片的二級(jí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；
所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置和一級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，二級(jí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括二級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置和二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；
所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括一級(jí)正面線軌和一級(jí)側(cè)面線軌，一級(jí)正面線軌和一級(jí)側(cè)面線軌的長度方向平行、寬度方向垂直設(shè)置;在一級(jí)正面線軌上滑動(dòng)設(shè)置一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端，在一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端上安裝二級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置，二級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端連接二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu);在所述一級(jí)側(cè)面線軌上滑動(dòng)設(shè)置二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端固定連接，在二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)安裝用于夾緊極片的極片夾緊機(jī)構(gòu)，極片夾緊機(jī)構(gòu)與二級(jí)驅(qū)裝置的移動(dòng)端固定連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在底板上的一級(jí)絲桿，與一級(jí)絲桿相配合的螺帽集成在一級(jí)螺帽支架中，一級(jí)螺帽支架通過一級(jí)正面滑塊與一級(jí)正面線軌相配合；所述一級(jí)絲桿的兩端與一級(jí)軸承座通過軸承配合安裝，一級(jí)絲桿的軸端通過聯(lián)軸器與一級(jí)伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接，一級(jí)伺服電機(jī)安裝在底板上的電機(jī)架上。
[0006]進(jìn)一步的，在所述一級(jí)側(cè)面線軌上設(shè)置一級(jí)側(cè)面滑塊，一級(jí)側(cè)面滑塊與二級(jí)線軌安裝板固定，二級(jí)線軌安裝板與一級(jí)螺帽支架固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述二級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在一級(jí)螺帽支架上的二級(jí)絲桿，二級(jí)絲桿的兩端與二級(jí)軸承座通過軸承配合安裝，與二級(jí)絲桿相配合的螺帽集成在二級(jí)螺帽支架中，二級(jí)絲桿的軸端通過聯(lián)軸器與二級(jí)伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接，二級(jí)伺服電機(jī)安裝在一級(jí)螺帽支架上的電機(jī)架上。
[0008]進(jìn)一步的，所述二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括安裝在二級(jí)線軌安裝板上的二級(jí)線軌，在二級(jí)線軌上設(shè)置二級(jí)線軌滑塊，二級(jí)線軌滑塊與極片夾緊機(jī)構(gòu)支架固定，極片夾緊機(jī)構(gòu)支架與二級(jí)螺帽支架固定連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述二級(jí)線軌采用扁寬型線軌。
[0010]進(jìn)一步的，所述極片夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在極片夾緊機(jī)構(gòu)支架上的定壓輥支架，在定壓輥支架的側(cè)面固定有定夾片支架，在定夾片支架上固定有定夾片;在所述定壓輥支架上固定氣缸支架，在氣缸支架上安裝氣缸，氣缸的活塞桿與動(dòng)壓輥支架連接，在動(dòng)壓輥支架的側(cè)面固定動(dòng)夾片支架，在動(dòng)夾片支架上固定動(dòng)夾片；在所述定壓輥支架和動(dòng)壓輥支架上分別安裝能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)極片移動(dòng)的定壓輥和動(dòng)壓輥;在所述極定壓輥支架和動(dòng)壓輥支架的上方安裝能夠調(diào)整相對(duì)距離的左位置過輥和右位置過輥，左位置過輥和右位置過輥之間形成允許極片通過并對(duì)極片起導(dǎo)向作用的間隙。
[0011]進(jìn)一步的，所述定壓輥支架和動(dòng)壓輥支架相對(duì)的一面加工成斜面。
[0012]進(jìn)一步的，在所述底板上安裝插片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，插片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括插片裝置安裝板，插片裝置安裝板和底板通過拉簧連接;在插片裝置安裝板上通過軸承安裝調(diào)節(jié)絲桿，插片裝置安裝板上連接位置顯示器，位置顯示器與調(diào)節(jié)絲桿配合，在調(diào)節(jié)絲桿的一端固定調(diào)節(jié)旋鈕;在所述調(diào)節(jié)絲桿上設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母分別固定在擺動(dòng)塊的兩側(cè)，擺動(dòng)塊與調(diào)節(jié)滑塊固定，在插片裝置安裝板上固定調(diào)節(jié)線軌支架，調(diào)節(jié)線軌支架上安裝調(diào)節(jié)線軌，調(diào)節(jié)滑塊與調(diào)節(jié)線軌相配合;在所述底板上固定限位銷，限位銷穿過擺動(dòng)塊上的條形凹槽;所述插片裝置安裝板與角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接板的一側(cè)固定連接，角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接板和底板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在底板上設(shè)置定位銷，定位銷與角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接板上的圓弧形孔相配合。
[0013]進(jìn)一步的，在所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置限制底板沿轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)的扣環(huán)。
[0014]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)插片平臺(tái)移動(dòng)的導(dǎo)軌采用兩線軌安裝面垂直方式，此方式的平臺(tái)相比兩線軌安裝面平行方式的有更好剛度，提升了平臺(tái)穩(wěn)定性；
(2)插片的線軌用扁寬型線軌，提升了插片機(jī)構(gòu)剛度和穩(wěn)定性；
(3)調(diào)節(jié)插片機(jī)構(gòu)角度的機(jī)構(gòu)裝有計(jì)數(shù)器，方便調(diào)節(jié)；
(4)調(diào)節(jié)插片機(jī)構(gòu)角度的機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)螺母的固定孔為弧腰形，方便調(diào)節(jié)螺母與絲桿螺紋的間隙；
(5)極片夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包含四部分，動(dòng)夾片和定夾片部分，兩夾片的固定孔為腰形孔，方便調(diào)節(jié)加緊位置;動(dòng)壓輥和定壓輥部分，兩壓輥保證在卷繞供帶材時(shí)，帶材不被刮擦;斜面導(dǎo)向部分，導(dǎo)向斜面方便穿帶材;帶材位置約束輥兩個(gè)，兩輥的安裝固定孔為腰形孔，以調(diào)節(jié)帶材行走位置。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明所述鋰電池插片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為極片夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0017]圖3為插片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1?圖3所示:所述鋰電池插片裝置包括一級(jí)螺帽支架1、一級(jí)絲桿2、一級(jí)軸承座3、底板4、一級(jí)伺服電機(jī)5、一級(jí)正面線軌6、轉(zhuǎn)接板7、一級(jí)側(cè)面線軌8、二級(jí)伺服電機(jī)9、二級(jí)軸承座10、二級(jí)絲桿11、二級(jí)線軌12、二級(jí)線軌安裝板13、一級(jí)側(cè)面滑塊14、二級(jí)螺帽支架15、極片加緊機(jī)構(gòu)支架16、二級(jí)線軌滑塊17、左位置過輥18、右位置過輥19、定壓輥支架20、定壓輥21、定夾片支架22、定夾片23、氣缸支架24、導(dǎo)向軸25、氣缸26、直線軸承27、動(dòng)壓輥支架28、動(dòng)壓輥29、動(dòng)夾片支架30、動(dòng)夾片31、極片帶材32、插片裝置安裝板33、調(diào)節(jié)旋鈕34、位置顯示器35、鎖緊螺帽36、調(diào)節(jié)絲桿37、擺動(dòng)塊38、調(diào)節(jié)螺母39、調(diào)節(jié)滑塊40、調(diào)節(jié)線軌41、調(diào)節(jié)線軌支架42、限位銷43、定位銷44、角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接板45、轉(zhuǎn)軸46、拉簧47等。
[0020]本發(fā)明所述鋰電池插片裝置，包括插片平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、極片夾緊機(jī)構(gòu)和插片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。
[0021]如圖1所示，所述插片平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用二級(jí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，第一級(jí)驅(qū)動(dòng)插片裝置靠近卷針，第二級(jí)驅(qū)動(dòng)極片夾緊機(jī)構(gòu)拉送極片;包括底板4，在底板4上通過一級(jí)軸承座3安裝一級(jí)絲桿2，一級(jí)絲桿2的兩端與一級(jí)軸承座3通過軸承配合安裝，一級(jí)絲桿2的軸端通過聯(lián)軸器與一級(jí)伺服電機(jī)5的電機(jī)軸連接，一級(jí)伺服電機(jī)5安裝在底板4上的電機(jī)架上;在所述底板4上固定轉(zhuǎn)接板7，在轉(zhuǎn)接板7的正面安裝一級(jí)正面線軌6，在轉(zhuǎn)接板7的側(cè)面安裝一級(jí)側(cè)面線軌8，一級(jí)正面線軌6和一級(jí)側(cè)面線軌8的長度方向平行、寬度方向垂直設(shè)置；與所述一級(jí)絲桿2相配合的螺帽集成在一級(jí)螺帽支架I中，一級(jí)螺帽支架I與一級(jí)正面滑塊固定，一級(jí)正面滑塊與一級(jí)正面線軌6相配合;在所述一級(jí)側(cè)面線軌8上設(shè)置一級(jí)側(cè)面滑塊14，一級(jí)側(cè)面滑塊14與二級(jí)線軌安裝板13固定，二級(jí)線軌安裝板13與一級(jí)螺帽支架I固定連接。工作時(shí)，一級(jí)伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)一級(jí)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一級(jí)螺帽支架I沿一級(jí)正面線軌6和一級(jí)側(cè)面線軌8的長度移動(dòng)。
[0022]如圖1所示，在所述一級(jí)螺帽支架I上通過二級(jí)軸承座10安裝二級(jí)絲桿11，二級(jí)絲桿11的兩端與二級(jí)軸承座10通過軸承配合安裝，與二級(jí)絲桿11相配合的螺帽集成在二級(jí)螺帽支架15中，二級(jí)絲桿11的軸端通過聯(lián)軸器與二級(jí)伺服電機(jī)9的電機(jī)軸連接，二級(jí)伺服電機(jī)9安裝在一級(jí)螺帽支架I上的電機(jī)架上;在所述二級(jí)線軌安裝板13上安裝二級(jí)線軌12，在二級(jí)線軌12上設(shè)置二級(jí)線軌滑塊17，二級(jí)線軌滑塊17與極片夾緊機(jī)構(gòu)支架16固定，極片夾緊機(jī)構(gòu)支架16與二級(jí)螺帽支架15固定連接。工作時(shí)，二級(jí)伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)二級(jí)絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)極片夾緊機(jī)構(gòu)支架16沿二級(jí)線軌12的長度方向移動(dòng)。
[0023]所述二級(jí)線軌12采用扁寬型線軌，以提高機(jī)構(gòu)的剛度和穩(wěn)定性。
[0024]如圖2所示，所述極片夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在極片夾緊機(jī)構(gòu)支架16上的定壓輥支架20，在定壓輥支架20上安裝定壓輥21，在定壓輥支架20的側(cè)面固定有定夾片支架22，在定夾片支架22上固定有定夾片23;在所述定壓輥支架20上固定氣缸支架24，在氣缸支架24上安裝氣缸26，氣缸26的活塞桿與動(dòng)壓輥支架28連接，動(dòng)壓輥支架28上安裝動(dòng)壓輥29，在動(dòng)壓輥支架28的側(cè)面固定動(dòng)夾片支架30，在動(dòng)夾片支架30上固定動(dòng)夾片31;所述定壓輥21和動(dòng)壓輥29能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)極片移動(dòng);所述氣缸26的活塞桿伸縮可以推動(dòng)動(dòng)壓輥支架28，為了保證導(dǎo)向的穩(wěn)定性，在氣缸26的兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)向軸25，導(dǎo)向軸25通過直線軸承27安裝在氣缸支架24上，導(dǎo)向軸25的一端與動(dòng)壓輥支架28固定連接。
[0025]所述定壓輥支架20和動(dòng)壓輥支架28相對(duì)的一面加工成斜面，在穿帶材時(shí)能夠起導(dǎo)向作用。
[0026]如圖1、圖2所示，在所述極片夾緊機(jī)構(gòu)支架16上位于定壓輥支架20和動(dòng)壓輥支架28的上方安裝左位置過輥18和右位置過輥19，左位置過輥18和右位置過輥19為帶材位置約束輥，左位置過輥18和右位置過輥19位于帶材的兩側(cè)，左位置過輥18和右位置過輥19的固定孔為腰形孔，以便于調(diào)節(jié)帶材行走位置。在工作時(shí)，當(dāng)極片帶材32穿過極片夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，氣缸26的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)動(dòng)壓輥29運(yùn)動(dòng)，定壓輥21和動(dòng)壓輥29壓緊極片帶材32，同時(shí)定夾片23和動(dòng)夾片31夾片極片帶材32的前端，將極片帶材料32前端壓平。
[0027]如圖3所示，所述插片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)插片裝置的插片角度，保證帶材極片送給時(shí)能夠?qū)?zhǔn)極片卷針;包括插片裝置安裝板33，插片裝置安裝板33和底板4通過拉簧47連接;在插片裝置安裝板33上通過軸承安裝調(diào)節(jié)絲桿37，為防止調(diào)節(jié)絲桿37在軸承中軸向串動(dòng)，采用鎖緊螺帽36將調(diào)節(jié)絲桿37和軸承內(nèi)圈固定，插片裝置安裝板33上連接位置顯示器35，位置顯示器35與調(diào)節(jié)絲桿37配合，在調(diào)節(jié)絲桿37的一端固定調(diào)節(jié)旋鈕34;在所述調(diào)節(jié)絲桿37上設(shè)置相配合的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母39，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母39分別固定在擺動(dòng)塊38的兩側(cè)，擺動(dòng)塊38與調(diào)節(jié)滑塊40固定，在插片裝置安裝板33上固定調(diào)節(jié)線軌支架42，調(diào)節(jié)線軌支架42上安裝調(diào)節(jié)線軌41，調(diào)節(jié)滑塊40與調(diào)節(jié)線軌41相配合;在所述底板4上固定限位銷43，限位銷43穿過擺動(dòng)塊38上的條形凹槽;所述插片裝置安裝板33與角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接板45的一側(cè)固定連接，角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接板45和底板4通過轉(zhuǎn)軸46連接，并在轉(zhuǎn)軸46上設(shè)置限制底板4沿轉(zhuǎn)軸46的軸向移動(dòng)的扣環(huán)，底板4能夠繞轉(zhuǎn)軸46轉(zhuǎn)動(dòng)，在底板4上設(shè)置定位銷44，定位銷44與角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接板45上的圓弧形孔相配合。工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿34，位置顯示器35顯示調(diào)節(jié)絲杠37的進(jìn)給量，調(diào)節(jié)絲桿37進(jìn)給，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)塊38移動(dòng)，從而推動(dòng)底板4繞轉(zhuǎn)軸46轉(zhuǎn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋰電池插片裝置，其特征是:包括底板(4)，在底板(4)上安裝插片平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和極片夾緊機(jī)構(gòu)； 所述插片平臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)二級(jí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和極片夾緊機(jī)構(gòu)沿直線運(yùn)動(dòng)以靠近卷針的一級(jí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)極片夾緊機(jī)構(gòu)沿直線運(yùn)動(dòng)以拉送極片的二級(jí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)； 所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置和一級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，二級(jí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括二級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置和二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)； 所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括一級(jí)正面線軌(6)和一級(jí)側(cè)面線軌(8)，一級(jí)正面線軌(6)和一級(jí)側(cè)面線軌(8)的長度方向平行、寬度方向垂直設(shè)置;在一級(jí)正面線軌(6)上滑動(dòng)設(shè)置一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端，在一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端上安裝二級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置，二級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端連接二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu);在所述一級(jí)側(cè)面線軌(8)上滑動(dòng)設(shè)置二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端固定連接，在二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)安裝用于夾緊極片的極片夾緊機(jī)構(gòu)，極片夾緊機(jī)構(gòu)與二級(jí)驅(qū)裝置的移動(dòng)端固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的鋰電池插片裝置，其特征是:所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在底板(4)上的一級(jí)絲桿(2)，與一級(jí)絲桿(2)相配合的螺帽集成在一級(jí)螺帽支架(I)中，一級(jí)螺帽支架(I)通過一級(jí)正面滑塊與一級(jí)正面線軌(6)相配合;所述一級(jí)絲桿(2)的兩端與一級(jí)軸承座(3)通過軸承配合安裝，一級(jí)絲桿(2)的軸端通過聯(lián)軸器與一級(jí)伺服電機(jī)(5)的電機(jī)軸連接，一級(jí)伺服電機(jī)(5)安裝在底板(4)上的電機(jī)架上。3.如權(quán)利要求1所述的鋰電池插片裝置，其特征是:在所述一級(jí)側(cè)面線軌(8)上設(shè)置一級(jí)側(cè)面滑塊(14)，一級(jí)側(cè)面滑塊(14)與二級(jí)線軌安裝板(13)固定，二級(jí)線軌安裝板(13)與一級(jí)螺帽支架(I)固定連接。4.如權(quán)利要求3所述的鋰電池插片裝置，其特征是:所述二級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在一級(jí)螺帽支架(I)上的二級(jí)絲桿(11)，二級(jí)絲桿(11)的兩端與二級(jí)軸承座(10)通過軸承配合安裝，與二級(jí)絲桿(11)相配合的螺帽集成在二級(jí)螺帽支架(15)中，二級(jí)絲桿(11)的軸端通過聯(lián)軸器與二級(jí)伺服電機(jī)(9)的電機(jī)軸連接，二級(jí)伺服電機(jī)(9)安裝在一級(jí)螺帽支架(I)上的電機(jī)架上。5.如權(quán)利要求3所述的鋰電池插片裝置，其特征是:所述二級(jí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括安裝在二級(jí)線軌安裝板(13)上的二級(jí)線軌(12)，在二級(jí)線軌(12)上設(shè)置二級(jí)線軌滑塊(17)，二級(jí)線軌滑塊(17)與極片夾緊機(jī)構(gòu)支架(16)固定，極片夾緊機(jī)構(gòu)支架(16)與二級(jí)螺帽支架(15)固定連接。6.如權(quán)利要求5所述的鋰電池插片裝置，其特征是:所述二級(jí)線軌(12)采用扁寬型線軌。7.如權(quán)利要求5所述的鋰電池插片裝置，其特征是:所述極片夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在極片夾緊機(jī)構(gòu)支架(16)上的定壓輥支架(20)，在定壓輥支架(20)的側(cè)面固定有定夾片支架(22)，在定夾片支架(22)上固定有定夾片(23);在所述定壓輥支架(20)上固定氣缸支架(24)，在氣缸支架(24)上安裝氣缸(26)，氣缸(26)的活塞桿與動(dòng)壓輥支架(28)連接，在動(dòng)壓輥支架(28)的側(cè)面固定動(dòng)夾片支架(30)，在動(dòng)夾片支架(30)上固定動(dòng)夾片(31);在所述定壓輥支架(20)和動(dòng)壓輥支架(28)上分別安裝能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)極片移動(dòng)的定壓輥(21)和動(dòng)壓輥(29);在所述極定壓輥支架(20)和動(dòng)壓輥支架(28)的上方安裝能夠調(diào)整相對(duì)距離的左位置過輥(18)和右位置過輥(19)，左位置過輥(18)和右位置過輥(19)之間形成允許極片通過并對(duì)極片起導(dǎo)向作用的間隙。8.如權(quán)利要求7所述的鋰電池插片裝置，其特征是:所述定壓輥支架(20)和動(dòng)壓輥支架(28)相對(duì)的一面加工成斜面。9.如權(quán)利要求1所述的鋰電池插片裝置，其特征是:在所述底板(4)上安裝插片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，插片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括插片裝置安裝板(33)，插片裝置安裝板(33)和底板(4)通過拉簧(47)連接;在插片裝置安裝板(33)上通過軸承安裝調(diào)節(jié)絲桿(37)，插片裝置安裝板(33)上連接位置顯示器(35)，位置顯示器(35)與調(diào)節(jié)絲桿(37)配合，在調(diào)節(jié)絲桿(37)的一端固定調(diào)節(jié)旋鈕(34);在所述調(diào)節(jié)絲桿(37)上設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母(39)，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母(39)分別固定在擺動(dòng)塊(38)的兩側(cè)，擺動(dòng)塊(38)與調(diào)節(jié)滑塊(40)固定，在插片裝置安裝板(33)上固定調(diào)節(jié)線軌支架(42)，調(diào)節(jié)線軌支架(42)上安裝調(diào)節(jié)線軌(41)，調(diào)節(jié)滑塊(40)與調(diào)節(jié)線軌(41)相配合;在所述底板(4)上固定限位銷(43)，限位銷(43)穿過擺動(dòng)塊(38)上的條形凹槽;所述插片裝置安裝板(33)與角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接板(45)的一側(cè)固定連接，角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接板(45)和底板(4)通過轉(zhuǎn)軸(46)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在底板(4)上設(shè)置定位銷(44)，定位銷(44)與角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)接板(45)上的圓弧形孔相配合。10.如權(quán)利要求9所述的鋰電池插片裝置，其特征是:在所述轉(zhuǎn)軸(46)上設(shè)置限制底板(4)沿轉(zhuǎn)軸(46)的軸向移動(dòng)的扣環(huán)。
【文檔編號(hào)】H01M10/0587GK106067563SQ201610666642
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年8月12日
【發(fā)明人】曹二
【申請(qǐng)人】無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司