專利名稱：無線電接收機(jī)電小天線的自適應(yīng)阻抗匹配(aim)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及天線系統(tǒng)，尤其涉及天線系統(tǒng)中的阻抗匹配。
背景技術(shù)：
許多AM/FM接收機(jī)的大小和美觀把接收機(jī)天線的尺寸及其接地平面局限在不是最理想的范圍內(nèi)?？紤]到簡(jiǎn)單性和性能，性能良好的天線的理想尺寸約為調(diào)諧頻率下的波長(zhǎng)的一半 (例如，半波偶極天線)。盡管較長(zhǎng)的天線能夠提供更好的天線增益，不過更長(zhǎng)天線的窄束寬使它們不適用于許多應(yīng)用。在FM頻率，半波長(zhǎng)約為1.5米，而對(duì)AM頻率來說，半波長(zhǎng)約為150米。由于限制靈敏度的環(huán)境噪聲的存在(所述環(huán)境噪聲在較低頻率下更大)，證明 1.5米是足以滿足FM和AM接收機(jī)的需要的長(zhǎng)度。安裝在較大的接地平面(例如，金屬車身)上的垂直四分之一波長(zhǎng)鞭狀天線表現(xiàn)出與半波偶極天線相似的性能，并在車中提供良好的FM和AM接收。AM/FM接收機(jī)可用在許多結(jié)構(gòu)，包括汽車，桌上型接收機(jī)，MP3播放器和蜂窩電話機(jī)中。較小的設(shè)備的特點(diǎn)一般在于信號(hào)接收較差，因?yàn)榘氩ㄩL(zhǎng)和四分之一波長(zhǎng)天線太大，從而不實(shí)用。小于半波長(zhǎng)的天線尺寸被認(rèn)為是電小天線。因天線鄰近電子設(shè)備而引起的電磁干擾(EMI)，歸因于人體效應(yīng)的信號(hào)可變性，和易變的天線方向都對(duì)天線性能有明顯影響。 由于這些影響在較低的頻率下更顯著，因此許多小型設(shè)備只具有FM接收機(jī)。理論上可以使任何天線和接收機(jī)的阻抗匹配，從而獲得最大的功率傳送。這可通過共軛匹配天線和接收機(jī)阻抗來實(shí)現(xiàn)。盡管公知天線和接收機(jī)輸入阻抗的共軛匹配使到接收機(jī)中的功率傳送達(dá)到最大，不過對(duì)接收機(jī)靈敏度來說未必最佳。共軛阻抗匹配適用于電抗較低，并且在頻帶內(nèi)電阻幾乎恒定的半波長(zhǎng)天線，不過這種方法不適用于用在許多設(shè)備中的電小天線。這些天線的輻射和損耗電阻非常小，電抗較高。這種電抗與輻射電阻的高比值導(dǎo)致使傳給接收機(jī)輸入的電壓(而不是功率)最大化的匹配技術(shù)。利用諧振匹配電路，能夠使電小天線的電抗失諧。必須使這樣形成的諧振電路的Q 保持足夠高，以在接收機(jī)低噪聲放大器(LNA)的輸入端，把信號(hào)電壓增大到可接受的水平。 為了達(dá)到足夠高的Q，接收機(jī)LNA必須向天線諧振電路提供高的并聯(lián)電阻。盡管較高的值是可能的，并且可以改善接收，不過約30的Q值是AM和FM接收的切實(shí)可行的目標(biāo)。由于高Q電路帶寬較窄，因此當(dāng)調(diào)諧接收機(jī)時(shí)，高Q電路必須在AM或FM頻帶內(nèi)是可調(diào)諧的。這是具有內(nèi)部環(huán)形天線的AM桌上型超外差接收機(jī)的慣例。接收機(jī)利用本地振蕩器(L0)，混頻器和IF濾波器，把RF輸入信號(hào)混合到固定的中頻(IF)。這些接收機(jī)的天線是具有相似特性的空氣環(huán)形天線(是較老的電子管接收機(jī)的特征)或者較小的鐵氧體-磁芯環(huán)形天線。由于這種內(nèi)部環(huán)形天線的電感是固定的，不受外部因素(例如人體)顯著影響，因此預(yù)選濾波器連同接收機(jī)LO —起被調(diào)諧，以在調(diào)諧頻率下保持高Q諧振峰。由環(huán)形天線的電感和可變電容構(gòu)成的這種預(yù)選濾波器還充當(dāng)鏡像抑制濾波器。較老的超外差接收機(jī)使用統(tǒng)調(diào)(ganged)電容器方法使預(yù)選濾波器調(diào)諧與LO調(diào)諧同步。
更現(xiàn)代的接收機(jī)一般用充當(dāng)壓控電容器的變?nèi)荻O管實(shí)現(xiàn)類似的功能。預(yù)選濾波器的變?nèi)荻O管的電壓來源于LO變?nèi)荻O管的調(diào)諧電壓。這些接收機(jī)一般需要工廠校準(zhǔn)， 以適應(yīng)組件容差。不幸的是，對(duì)一些現(xiàn)代接收機(jī)來說，利用預(yù)選濾波器調(diào)諧并不可行。接收機(jī)IF有時(shí)與這種調(diào)諧不相容，從而校準(zhǔn)和工作溫度范圍內(nèi)的一致性變得不現(xiàn)實(shí)。此外，外部天線和便攜式天線具有時(shí)變阻抗特性，使固定的工廠校準(zhǔn)變得不可能。

發(fā)明內(nèi)容
在第一方面，本發(fā)明提供一種調(diào)諧天線電路的方法，包括(a)在天線接收信號(hào)， (b)根據(jù)接收的信號(hào)，產(chǎn)生接收信號(hào)強(qiáng)度指示，(c)利用接收信號(hào)強(qiáng)度指示產(chǎn)生控制電壓， (d)利用控制電壓控制天線匹配電路中的電容，(e)改變控制電壓，以使接收信號(hào)強(qiáng)度指示的變化與控制電壓的變化的比值達(dá)到最小，和(f)重復(fù)步驟(a), (b)，(c)，(d)和(e)。在另一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種設(shè)備，包括天線，根據(jù)接收信號(hào)，產(chǎn)生接收信號(hào)強(qiáng)度指示的電路，利用接收信號(hào)強(qiáng)度指示產(chǎn)生控制電壓的處理器，和包括用控制電壓控制的電容的天線匹配電路，其中所述處理器改變控制電壓，以通過使接收信號(hào)強(qiáng)度指示的變化與控制電壓的變化的比值達(dá)到最小，使信號(hào)增益達(dá)到最大。在另一方面，本發(fā)明提供一種設(shè)備，包括在天線接收信號(hào)的裝置，根據(jù)接收的信號(hào)，產(chǎn)生接收信號(hào)強(qiáng)度指示的裝置，利用接收信號(hào)強(qiáng)度指示產(chǎn)生控制電壓的裝置，和利用控制電壓控制天線匹配電路中的電容的裝置，其中利用接收信號(hào)強(qiáng)度指示產(chǎn)生控制電壓的裝置改變控制電壓，以通過使接收信號(hào)強(qiáng)度指示的變化與控制電壓的變化的比值達(dá)到最小， 使信號(hào)增益達(dá)到最大。


圖1是天線電路濾波器的示意圖。
圖2是模擬天線電路濾波器中的電阻器噪聲的示意圖。
圖3是接收信號(hào)強(qiáng)度與頻率的曲線圖。
圖4是無線電接收機(jī)和天線的方框圖。
圖5是無線電接收機(jī)和天線的方框圖。
圖6是自適應(yīng)阻抗匹配周期的示意圖。
圖7是產(chǎn)生控制電壓的方法的流程圖。
圖8是控制電壓，delta和direction與自適應(yīng)阻抗匹配周期的曲線圖。
圖9是濾波器增益和接收信號(hào)強(qiáng)度指示與自適應(yīng)阻抗匹配周期的曲線圖。
圖10是自適應(yīng)阻抗匹配/自動(dòng)增益控制更新周期的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種用于克服現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)際局限，同時(shí)提供優(yōu)良的性能的自適應(yīng)阻抗匹配(AIM)技術(shù)。AIM是一種試圖在調(diào)諧頻率下保持最大信號(hào)增益的自適應(yīng)反饋技術(shù)。在一個(gè)例子中，利用來自基帶處理器的信號(hào)度量，實(shí)現(xiàn)高Q預(yù)選濾波器的諧振調(diào)諧。當(dāng)接收信號(hào)電平降低(歸因于收聽者調(diào)諧，天線方向，人體效應(yīng)等)時(shí)，基帶處理器自適應(yīng)地重新調(diào)諧預(yù)選濾波器，以向低噪聲放大器(LNA)提供最大信號(hào)電平。AIM消除對(duì)與現(xiàn)有的預(yù)選濾波器調(diào)諧技術(shù)相關(guān)的接收機(jī)校準(zhǔn)的需要，并且與中頻(IF)無關(guān)，因?yàn)椴贿M(jìn)行本地振蕩器(LO)跟蹤。對(duì)便攜式AM接收機(jī)來說，小型鐵氧體棒天線(loopstick antenna)通常是最佳選擇。盡管具有小棒天線的AM接收機(jī)的靈敏度通常不是很好，不過很容易構(gòu)成具有高Q的變?nèi)荻O管調(diào)諧電路，以增大信號(hào)增益。對(duì)便攜式接收機(jī)來說，AM接收尤其有挑戰(zhàn)性。FM廣播信號(hào)通常是用垂直極化和水平極化發(fā)射的，使得與只具有垂直極化的AM相比，接收機(jī)天線方向不那么重要。這使得與 FM相比，AM棒天線的定位和方向更加至關(guān)緊要。此外，棒天線在接收機(jī)內(nèi)的放置使它更易受接收機(jī)電子設(shè)備產(chǎn)生的EMI影響，尤其是在AM頻率下。便攜式和手持式模擬FM無線電接收機(jī)通常使用耳塞線天線，耳塞線天線可被構(gòu)成為短偶極天線或單極天線。盡管可把耳塞線想象成具有分別用于每只耳朵的支線的偶極天線，不過這會(huì)產(chǎn)生較差的性能，因?yàn)樘炀€的元件之間的距離有限(遠(yuǎn)小于半波長(zhǎng))。另一種短偶極天線結(jié)構(gòu)把天線饋電線和接收機(jī)放置在夾在收聽者的翻領(lǐng)上的小型附件中。偶極天線的一個(gè)支線會(huì)向上朝耳朵延伸，而另一個(gè)支線下垂到腰部，并在腰部連接到主設(shè)備(例如，MP3播放器)。這種偶極天線結(jié)構(gòu)并不常見，并且存在性能較差的問題， 因?yàn)樗逃诎氩ㄩL(zhǎng)。最常見的單極耳塞線天線需要替換偶極天線的下部元件的接地平面。理想地，F(xiàn)M 單極天線的接地平面應(yīng)至少為1平方米，優(yōu)選金屬車身大小的接地平面。不過，手持式便攜式設(shè)備一般遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于四分之一波長(zhǎng)，這嚴(yán)重地影響了性能。有效增大接地平面大小的一種方式是在接收機(jī)印刷電路板(PCB)中增加曲折的螺旋線。螺旋線的感抗抵消較小的接地平面的一些容抗，從而改進(jìn)耦合到接收機(jī)中的信號(hào)。盡管這種方法在較高頻率下具有一定的效用，不過幾乎沒有帶來FM (尤其是AM)頻率下的靈敏度的提高。另一種便攜式FM天線選項(xiàng)是位于接收機(jī)內(nèi)的小型環(huán)形天線。對(duì)不使用耳塞線的便攜式FM接收機(jī)(例如，無線藍(lán)牙耳機(jī))來說，這是一種特別有吸引力的選擇。定位在接收機(jī)內(nèi)使其在美學(xué)上令人滿意，并且易于使用。接收機(jī)大小不重要，因?yàn)榄h(huán)形天線不需要接地平面。另一方面，與耳塞線相比，該環(huán)形天線的尺寸較小，使其成為不那么高效的信號(hào)收集器，并且把該環(huán)形天線布置在設(shè)備內(nèi)會(huì)使其更易受EMI影響。不過，已證實(shí)接近環(huán)形天線的人體實(shí)際上提高接收靈敏度，而耳塞線天線的靈敏度通常降低。此外，已證明小型環(huán)形天線能夠獲得比耳塞線高的Q值，部分彌補(bǔ)其較小的尺寸。結(jié)果，環(huán)形天線能夠是也包括耳塞線天線的接收機(jī)中的一個(gè)有吸引力的分集元件。如上所述，匹配電小天線的實(shí)用技術(shù)是使在接收機(jī)低噪聲放大器(LNA)輸入端的信號(hào)電壓達(dá)到最大。這可通過共軛匹配天線和接收機(jī)輸入電抗來實(shí)現(xiàn)。作為結(jié)果的并聯(lián)諧振電路的Q值確定傳送給接收機(jī)LNA的電壓。諧振電路Q值主要由LNA并聯(lián)輸入電阻決定。 所述輸入電阻越高，Q值超高，于是信號(hào)電壓越高。當(dāng)然，電阻器噪聲也隨著接收機(jī)輸入電阻的增大而增大，從而Q值對(duì)接收靈敏度的凈效應(yīng)并不明顯?？紤]自由空間中與具有高阻抗輸入的接收機(jī)連接的小型矩形天線。這種結(jié)構(gòu)可被模擬成圖1中所示的諧振天線電路濾波器。電阻器Ra和I^。ss代表環(huán)形天線的輻射和損耗電阻，電感器La代表環(huán)形天線電感。R是LNA的并聯(lián)輸入電阻，C是LNA輸入電容和使天線的感抗失諧而需要的任何附加電容之和。
該天線電路濾波器的傳遞函數(shù)是
權(quán)利要求
1.一種調(diào)諧天線電路的方法，包括(a)在天線接收信號(hào)；(b)根據(jù)接收的信號(hào)，產(chǎn)生接收信號(hào)強(qiáng)度指示；(c)利用所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示產(chǎn)生控制電壓；(d)利用所述控制電壓控制天線匹配電路中的電容；(e)改變所述控制電壓，以使所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示的變化與所述控制電壓的變化的比值達(dá)到最??；以及(f)重復(fù)步驟(a)、(b)、(c)、(d)和(e)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中利用所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示產(chǎn)生所述控制電壓的步驟使所述控制電壓變化自適應(yīng)調(diào)整的增量。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中根據(jù)是否存在控制電壓方向變化來調(diào)整所述增量。
4.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中根據(jù)所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示的減少，確定所述增量的極性。
5.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中所述增量的極性以所述控制電壓是否達(dá)到最小限度或最大限度為基礎(chǔ)。
6.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中利用所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示產(chǎn)生所述控制電壓的步驟通過把所述控制電壓乘以增大因子或減小因子來改變所述控制電壓，其中所述增大因子和所述減小因子是自適應(yīng)地被控制的。
7.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中利用足夠的粗度量化所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示，以抑制接收信號(hào)強(qiáng)度指示噪聲值的變化。
8.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中改變所述控制電壓以使所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示的變化與所述控制電壓的變化的比值達(dá)到最小的步驟利用試探式逼進(jìn)，使所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示的變化與所述控制電壓的變化的比值達(dá)到最小。
9.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)自動(dòng)增益控制調(diào)整其增益時(shí)，禁用步驟(f)。
10.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中利用所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示產(chǎn)生所述控制電壓的步驟使用根據(jù)先前濾波的控制電壓值確定的初始控制電壓值。
11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其中所述初始控制電壓值和頻道預(yù)置一起被保存。
12.按照權(quán)利要求10所述的方法，其中根據(jù)調(diào)諧頻率和所述控制電壓之間的事先已知的關(guān)系，確定所述初始控制電壓值。
13.按照權(quán)利要求12所述的方法，其中根據(jù)多個(gè)調(diào)諧頻率中的每個(gè)調(diào)諧頻率的濾波控制電壓信息，更新所述調(diào)諧頻率和所述控制電壓之間的事先已知的關(guān)系。
14.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中利用所述控制電壓控制天線匹配電路中的電容的步驟包括產(chǎn)生數(shù)字控制信號(hào)；把所述數(shù)字控制信號(hào)應(yīng)用于數(shù)-模轉(zhuǎn)換器，從而產(chǎn)生所述控制電壓；以及把所述控制電壓施加于變?nèi)荻O管。
15.按照權(quán)利要求14所述的方法，還包括在把所述控制電壓施加于所述變?nèi)荻O管之前，對(duì)所述控制電壓進(jìn)行濾波。
16.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示由基帶處理器估計(jì)。
17.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中通過在數(shù)字信號(hào)處理器中計(jì)算接收信號(hào)的近瞬時(shí)功率，來估計(jì)所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示。
18.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示由模擬自動(dòng)增益控制電路中的檢測(cè)器來估計(jì)。
19.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示包括在離散時(shí)間間隔內(nèi)計(jì)算的樣本。
20.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中 在多個(gè)周期中更新所述控制電壓；和其中對(duì)于每個(gè)周期，在每個(gè)周期的開始時(shí)產(chǎn)生所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示，產(chǎn)生所述控制電壓，對(duì)所述控制電壓濾波，并把所述控制電壓施加于變?nèi)荻O管，所述周期的剩余部分能夠供控制電壓濾波的穩(wěn)定時(shí)間之用。
21.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中利用滯后性，調(diào)整所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示。
22.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中使所述控制電壓抖動(dòng)，導(dǎo)致所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示在其峰值附近的變化。
23.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示包括作為接收信號(hào)樣本的能量之和的對(duì)數(shù)以dB為單位計(jì)算的樣本。
24.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中改變所述控制電壓，使得所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示相對(duì)于所述控制電壓的導(dǎo)數(shù)的預(yù)期值逼近0。
25.一種設(shè)備，包括 天線；用于根據(jù)接收信號(hào)來產(chǎn)生接收信號(hào)強(qiáng)度指示的電路； 用于利用所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示來產(chǎn)生控制電壓的處理器；以及包括用所述控制電壓控制的電容的天線匹配電路；其中所述處理器改變所述控制電壓，以通過使所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示的變化與所述控制電壓的變化的比值達(dá)到最小來使信號(hào)增益達(dá)到最大。
26.按照權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中所述處理器使所述控制電壓變化自適應(yīng)調(diào)整的增量。
27.按照權(quán)利要求沈所述的設(shè)備，其中根據(jù)是否存在控制電壓方向變化，調(diào)整所述增量。
28.按照權(quán)利要求沈所述的設(shè)備，其中根據(jù)接收信號(hào)強(qiáng)度指示的減少，確定所述增量的極性。
29.按照權(quán)利要求沈所述的設(shè)備，其中所述增量的極性以所述控制電壓是否達(dá)到最小限度或最大限度為基礎(chǔ)。
30.按照權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中所述處理器把所述控制電壓乘以增大因子或減小因子，其中所述增大因子和所述減小因子是自適應(yīng)地被控制的。
31.按照權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中利用足夠的粗度量化所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示， 以抑制接收信號(hào)強(qiáng)度指示噪聲值的變化。
32.按照權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中所述處理器利用試探式逼進(jìn)，使所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示的變化與所述控制電壓的變化的比值達(dá)到最小。
33.按照權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中所述處理器使用根據(jù)之前濾波的控制電壓值確定的初始控制電壓值。
34.按照權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其中所述初始控制電壓值和頻道預(yù)置一起被保存。
35.按照權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中所述處理器使用根據(jù)調(diào)諧頻率和所述控制電壓之間的事先已知的關(guān)系確定的初始控制電壓。
36.按照權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其中根據(jù)多個(gè)調(diào)諧頻率中的每個(gè)調(diào)諧頻率的濾波控制電壓信息，更新所述調(diào)諧頻率和所述控制電壓之間的事先已知的關(guān)系。
37.按照權(quán)利要求25所述的設(shè)備，還包括從所述處理器接收控制信號(hào)并產(chǎn)生所述控制電壓的數(shù)-模轉(zhuǎn)換器。
38.按照權(quán)利要求37所述的設(shè)備，還包括對(duì)所述控制電壓進(jìn)行濾波的濾波器。
39.按照權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其中在多個(gè)周期中更新所述控制電壓，并且其中對(duì)于每個(gè)周期，在周期的開始時(shí)產(chǎn)生所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示，產(chǎn)生所述控制電壓，對(duì)所述控制電壓進(jìn)行濾波，并把所述控制電壓施加于變?nèi)荻O管，所述周期的剩余部分能夠供控制電壓濾波的穩(wěn)定時(shí)間之用。
40.按照權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中所述處理器包括基帶處理器。
41.按照權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示包括在離散時(shí)間間隔內(nèi)計(jì)算的樣本。
42.按照權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中利用滯后性來量化所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示。
43.一種設(shè)備，包括用于在天線接收信號(hào)的裝置；用于根據(jù)接收的信號(hào)來產(chǎn)生接收信號(hào)強(qiáng)度指示的裝置；用于利用所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示產(chǎn)生控制電壓的裝置；以及用于利用所述控制電壓控制天線匹配電路中的電容的裝置；其中所述用于利用所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示產(chǎn)生控制電壓的裝置改變所述控制電壓，以通過使所述接收信號(hào)強(qiáng)度指示的變化與所述控制電壓的變化的比值達(dá)到最小，使信號(hào)增益達(dá)到最大。
全文摘要
一種調(diào)諧天線電路的方法，包括(a)在天線接收信號(hào)，(b)根據(jù)接收的信號(hào)，產(chǎn)生接收信號(hào)強(qiáng)度指示，(c)利用接收信號(hào)強(qiáng)度指示產(chǎn)生控制電壓，(d)利用控制電壓控制天線匹配電路中的電容，(e)改變控制電壓，以使接收信號(hào)強(qiáng)度指示的變化與控制電壓的變化的比值達(dá)到最小，和(f)重復(fù)步驟(a)，(b)，(c)，(d)和(e)。還提供一種實(shí)現(xiàn)所述方法的設(shè)備。
文檔編號(hào)H04L27/08GK102246482SQ200980149455
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月10日
發(fā)明者B·W·克羅艾格, D·A·特爾森, J·D·高特瓦爾特, P·J·皮耶拉, 王礪邠 申請(qǐng)人:艾比奎蒂數(shù)字公司