一種基于大規(guī)模mimo的單精度adc自適應(yīng)門限量化方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于大規(guī)模MIMO的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法,包括以下步驟:對實際場景進(jìn)行建模,依據(jù)建模的大規(guī)模MIMO場景得到信道數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練序列,利用LBG線性分類方法對具有相關(guān)性的信道數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,得到每一類的質(zhì)心和質(zhì)心間的邊界,并依據(jù)分類的結(jié)果找出質(zhì)心與量化值、邊界與自適應(yīng)門限的映射關(guān)系,并在此基礎(chǔ)上建立實際天線模型下利用相關(guān)性的自適應(yīng)門限設(shè)置方法;利用已有的大規(guī)模MIMO信道模型產(chǎn)生用戶不同發(fā)送功率下基站端接收到信號,映射出該場景下不同用戶發(fā)送功率對應(yīng)的量化門限和量化值;并對實際系統(tǒng)的上行鏈路進(jìn)行仿真。該方法有效的提高了信道估計的準(zhǔn)確性并降低了上行信號檢測的誤符號率。
【專利說明】一種基于大規(guī)模Ml MO的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及第5代移動通信技術(shù)領(lǐng)域中大規(guī)模MMO系統(tǒng)下天線射頻(RF)端口配置 的單精度ADC,特別涉及一種基于大規(guī)模MM0的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 大規(guī)模MM0系統(tǒng)中,由于數(shù)字化處理的需要,每個天線的射頻(RF)端口需要配置 一對模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)以分別用于I路和Q路的模數(shù)轉(zhuǎn)換。而高精度ADC會導(dǎo)致功率耗散和硬 件成本上升,這在天線數(shù)以百計的大規(guī)模MM0中極大的增加了基站的部署費用和能量消 耗。而利用單精度ADC(l-bit ADC),一方面可以最大幅度的降低成本及基站端運算的復(fù)雜 度,另一方面單精度ADC可以通過簡單的比較器即可實現(xiàn),不需要使用自動增益控制器 (AGC),因而可避免大量的功率耗散。
[0003] 現(xiàn)有相關(guān)研究主要針對瑞利衰落信道模型下的上行鏈路模型,都假設(shè)了大規(guī)模 MIM0信道是獨立同分布(i.i.d)的。在這一假設(shè)下,單精度ADC的量化門限均固定設(shè)置為0。 然而,在實際中由于基站處天線部署的間距受限,天線會表現(xiàn)出很強的相關(guān)性,天線間距越 小,相關(guān)性越強。并且單精度ADC超低量化精度對現(xiàn)有的信道估計及信號檢測都提出了挑 戰(zhàn)。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004] 本發(fā)明的目的在于克服單精度ADC超低量化精度的缺陷,充分利用天線間的相關(guān) 性,提供了一種基于大規(guī)模MIM0的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法,給出了量化門限和量化 值映射的步驟,有效的提高了信道估計的準(zhǔn)確性并降低了上行信號檢測的誤符號率。
[0005] 為達(dá)到上述目的,本發(fā)明通過如下的技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0006] 一種基于大規(guī)模MM0的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法,包括以下步驟:
[0007] 1)對實際場景進(jìn)行建模,依據(jù)建模的大規(guī)模MM0場景得到信道數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練序 列,利用LBG線性分類方法對具有相關(guān)性的信道數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,得到每一類的質(zhì)心和質(zhì)心間 的邊界,并依據(jù)分類的結(jié)果找出質(zhì)心與量化值、邊界與自適應(yīng)門限的映射關(guān)系,并在此基礎(chǔ) 上建立實際天線模型下利用相關(guān)性的自適應(yīng)門限設(shè)置方法;
[0008] 2)針對相應(yīng)的仿真場景,利用已有的大規(guī)模MM0信道模型產(chǎn)生用戶不同發(fā)送功率 下基站端接收到信號,并用步驟1)給出的自適應(yīng)門限設(shè)置方法映射出該場景下不同用戶發(fā) 送功率對應(yīng)的量化門限和量化值;
[0009] 3)利用相關(guān)性下自適應(yīng)門限設(shè)置方法設(shè)定的量化門限和量化值,對實際系統(tǒng)的上 行鏈路進(jìn)行仿真。
[0010] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),步驟1)具體包括以下步驟:
[0011] 依據(jù)現(xiàn)實場景建立該場景下的信道模型,將模型中基站面陣上的M根天線分成G 組,每組天線數(shù)不固定,同一組內(nèi)的天線到用戶的信道系數(shù)具有相關(guān)性,組與組間的信道系 數(shù)獨立;
[0012] 假定第i組下有n根天線,用已有的大規(guī)模mMO的信道模型產(chǎn)生相應(yīng)場景下基站端 接收到的信號,將這N維度的信號實數(shù)部分和復(fù)數(shù)部分做絕對值變換后映射到第一象限,并 將此作為訓(xùn)練序列,運用LBG線性分類算法將信號分成N類,得到每一類的質(zhì)心和類與類之 間的邊界,結(jié)合基于天線相關(guān)性的單精度ADC自適應(yīng)量化門限設(shè)置方法,得到量化值和量化 門限,量化值的表達(dá)式對應(yīng)為質(zhì)心:
[0013] c=[co ci ??? cn-i]
[0014] 其中,< e CV,(^對應(yīng)于第i組對N根天線上的信號經(jīng)過ADC量化后的值;
[0015] 第i組的量化門限為:
[0016] r = [ y0 y i ??? yN-i]
[0017] 其中,y〇 = 〇, yn為第i組第n天線的量化門限。
[0018] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),步驟2)具體包括以下步驟:
[0019]根據(jù)建立的信道模型,模擬多個單天線用戶以不同的發(fā)送功率時,基站端天線上 接收到的未經(jīng)ADC量化的數(shù)據(jù)集合,依據(jù)基于大規(guī)模MM0的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法 得到不同功率下基站處ADC的量化門限和量化值。
[0020] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),步驟3)中對實際系統(tǒng)的上行鏈路進(jìn)行仿真步驟具體包 括以下步驟:
[0021] 3.1)K個單天線用戶向天線數(shù)為M的基站發(fā)送長度為L的導(dǎo)頻信號,基站接收到的 導(dǎo)頻信號為i>eC MxZ;
[0022] 3.2)基站處RF端口下的單精度ADC對^進(jìn)行自適應(yīng)量化,得到量化后的導(dǎo)頻信號 y,C觀;
[0023] 3.3)基站依據(jù)量化后的導(dǎo)頻信號對信道系數(shù)進(jìn)行估計得到H,并依據(jù)H算出線性 檢測矩陣A&Gig;
[0024] 3.4)用戶發(fā)送有用信號,經(jīng)過基站端單精度ADC自適應(yīng)量化后為 te CM,利用線性檢測方法對用戶發(fā)送的導(dǎo)頻信號進(jìn)行檢測得到用戶發(fā)送的有用導(dǎo)頻信 號:i二 。
[0025]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),基站端第i組的N根天線接收到的信號r經(jīng)過單精度ADC 量化后量化函數(shù)為:
[0026] yi=Qir~T)e€N,
[0027] 其中,r表示判決門限矢量,f,為經(jīng)過第i組天線下的ADC判決后的量化值矢量集 合,并且r與欠矢量空間維度相同。
[0028] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),對實際系統(tǒng)的上行鏈路進(jìn)行仿真之后還包括對上行鏈 路系統(tǒng)性能進(jìn)彳丁評估步驟。
[0029] 相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有如下技術(shù)效果:
[0030] 本發(fā)明一種基于大規(guī)模MM0的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法,在Massive MM0 中,應(yīng)用單精度ADC,相對于傳統(tǒng)方案下的1-bit ADC的量化門限為0,量化值為±1,會極大 的降低功率耗散和硬件成本,并且在天線數(shù)目很大的時候減少基站運算的復(fù)雜度,提升運 算效率。與傳統(tǒng)的單精度ADC應(yīng)用方案相比,本發(fā)明考慮到了實際基站布置天線間距受限的 情況,并且充分利用了受限下天線間的相關(guān)性,從而提高了單精度量化的精度,提升了系統(tǒng) 的整體性能,并且該發(fā)明對門限的設(shè)置具有時間上的穩(wěn)定性,不需要實時更新。
[0031] 進(jìn)一步,單精度ADC自適應(yīng)量化是對相關(guān)性信號線性分類后找邊界和量化門限、質(zhì) 心和量化值的映射關(guān)系,從而充分利用信號間的相關(guān)性。 【【附圖說明】】
[0032] 圖1系統(tǒng)場景圖(主要針對上行鏈路);
[0033]圖2 UMI場景時用戶發(fā)送功率、用戶數(shù)對自適應(yīng)閾值的影響;
[0034]圖3 UMI場景時信道估計效果比較;
[0035]圖4 UMI場景時系統(tǒng)檢波結(jié)果比較。 【【具體實施方式】】
[0036]下面結(jié)合附圖,對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)闡述,但在本發(fā)明的描述中,需 要理解的是,本發(fā)明所描述的實施例是示例性的,描述中所出現(xiàn)的具體參數(shù)僅是為了便于 描述本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0037]參照圖1,考慮一個單小區(qū)的大規(guī)模MBTO上行多用戶傳輸場景模型,基站端配置天線 數(shù)為M根,服務(wù)于K個單天線用戶(M>>K),這M根天線被分成了 G組,每組內(nèi)天線具有很強的相 關(guān)性。在基站側(cè),每根天線均配置了一對單精度ADC用于I路和Q路信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換。在一次 上行傳輸中,基站端M根天線接收到的基帶信號可表示為『二#!"" - !!,其中P表示用戶的 信號發(fā)射功率;H e CMx£為K個用戶到M根天線的信道矩陣;向量X=[xp...,今,e 是所有用戶的發(fā)送信號。11&€:?是1根天線上的加性噪聲。
[0038]在上行信號檢測之前,接收信號還需進(jìn)行量化。
[0039]傳統(tǒng)方案下的1-bit ADC的量化門限為0,量化值為±1,量化的過程如下:
[0040]定義Q( ?)為量化函數(shù),則在使用單精度ADC的情況下,對于實數(shù)自變量定義為: Q(w) = sign(w),《 G .狀。其中s ign(u)代表符號函數(shù),即如果u彡0,返回值為1; u< 0返回值-1。而對于復(fù)數(shù)v = VR+jvi,則定義Q( ?)對實數(shù)部分和復(fù)數(shù)部分分開進(jìn)行判別,即:Q(v)= sign(VR)+j sign(vi)〇
[0041]基站端第i組的N根天線接收到的信號r經(jīng)過單精度ADC量化后量化函數(shù)表示為: y,.=Q(r-,其中r表示判決門限矢量,^為經(jīng)過第i組的N根天線下的ADC判決后 的量化值矢量集合,并且r與先矢量空間維度相同。
[0042]在應(yīng)用單精度ADC的大規(guī)模MBTO系統(tǒng)中,一次完整的上行信號檢測包括兩個階段。 [0043]第一階段:信道估計。由用戶端發(fā)送導(dǎo)頻信號,通過天線RF端口下的ADC對接收到 的信號值進(jìn)行量化,基站依據(jù)量化后的導(dǎo)頻信號對信道系數(shù)進(jìn)行估計得到H。
[0044]第二階段:基于H的信號檢測。用戶發(fā)送有用信號rseCM,經(jīng)過基站端單精度 ADC自適應(yīng)量化后為;利用線性檢測方法對經(jīng)過單精度ADC自適應(yīng)量化后的用戶發(fā) 送的導(dǎo)頻信號進(jìn)行檢測得到用戶發(fā)送的有用導(dǎo)頻信號:i二JV表示檢測矩陣。
[0045] 基于天線相關(guān)性的單精度自適應(yīng)量化門限設(shè)置方法及具體應(yīng)用為:
[0046] 1)首先,利用本發(fā)明提出的自適應(yīng)量化門限設(shè)置方法對該場景下的單精度ADC進(jìn) 行門限和量化值設(shè)置。
[0047]通過建立的大規(guī)模MM0信道模型模擬實際場景下基站接收到的信號,并對這些信 號進(jìn)行線性分類。依然假設(shè)第i組下有N根天線,在一段較長時間里這N根天線接收到的復(fù)信 號為se GMxT,將s信號內(nèi)的每一個數(shù)據(jù)的實數(shù)部分和虛數(shù)部分做絕對值變換后映射到第 一象限,得到新的矩陣瓦,其中I路信號對應(yīng)的矩陣信息為$ = real(X)。以I路信號為例,運 用LBG算法對馬進(jìn)行線性分類可以得到N個N維度的質(zhì)心,質(zhì)心的模值由小到大排列如下:
[0048] C=[co ci ??? cn-i]
[0049] 其中 cf
[0050] 依據(jù)N個N維度的質(zhì)心,可以分別求得每一個質(zhì)心間的邊界。當(dāng)信號具有較強的相 關(guān)性時,邊界可以近似看成只存在于兩個相鄰的質(zhì)心 Cn-dPCn之間,邊界的數(shù)目近似為N-1 個,Cn-dPCn邊界的表達(dá)式可以近似的表示為:
[0051 ] 81S1+82S2. . .+8nsn^ yn
且心的值取1。^"作為本發(fā)明的量化門限。這N根天線RF端口 下針對I路信號量化的N個ADC的量化門限的集合為r=[y0 yn],通常yQ = 〇。
[0053]因此,經(jīng)過發(fā)明提出的自適應(yīng)量化門限設(shè)置方法后,第i組的量化門限為:r = [丫0 丫1…YN-1],相應(yīng)的量化值為C=[CQ Cl…CN-1]。
[0054] 2)依據(jù)1)所提的基于天線相關(guān)性的單精度ADC自適應(yīng)量化門限設(shè)置方法,對基站 處的G組天線組合分別設(shè)置各組的量化門限和量化值。具體為根據(jù)建立的信道模型,模擬多 個單天線用戶以不同的發(fā)送功率時(噪聲功率恒定),基站端天線上接收到的未經(jīng)ADC量化 的數(shù)據(jù)集合,依據(jù)基于大規(guī)模MM0的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法得到不同功率下基站 處ADC的量化門限和量化值。
[0055] 圖2表示某一特定場景下基站發(fā)送功率、用戶數(shù)對自適應(yīng)閾值的影響。
[0056] 3)將步驟2)得到的量化門限和量化值應(yīng)用到實際場景中去。依然以某小區(qū)基站處 第i組中的N根天線上接收到的信號為例,先對第i組的信號用加法器進(jìn)行整合,整合后的信 號為:
[0058] h/."e(ClxA:是K個單天線用戶到基站處第i組第n根天線的信道矩陣。rn表示第i組內(nèi) 第n根天線上接收到的信號,m,nS天線上的噪聲信號。
[0059]自適應(yīng)門限的量化過程記作Qadaptive,自適應(yīng)門限Qadapt ive( ?)定義:以I路信號(記 作ymQ路原理一樣)經(jīng)過第i組天線上ADC量化為例,對于N根天線下自適應(yīng)門限的判別的 過程如下面的偽代碼: 輸入量 輸出量為.eG' 第一步:獲得璐信號_vR. ,= real〔v;); 第二步:判定正負(fù)號 f yR. i^n do Fr =1; vpR. ,? = vR, else Fr =~l; VpR, =-vR.
[0060] eRd 第三步:量化值 far / = 1,2, ... , /V -1 do if ypR, i ^Vr (p, =c ;brcak; end end 第四步:^ K X%
[0061]本發(fā)明的仿真實驗和效果分析:
[0062]仿真場景設(shè)置:
[0063]圖3的仿真場景為UMI,基站天線面陣分布為水平方向2根,豎直方向16根,8個用 戶,用戶移動速度V = 3km/h,SNR = OdB,信道估計方案LS。
[0064]圖4的仿真場景為UMI,,基站天線面陣分布為水平方向2根,豎直方向16根,10個用 戶,用戶移動速度V = 3km/h,仿真1個Drop,100000TTI,,QPSK調(diào)制,信道估計方案LS,檢波方 案ZF。
[0065]仿真結(jié)果分析:
[0066]圖3中比較的是不同相關(guān)性面陣下最小均方誤差(MSE)。當(dāng)只用1個ADC判別的時 候,不管天線面陣如何擺放,信道估計的MSE的值相差不大。當(dāng)天線間距為5AX5A的時候利 用天線間的相關(guān)性估計信道,MSE的值會比原來的方案更大;當(dāng)天線間距為0.5AX5A的時 候,利用相關(guān)性,聯(lián)合ADC后的自適應(yīng)門限設(shè)置會使信道估計的效果大幅度提高;尤其是當(dāng) 天線間距為〇. 25AX 5A時(天線間距一般不會小于〇. 25A,此處僅僅作為相關(guān)性效果比較), 所提方案效果會進(jìn)一步提升。圖3的結(jié)果表明:相關(guān)性越強,自適應(yīng)門限下的信道估計效果 越好。
[0067]圖4中,當(dāng)采用單精度ADC量化且量化門限均為0時,天線間距為10AX 10A的情況要 遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于天線間距為0.5AX 10A。當(dāng)天線間距為l〇AX 10A,在SNRSOdB時,本發(fā)明提出的方 案效果會更差,這是因為天線間相關(guān)性很弱,隨著發(fā)送功率的增大,自適應(yīng)門限的精度優(yōu)勢 可以適當(dāng)降低系統(tǒng)的誤符號率。當(dāng)天線間距為〇. 5AX 10A時,基于天線聯(lián)合的自適應(yīng)門限設(shè) 置方案能夠充分利用相關(guān)性的優(yōu)勢,系統(tǒng)的SER大幅度減小設(shè)置已經(jīng)低于單精度ADC量化時 理想信道。
[0068]上述仿真結(jié)果表明,本發(fā)明所提出的自適應(yīng)量化門限具有時間上的穩(wěn)定性,不需 要實時更新(如圖3和圖4所示);所得的信道估計結(jié)果在不同的導(dǎo)頻長度下相比已有工作均 具有較小的均方誤差(如圖3);上行信號檢測的誤符號率性能相比理想信道下單精度量化 的情況都有顯著的性能提升(如圖4)。
[0069]以上,僅為本發(fā)明的較佳實施例,并非僅限于本發(fā)明的實施范圍,凡依本發(fā)明專利 范圍的內(nèi)容所做的等效變化和修飾,都應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項】
1. 一種基于大規(guī)模ΜΙΜΟ的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法,其特征在于,包括以下步 驟: 1) 對實際場景進(jìn)行建模,依據(jù)建模的大規(guī)模ΜΙΜΟ場景得到信道數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練序列,利 用LBG線性分類方法對具有相關(guān)性的信道數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,得到每一類的質(zhì)心和質(zhì)心間的邊 界,并依據(jù)分類的結(jié)果找出質(zhì)心與量化值、邊界與自適應(yīng)門限的映射關(guān)系,并在此基礎(chǔ)上建 立實際天線模型下利用相關(guān)性的自適應(yīng)門限設(shè)置方法; 2) 針對相應(yīng)的仿真場景,利用已有的大規(guī)模MBTO信道模型產(chǎn)生用戶不同發(fā)送功率下基 站端接收到信號,并用步驟1)給出的自適應(yīng)門限設(shè)置方法映射出該場景下不同用戶發(fā)送功 率對應(yīng)的量化門限和量化值; 3) 利用相關(guān)性下自適應(yīng)門限設(shè)置方法設(shè)定的量化門限和量化值,對實際系統(tǒng)的上行鏈 路進(jìn)行仿真。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于大規(guī)模ΜΜ0的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法,其特征 在于,步驟1)具體包括以下步驟: 依據(jù)現(xiàn)實場景建立該場景下的信道模型,將模型中基站面陣上的Μ根天線分成G組,每 組天線數(shù)不固定,同一組內(nèi)的天線到用戶的信道系數(shù)具有相關(guān)性,組與組間的信道系數(shù)獨 立; 假定第i組下有Ν根天線,用已有的大規(guī)模ΜΜ0的信道模型產(chǎn)生相應(yīng)場景下基站端接收 到的信號,將這N維度的信號實數(shù)部分和復(fù)數(shù)部分做絕對值變換后映射到第一象限,并將此 作為訓(xùn)練序列,運用LBG線性分類算法將信號分成N類,得到每一類的質(zhì)心和類與類之間的 邊界,結(jié)合基于天線相關(guān)性的單精度ADC自適應(yīng)量化門限設(shè)置方法,得到量化值和量化門 限,量化值的表達(dá)式對應(yīng)為質(zhì)心: C=[c〇 Cl ··· CN-l] 其中,ci € CA%c^應(yīng)于第i組對N根天線上的信號經(jīng)過ADC量化后的值; 第i組的量化門限為: r = [ γ 〇 γ 1 ··· γν-l] 其中,γ〇 = 0, γη為第i組第η天線的量化門限。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于大規(guī)模ΜΜ0的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法,其特征 在于,步驟2)具體包括以下步驟: 根據(jù)建立的信道模型,模擬多個單天線用戶以不同的發(fā)送功率時,基站端天線上接收 到的未經(jīng)ADC量化的數(shù)據(jù)集合,依據(jù)基于大規(guī)模Μ頂0的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法得到 不同功率下基站處ADC的量化門限和量化值。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于大規(guī)模ΜΜ0的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法,其特 征在于,步驟3)中對實際系統(tǒng)的上行鏈路進(jìn)行仿真步驟具體包括以下步驟: 3.1) Κ個單天線用戶向天線數(shù)為Μ的基站發(fā)送長度為L的導(dǎo)頻信號,基站接收到的導(dǎo)頻 信號為; 3.2) 基站處RF端口下的單精度ADC對^進(jìn)行自適應(yīng)量化,得到量化后的導(dǎo)頻信號 yp^CM*L, 3.3) 基站依據(jù)量化后的導(dǎo)頻信號對信道系數(shù)進(jìn)行估計得到t,并依據(jù)Η算出線性檢測 矩陣 Ag_:D_V/x/:: 3.4) 用戶發(fā)送有用信號1^,€([:¥,經(jīng)過基站端單精度4〇(:自適應(yīng)量化后為免€€^,利 用線性檢測方法對用戶發(fā)送的導(dǎo)頻信號進(jìn)行檢測得到用戶發(fā)送的有用導(dǎo)頻信號: i = s。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述一種基于大規(guī)模mMO的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法,其特征 在于,基站端第i組的N根天線接收到的信號r經(jīng)過單精度ADC量化后量化函數(shù)為:其中,Γ表示判決門限矢量,免為經(jīng)過第i組天線下的ADC判決后的量化值矢量集合,并 且「與免矢量空間維度相同。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于大規(guī)模MMO的單精度ADC自適應(yīng)門限量化方法,其特征 在于,對實際系統(tǒng)的上行鏈路進(jìn)行仿真之后還包括對上行鏈路系統(tǒng)性能進(jìn)行評估步驟。
【文檔編號】H03M1/10GK105959004SQ201610237140
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李國兵, 嚴(yán)飛, 呂剛明, 張國梅, 任品毅
【申請人】西安交通大學(xué)