本發(fā)明屬于電動缸，具體的說是一種一體式消間隙電動缸。

背景技術(shù)：

1、電動缸是一種將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的執(zhí)行機構(gòu)；消間隙電動缸是在普通電動缸的基礎(chǔ)上進行改進，以消除運動過程中的間隙，從而實現(xiàn)更精確、穩(wěn)定的直線運動；

2、電動缸在使用時，如果活塞桿表面帶有灰塵、油污或其他雜質(zhì)，當它進入缸體時，這些雜質(zhì)可能會在活塞桿與缸體內(nèi)壁之間形成摩擦阻力，導(dǎo)致運動不順暢，甚至出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象；這不僅會影響電動缸的正常工作效率，還可能對設(shè)備造成損壞；另外雜質(zhì)會加劇活塞桿與缸體內(nèi)壁的磨損，縮短電動缸的使用壽命；且電動缸的密封件通常安裝在缸體與活塞桿的交界處，用于防止內(nèi)部介質(zhì)泄漏；如果活塞桿上有雜質(zhì)，可能會損壞密封件，導(dǎo)致泄漏問題；故活塞桿進入缸體時需要進行清潔；尤其對于消間隙電動缸，精度要求更高，故更要保持清潔；

3、鑒于此，本發(fā)明通過提出一種一體式消間隙電動缸，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠在活塞桿縮回缸體時，對活塞桿表面進行清潔，并對清潔下來的雜質(zhì)進行收集、清理；本發(fā)明提供一種一體式消間隙電動缸。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種一體式消間隙電動缸，包括：電動缸本體，所述電動缸本體包括缸體和活塞桿，所述活塞桿能夠相對缸體做伸縮運動；所述一體式消間隙電動缸還包括：清潔單元，在電動缸本體上設(shè)置有清潔單元，所述清潔單元能夠在活塞桿縮回缸體時，對活塞桿表面進行清潔，并對清潔下來的雜質(zhì)進行收集、清理；少雜質(zhì)進入缸體內(nèi)部以及損壞密封件，提高電動缸的使用壽命；

3、本申請中電動缸本體即為現(xiàn)有技術(shù)中的消間隙電動缸。

4、優(yōu)選的，所述清潔單元包括：環(huán)形筒，所述缸體頂部的部位固定設(shè)置有環(huán)形筒，所述環(huán)形筒頂部和底部的部位通透，所述活塞桿穿過環(huán)形筒的中央部位并露出環(huán)形筒；清潔塊，所述缸體頂部并位于環(huán)形筒的內(nèi)部固連有清潔塊，所述清潔塊將活塞桿包裹；所述環(huán)形筒與清潔塊之間存在一號區(qū)域；一號電磁鐵，所述環(huán)形筒的底部并位于一號區(qū)域內(nèi)固連有一號電磁鐵，所述環(huán)形筒內(nèi)并位于一號電磁鐵的上方固連有一號環(huán)形塊，所述一號環(huán)形塊與一號電磁鐵之間滑動連接有二號環(huán)形塊，所述一號電磁鐵能夠吸引二號環(huán)形塊，所述一號電磁鐵與二號環(huán)形塊之間固連有一號彈簧，所述二號環(huán)形塊的頂部固連有連接桿，所述連接桿的另一端貫穿一號環(huán)形塊并固連有密封塊，所述密封塊為環(huán)狀；一號箱，所述缸體外側(cè)壁靠近頂部的部位固連有一號箱，所述一號箱為中空結(jié)構(gòu)，所述一號箱內(nèi)部頂部與底部均固連有二號電磁鐵，所述二號電磁鐵為環(huán)狀，所述一號箱內(nèi)并位于頂部與底部的兩個二號電磁鐵之間滑動連接有驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊能夠被磁鐵吸引；所述一號箱的頂部與底部均固連并連通有一號管，兩個所述一號管的另一端固連在環(huán)形筒的兩側(cè)并與一號環(huán)形塊上方的一號區(qū)域連通；兩個所述一號管上緊貼環(huán)形筒兩側(cè)設(shè)置有電磁閥。

5、優(yōu)選的，所述清潔塊的豎直截面從上之下分別是斜線、垂線、斜線以及垂線；所述密封塊的內(nèi)環(huán)尺寸與清潔塊從上至下第一個垂線部位尺寸吻合。

6、優(yōu)選的，所述清潔塊為橡膠材質(zhì)；

7、電動缸正常工作時，環(huán)形筒兩側(cè)的電磁閥均處于關(guān)閉狀態(tài)，此時一號電磁鐵處于斷電狀態(tài)，一號彈簧處于原位，密封塊位于環(huán)形筒的頂部部位不接觸清潔塊，此時，活塞桿回縮時，清潔塊能夠?qū)⒒钊麠U上的雜質(zhì)刮下，并留在清潔塊的外表面；當需要對清潔塊外表面的雜質(zhì)進行清理時，可在電動缸停止工作時，一號電磁鐵通電，一號彈簧收縮，吸引二號環(huán)形塊，導(dǎo)致密封塊下降，與清潔塊接觸并使得密封塊中央部位封堵，使得一號區(qū)域為密閉區(qū)域，此時電磁閥打開，上下的二號電磁鐵連續(xù)間歇通電，讓驅(qū)動塊來回運動，或者單次輪流通電，即上次清理時，頂部的二號電磁鐵通電，這次就底部的二號電磁鐵通電；讓驅(qū)動塊只在一號箱內(nèi)貫穿運動一次，一號箱內(nèi)裝有清潔劑或者潤滑油或者水，故液體進入一號區(qū)域?qū)⑶鍧崏K表面的雜質(zhì)沖走；清潔塊的豎直截面從上之下分別是斜線、垂線、斜線以及垂線；密封塊的內(nèi)環(huán)尺寸與清潔塊從上至下第一個垂線部位尺寸吻合，如圖4所示，清潔塊的豎直截面從上之下分別是斜線、垂線、斜線，好處分別為有利于鏟動雜質(zhì)、有利于和密封塊組成密閉空間、有利于雜質(zhì)向遠離活塞桿表面運動；清潔塊為橡膠材質(zhì)，不傷及活塞桿表面。

8、優(yōu)選的，所述環(huán)形筒兩側(cè)的電磁閥均為兩個，所述環(huán)形筒兩側(cè)兩個電磁閥之間設(shè)置有容納塊，每個所述容納塊的兩端滑動連接有連接頭，每個所述連接頭與容納塊內(nèi)部之間放置有二號彈簧，每個所述連接頭與一號管均通過螺紋連接；每個所述容納塊中央部位通透且滑動連接有筒狀濾網(wǎng)，所述筒狀濾網(wǎng)封閉的一端遠離環(huán)形筒。

9、優(yōu)選的，所述容納塊為透明玻璃材質(zhì)；

10、在液體將清潔塊上的雜質(zhì)沖走時，雜質(zhì)會被兩側(cè)容納塊內(nèi)的筒狀濾網(wǎng)攔截，留在筒狀濾網(wǎng)內(nèi)，由于容納塊為透明玻璃材質(zhì)，可據(jù)此觀察筒狀濾網(wǎng)內(nèi)雜質(zhì)的含量，需要清理時，關(guān)閉容納塊兩側(cè)的電磁閥，不讓液體泄漏，拎開連接頭，二號彈簧收縮，取下容納塊，取下筒狀濾網(wǎng)，清理雜質(zhì)，隨后放回筒狀濾網(wǎng)，同理上回容納塊；連接頭與容納塊滑動設(shè)置，有利于安裝、取下連接頭。

11、優(yōu)選的，所述密封塊的底部嵌有一號環(huán)形氣囊，所述一號電磁鐵頂部固連有二號環(huán)形氣囊，所述二號環(huán)形氣囊的高度小于一號彈簧的高度，所述二號環(huán)形氣囊頂部固連有彈性管，所述彈性管的另一端穿過二號環(huán)形塊、連接桿以及密封塊與一號環(huán)形氣囊連通；所述一號環(huán)形氣囊與二號環(huán)形氣囊均有恢復(fù)形變的能力；

12、在清理清潔塊上雜質(zhì)的過程中，密封塊與清潔塊構(gòu)成密閉空間，此時二號環(huán)形塊下移，不擠壓二號環(huán)形氣囊，一號環(huán)形氣囊不膨脹，當清理結(jié)束后，一號電磁鐵加大電量，加劇吸引二號環(huán)形塊，擠壓二號環(huán)形氣囊，通過彈性管使一號環(huán)形氣囊膨脹，直至充滿一號區(qū)域，將一號區(qū)域內(nèi)的液體擠入一號管內(nèi)，隨后關(guān)閉電磁閥，關(guān)閉一號電磁鐵，密封塊、一號環(huán)形氣囊復(fù)位，實現(xiàn)一號區(qū)域的排液，使得液體不外泄、不對外界造成污染。

13、本發(fā)明的有益效果如下：

14、1.本發(fā)明所述的一種一體式消間隙電動缸，通過在電動缸本體上設(shè)置有清潔單元，所述清潔單元能夠在活塞桿縮回缸體時，對活塞桿表面進行清潔，并對清潔下來的雜質(zhì)進行收集、清理；少雜質(zhì)進入缸體內(nèi)部以及損壞密封件，提高電動缸的使用壽命。

15、2.本發(fā)明所述的一種一體式消間隙電動缸，電動缸正常工作時，環(huán)形筒兩側(cè)的電磁閥均處于關(guān)閉狀態(tài)，活塞桿回縮時，清潔塊能夠?qū)⒒钊麠U上的雜質(zhì)刮下，并留在清潔塊的外表面；當需要對清潔塊外表面的雜質(zhì)進行清理時，一號電磁鐵通電，一號彈簧收縮，吸引二號環(huán)形塊，導(dǎo)致密封塊下降，與清潔塊接觸并使得密封塊中央部位封堵，使得一號區(qū)域為密閉區(qū)域，此時電磁閥打開，上下的二號電磁鐵連續(xù)間歇通電，讓驅(qū)動塊來回運動，一號箱內(nèi)裝有清潔劑或者潤滑油或者水，故液體進入一號區(qū)域?qū)⑶鍧崏K表面的雜質(zhì)沖走。

技術(shù)特征：

1.一種一體式消間隙電動缸，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式消間隙電動缸，其特征在于：所述清潔單元(2)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一體式消間隙電動缸，其特征在于：所述清潔塊(22)的豎直截面從上之下分別是斜線、垂線、斜線以及垂線；所述密封塊(29)的內(nèi)環(huán)尺寸與清潔塊(22)從上至下第一個垂線部位尺寸吻合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種一體式消間隙電動缸，其特征在于：所述清潔塊(22)為橡膠材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一體式消間隙電動缸，其特征在于：所述環(huán)形筒(21)兩側(cè)的電磁閥(34)均為兩個，所述環(huán)形筒(21)兩側(cè)兩個電磁閥(34)之間設(shè)置有容納塊(4)，每個所述容納塊(4)的兩端滑動連接有連接頭(41)，每個所述連接頭(41)與容納塊(4)內(nèi)部之間放置有二號彈簧(42)，每個所述連接頭(41)與一號管(33)均通過螺紋連接；每個所述容納塊(4)中央部位通透且滑動連接有筒狀濾網(wǎng)(43)，所述筒狀濾網(wǎng)(43)封閉的一端遠離環(huán)形筒(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種一體式消間隙電動缸，其特征在于：所述容納塊(4)為透明玻璃材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種一體式消間隙電動缸，其特征在于：所述密封塊(29)的底部嵌有一號環(huán)形氣囊(5)，所述一號電磁鐵(24)頂部固連有二號環(huán)形氣囊(51)，所述二號環(huán)形氣囊(51)的高度小于一號彈簧(27)的高度，所述二號環(huán)形氣囊(51)頂部固連有彈性管(52)，所述彈性管(52)的另一端穿過二號環(huán)形塊(26)、連接桿(28)以及密封塊(29)與一號環(huán)形氣囊(5)連通；所述一號環(huán)形氣囊(5)與二號環(huán)形氣囊(51)均有恢復(fù)形變的能力。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電動缸技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種一體式消間隙電動缸；包括：電動缸本體，所述電動缸本體包括缸體和活塞桿，所述活塞桿能夠相對缸體做伸縮運動；所述一體式消間隙電動缸還包括：清潔單元；本發(fā)明通過在電動缸本體上設(shè)置有清潔單元，所述清潔單元能夠在活塞桿縮回缸體時，對活塞桿表面進行清潔，并對清潔下來的雜質(zhì)進行收集、清理；少雜質(zhì)進入缸體內(nèi)部以及損壞密封件，提高電動缸的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：毛云龍,趙旭東,馬海峰,黃德群
受保護的技術(shù)使用者：常州鑫鼎機電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21