一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，包括核心處理器、3/4G通信模塊、wifi模塊、zigbee協(xié)調(diào)器模塊、藍(lán)牙模塊、RJ45模塊、音頻模塊、RS232通信模塊、RS485模塊、Can總線控制模塊、HDMI接口模塊、USB模塊、LVDS接口模塊、自定義USER_IO接口、JTAG模塊、電源模塊，核心處理器包括網(wǎng)絡(luò)管理模塊，該網(wǎng)絡(luò)管理模塊根據(jù)自定義通信協(xié)議，對(duì)其所連接的設(shè)備實(shí)現(xiàn)設(shè)備配置管理、協(xié)議轉(zhuǎn)換、消息解析、數(shù)據(jù)組包及轉(zhuǎn)發(fā)，其他各模塊均與所述核心處理器相連，本發(fā)明能夠支持多數(shù)RS485及Can總線通信方式的工業(yè)設(shè)備的接入，提高了傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的兼容性，降低了設(shè)備選型難度。
【專利說明】一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，特別是涉及一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳感網(wǎng)絡(luò)(Sensor Network)是利用各種傳感器(光、電、溫度、濕度、壓力等)和控制器(繼電器、步進(jìn)電機(jī)等)加上中低速的近距離通信技術(shù)構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，是由多個(gè)具有有線或無線通信與計(jì)算能力的低功耗、小體積的微小傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它一般提供局域或小范圍物與物之間的信息交換功能。
[0003]傳感網(wǎng)絡(luò)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要組成部分，是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)。由于傳感器及控制器種類繁多，通信協(xié)議涵蓋RS485、RS232、Can、zigbee、wif1、藍(lán)牙等，在構(gòu)建一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的時(shí)候，通常需要多種類型傳感器或控制器，對(duì)于不同通信類型的設(shè)備，通常需要開發(fā)相應(yīng)的適配模塊以實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信，同時(shí)數(shù)據(jù)交互及不方便。
[0004]目前現(xiàn)有的網(wǎng)關(guān)設(shè)備存在的問題主要包括:
1、只支持部分接口，通常是定制開發(fā)的，只支持某幾種通信協(xié)議的終端，導(dǎo)致在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中存在一定的限制。
[0005]2、核心處理器數(shù)據(jù)處理能力低，通常不適合大數(shù)據(jù)量、并發(fā)數(shù)據(jù)的處理，無法完成一些復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)絡(luò)管理功能。
[0006]3、通用性及擴(kuò)展性差，未涉及不同設(shè)備的數(shù)據(jù)融合問題，未解決如何實(shí)現(xiàn)對(duì)異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的統(tǒng)一管理問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明之一目的在于提供一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，其能夠支持多數(shù)RS485及Can總線通信方式的工業(yè)設(shè)備的接入，豐富的硬件接口提高了傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的兼容性，降低了設(shè)備選型難度。
[0008]本發(fā)明之另一目的在于提供一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，通過網(wǎng)絡(luò)管理軟件對(duì)底層數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一封裝，實(shí)現(xiàn)不同傳感網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議轉(zhuǎn)換，根據(jù)既定協(xié)議可以通過3/4G網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)完成異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用層服務(wù)器的數(shù)據(jù)交互，提高了傳感網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)效率和可擴(kuò)展性。
[0009]本發(fā)明之另一目的在于提供一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，其采用自定義通信協(xié)議，解決了通信數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一問題，提高了設(shè)備的可操作性及擴(kuò)展性。
[0010]為達(dá)上述及其它目的，本發(fā)明提出一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，所述數(shù)據(jù)融合裝置包括核心處理器、3/4G通信模塊、Wifi模塊、zigbee協(xié)調(diào)器模塊、藍(lán)牙模塊、RJ45模塊、音頻模塊、RS232通信模塊、RS485模塊、Can總線控制模塊、HDMI接口模塊、USB模塊、LVDS接口模塊、自定義USER_10接口、JTAG模塊、電源模塊，所述核心處理器包括網(wǎng)絡(luò)管理模塊，所述網(wǎng)絡(luò)管理模塊根據(jù)自定義通信協(xié)議，對(duì)其所連接的設(shè)備實(shí)現(xiàn)設(shè)備配置管理、協(xié)議轉(zhuǎn)換、消息解析、數(shù)據(jù)組包及轉(zhuǎn)發(fā)，所述3/4G通信模塊、所述wifi模塊、所述zigbee協(xié)調(diào)器模塊、所述藍(lán)牙模塊、所述RJ45模塊、所述音頻模塊、所述RS232通信模塊、所述RS485模塊、所述Can總線控制模塊、所述HDMI接口模塊、所述USB模塊、所述LVDS接口模塊、所述自定義USER_IO接口、所述JTAG模塊均與所述核心處理器相連，所述電源模塊與核心處理器及其他模塊連接，以給其供電。
[0011]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)管理模塊包括設(shè)備管理模塊、協(xié)議轉(zhuǎn)換/解析模塊以及消息收發(fā)模塊，所述設(shè)備管理模塊用于對(duì)設(shè)備的管理及數(shù)據(jù)的讀寫，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換/解析模塊用于實(shí)現(xiàn)上下行消息的轉(zhuǎn)換、解析，對(duì)于上行消息進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)組包，通過所述消息收發(fā)模塊完成數(shù)據(jù)的統(tǒng)一組包轉(zhuǎn)發(fā)，對(duì)于下行消息進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)解析，通過所述設(shè)備管理模塊完成對(duì)設(shè)備的反饋控制。
[0012]進(jìn)一步地，所述設(shè)備管理模塊對(duì)設(shè)備的管理包括串口信息、地址信息、設(shè)備類型、設(shè)備狀態(tài)的管理。
[0013]進(jìn)一步地，所述上行消息為從RS485設(shè)備、zigbee協(xié)調(diào)器、Can設(shè)備、串口設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)；所述下行消息為通過服務(wù)器或所述數(shù)據(jù)融合裝置本身觸發(fā)的消息。
[0014]進(jìn)一步地，所述自定義通信協(xié)議由消息頭和消息體組成，所述消息頭包括固定標(biāo)記位、消息長度、網(wǎng)關(guān)標(biāo)識(shí)、設(shè)備類型標(biāo)識(shí)、設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址、消息ID以及流水號(hào)，所述消息體為與所述核心處理器連接的設(shè)備收發(fā)的數(shù)據(jù)。
[0015]進(jìn)一步地，所述固定標(biāo)記位標(biāo)記所述異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，所述固定標(biāo)記位為 0x5473。
[0016]進(jìn)一步地，所述消息長度為消息頭加消息體的長度，其占兩個(gè)字節(jié)。
[0017]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)關(guān)標(biāo)識(shí)用于區(qū)分不同異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合裝置，其占兩個(gè)字節(jié)，在存在多臺(tái)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合裝置的情況下，所述網(wǎng)關(guān)標(biāo)識(shí)在登錄服務(wù)器時(shí)，由服務(wù)器動(dòng)態(tài)分配。
[0018]進(jìn)一步地，所述設(shè)備類型標(biāo)識(shí)用于區(qū)分接入異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合裝置的不同設(shè)備，占I個(gè)字節(jié)。
[0019]進(jìn)一步地，所述設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址標(biāo)示接入該數(shù)據(jù)融合裝置的同一類型的設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的唯一標(biāo)識(shí)，其占兩個(gè)字節(jié)；所述消息頭中的消息ID為所述數(shù)據(jù)融合裝置與服務(wù)器消息交互的標(biāo)識(shí)，占兩個(gè)字節(jié)，與所述消息體中的消息ID無關(guān)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置通過以CorteXA9處理器為核心處理，提供豐富的硬件接口，通過不同的總線(RS232、RS485、Can、USB)及無線通信(zigbee、wif1、藍(lán)牙)接口方式實(shí)現(xiàn)與異構(gòu)傳感設(shè)備的連接,并可以通過以太網(wǎng)、3/4G通信方式與遠(yuǎn)端服務(wù)器或云服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)了對(duì)支持zigbee、RS485、Can總線、RS232、wif1、藍(lán)牙等不同通信協(xié)議的采集、控制終端進(jìn)行統(tǒng)一管理及讀寫控制，區(qū)別于目前市場(chǎng)的多數(shù)設(shè)備，本發(fā)明能夠支持多數(shù)RS485及Can總線通信方式的工業(yè)設(shè)備的接入，豐富的硬件接口提高了傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的兼容性，降低了設(shè)備選型難度，同時(shí)，本發(fā)明通過網(wǎng)絡(luò)管理模塊對(duì)底層數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一封裝，實(shí)現(xiàn)不同傳感網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議轉(zhuǎn)換，根據(jù)既定協(xié)議可以通過3/4G網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)完成異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用層服務(wù)器的數(shù)據(jù)交互，提高了傳感網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)效率和可擴(kuò)展性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置的硬件架構(gòu)圖； 圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例之硬件結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例中網(wǎng)絡(luò)管理模塊的消息處理過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下通過特定的具體實(shí)例并結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明亦可通過其它不同的具體實(shí)例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。
[0023]圖1為本發(fā)明一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置的硬件架構(gòu)圖。如圖1所示，本發(fā)明一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，包括:核心處理器10，實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的運(yùn)行及數(shù)據(jù)綜合處理、顯示，核心處理器10包括網(wǎng)絡(luò)管理模塊101，根據(jù)自定義通信協(xié)議，對(duì)其所連接的設(shè)備實(shí)現(xiàn)設(shè)備配置管理、協(xié)議轉(zhuǎn)換、消息解析、數(shù)據(jù)組包及轉(zhuǎn)發(fā)；3/4G通信模塊20，與核心處理器10連接，以實(shí)現(xiàn)3/4G音頻及數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的控制與傳輸；wif i模塊30，與核心處理器10連接，以實(shí)現(xiàn)WIFI數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的控制與傳輸；zigbee協(xié)調(diào)器模塊40，與核心處理器10連接，以實(shí)現(xiàn)zigbee數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的控制與傳輸；藍(lán)牙模塊50，與核心處理器10連接，以實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的控制與傳輸；RJ45模塊60，以實(shí)現(xiàn)以太數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的控制與傳輸；音頻模塊70，以實(shí)現(xiàn)音頻數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的控制與傳輸；USB模塊80，以實(shí)現(xiàn)USB數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的控制與傳輸；RS232通信模塊90，以實(shí)現(xiàn)RS232數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的控制與傳輸；RS485模塊110，以實(shí)現(xiàn)RS485數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的控制與傳輸；Can總線控制模塊120，以實(shí)現(xiàn)Can總線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的控制與傳輸；蜂鳴器模塊130，以實(shí)現(xiàn)蜂鳴器控制功能；HDMI接口模塊140，以實(shí)現(xiàn)HDMI高清顯示功能；LVDS接口模塊150，以實(shí)現(xiàn)LVDS高清觸摸屏顯示及控制功能；自定義USER_10接口 160，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自定義采集及控制JTAG模塊170，以實(shí)現(xiàn)核心處理器10及zigbee協(xié)調(diào)器模塊40的仿真調(diào)試功能；SD10控制模塊180，實(shí)現(xiàn)SD卡數(shù)據(jù)讀取功能；電源模塊190，與核心處理器10及其他模塊連接，以對(duì)其進(jìn)行供電。
[0024]圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例之硬件結(jié)構(gòu)圖。在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，以上各模塊采用如下配置:
核心處理器:采用CortexA9核心處理單元，實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的運(yùn)行及數(shù)據(jù)綜合處理、顯
示
電源模塊:電源取自5V適配器,通過LDO (low dropout regulator,低壓差線性穩(wěn)壓器)實(shí)現(xiàn)對(duì)板卡內(nèi)部各模塊進(jìn)行供電；
存儲(chǔ)模塊:存儲(chǔ)模式有兩種，一個(gè)為SD卡存儲(chǔ)模式，一個(gè)是FLASH存儲(chǔ)模式，分別通過SDIO和SPI與核心處理器(iMX6)進(jìn)行通信；
USER IO模塊:此模塊用于核心處理器(iMX6)的預(yù)留GPIO接口，連接對(duì)外20PIN的接插件；
LVDS觸摸屏模塊:此模塊實(shí)現(xiàn)LVDS高清觸摸屏顯示，通過IIC總線與核心處理器(iMX6)通信；
HDMI顯示模塊:此模塊核心芯片為TPD12S521，通過IIC與核心處理器(iMX6)通信，對(duì)外連接HDMI接口 ；
3G模塊:此模塊采用min1-PCIE接口與核心處理器(iMX6)通信，此接口可支持市面上主流的3/4G無線通信模塊，此模塊還包含一個(gè)SM卡槽，一個(gè)USB 口，一個(gè)音頻接口，一個(gè)SMA天線接口 ；
藍(lán)牙模塊:此模塊核心采用TICC2541，通過IIC總線與核心處理器(iMX6)通信；
WIFI模塊:此模塊核心芯片為WM-N-BM，通過SDIO接口與核心處理器(iMX6)進(jìn)行通信，包含一個(gè)SMA天線接口。
[0025]USB模塊:此模塊包含一個(gè)OTG接口和一個(gè)HOST接口，與核心處理器(?ΜΧ6)進(jìn)行
通信。
[0026]音頻模塊:此模塊核心器件為WM9714，對(duì)外連接一個(gè)音頻輸入口，一個(gè)音頻輸出口，并由核心處理器(?ΜΧ6)進(jìn)行控制及數(shù)據(jù)處理。
[0027]zigbee模塊:此模塊核心芯片為CC2531，通過UART 口與核心處理器(iMX6)進(jìn)行通信，主要實(shí)現(xiàn)zigbee數(shù)據(jù)通信功能，對(duì)外提供一個(gè)SMA天線接口，一個(gè)JTAG調(diào)試口。
[0028]Can模塊:此模塊核心芯片包含MCP2551 (實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)化)和MCP2515 (實(shí)現(xiàn)Can協(xié)議解析)，通過SPI接口與核心處理器(?ΜΧ6)進(jìn)行通信，對(duì)外連接2PIN接插件。
[0029]RS485模塊:此模塊核心芯片為SN65HVD10D (實(shí)現(xiàn)RS485電平轉(zhuǎn)化)，實(shí)現(xiàn)外設(shè)與核心處理器(iMX6)的RS485通信，對(duì)外連接2PIN接插件。
[0030]RS232模塊:此模塊核心芯片為兩片ICL3222 (實(shí)現(xiàn)RS232電平轉(zhuǎn)化)，實(shí)現(xiàn)兩位外設(shè)與IMX6的RS232通信，對(duì)外連接兩個(gè)DB9接插件。
[0031]千兆以太網(wǎng)模塊:此模塊核心芯片為AR8031 (實(shí)現(xiàn)千兆以太數(shù)據(jù)PHY及MAC層的協(xié)議解析)，通過總線形式與核心處理器(?ΜΧ6)進(jìn)行通信。
[0032]JTAG模塊:此模塊與核心處理器(iMX6)、JTAG接口相連，外接IOpinJTAG接口，用于核心處理器(iMX6)設(shè)備的仿真調(diào)試。
[0033]圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例中網(wǎng)絡(luò)管理模塊的消息處理過程示意圖，如圖3所示，在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)管理模塊101包括設(shè)備管理模塊102、協(xié)議轉(zhuǎn)換/解析模塊103以及消息收發(fā)模塊104。
[0034]如圖3所示，設(shè)備管理模塊102完成對(duì)設(shè)備(例如RS485設(shè)備、zigbee協(xié)調(diào)器、Can設(shè)備、串口設(shè)備等)的管理(包括串口信息、地址信息、設(shè)備類型、設(shè)備狀態(tài)的管理)及數(shù)據(jù)的讀寫；協(xié)議轉(zhuǎn)換/解析模塊103，完成上下行消息的轉(zhuǎn)換、解析，對(duì)于上行消息(即從RS485設(shè)備、zigbee協(xié)調(diào)器、Can設(shè)備、串口設(shè)備等采集到的數(shù)據(jù))進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)組包，并通過消息收發(fā)模塊104完成數(shù)據(jù)的統(tǒng)一組包轉(zhuǎn)發(fā)，對(duì)于下行消息(即通過服務(wù)器或融合裝置本身觸發(fā)的消息)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)解析，通過設(shè)備管理模塊102完成對(duì)設(shè)備的反饋控制。
[0035]為了解決不同通信方式的傳感器采集、控制設(shè)備的數(shù)據(jù)融合問題，本發(fā)明自定義了通信協(xié)議，以解決通信數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一問題，提高設(shè)備的可操作性及擴(kuò)展性。本發(fā)明自定義的通信協(xié)議如下表1所示:
【權(quán)利要求】
1.一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)融合裝置包括核心處理器、3/4G通信模塊、Wifi模塊、Zigbee協(xié)調(diào)器模塊、藍(lán)牙模塊、RJ45模塊、音頻模塊、RS232通信模塊、RS485模塊、Can總線控制模塊、HDMI接口模塊、USB模塊、LVDS接口模塊、自定義USER_IO接口、JTAG模塊、電源模塊，所述核心處理器包括網(wǎng)絡(luò)管理模塊，所述網(wǎng)絡(luò)管理模塊根據(jù)自定義通信協(xié)議，對(duì)其所連接的設(shè)備實(shí)現(xiàn)設(shè)備配置管理、協(xié)議轉(zhuǎn)換、消息解析、數(shù)據(jù)組包及轉(zhuǎn)發(fā)，所述3/4G通信模塊、所述wifi模塊、所述zigbee協(xié)調(diào)器模塊、所述藍(lán)牙模塊、所述RJ45模塊、所述音頻模塊、所述RS232通信模塊、所述RS485模塊、所述Can總線控制模塊、所述HDMI接口模塊、所述USB模塊、所述LVDS接口模塊、所述自定義USER_IO接口、所述JTAG模塊均與所述核心處理器相連，所述電源模塊與核心處理器及其他模塊連接，以給其供電。
2.如權(quán)利要求1所述的一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)管理模塊包括設(shè)備管理模塊、協(xié)議轉(zhuǎn)換/解析模塊以及消息收發(fā)模塊，所述設(shè)備管理模塊用于對(duì)設(shè)備的管理及數(shù)據(jù)的讀寫，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換/解析模塊用于實(shí)現(xiàn)上下行消息的轉(zhuǎn)換、解析，對(duì)于上行消息進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)組包，通過所述消息收發(fā)模塊完成數(shù)據(jù)的統(tǒng)一組包轉(zhuǎn)發(fā)，對(duì)于下行消息進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)解析，通過所述設(shè)備管理模塊完成對(duì)設(shè)備的反饋控制。
3.如權(quán)利要求2所述的一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，其特征在于:所述設(shè)備管理模塊對(duì)設(shè)備的管理包括串口信息、地址信息、設(shè)備類型、設(shè)備狀態(tài)的管理。
4.如權(quán)利要求3所述的一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，其特征在于:所述上行消息為從RS485設(shè)備、zigbee協(xié)調(diào)器、Can設(shè)備、串口設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)；所述下行消息為通過服務(wù)器或所述數(shù)據(jù)融合裝置本身觸發(fā)的消息。
5.如權(quán)利要求1所述的一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，其特征在于:所述自定義通信協(xié)議由消息頭和消息體組成，所述消息頭包括固定標(biāo)記位、消息長度、網(wǎng)關(guān)標(biāo)識(shí)、設(shè)備類型標(biāo)識(shí)、設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址、消息ID以及流水號(hào)，所述消息體為與所述核心處理器連接的設(shè)備收發(fā)的數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，其特征在于:所述固定標(biāo)記位標(biāo)記所述異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，所述固定標(biāo)記位為0x5473。
7.如權(quán)利要求6所述的一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，其特征在于:所述消息長度為消息頭加消息體的長度，其占兩個(gè)字節(jié)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，其特征在于:所述網(wǎng)關(guān)標(biāo)識(shí)用于區(qū)分不同異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合裝置，其占兩個(gè)字節(jié)，在存在多臺(tái)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合裝置的情況下，所述網(wǎng)關(guān)標(biāo)識(shí)在登錄服務(wù)器時(shí)，由服務(wù)器動(dòng)態(tài)分配。
9.如權(quán)利要求8所述的一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，其特征在于:所述設(shè)備類型標(biāo)識(shí)用于區(qū)分接入異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合裝置的不同設(shè)備，占I個(gè)字節(jié)。
10.如權(quán)利要求9所述的一種異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合裝置，其特征在于:所述設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址標(biāo)示接入該數(shù)據(jù)融合裝置的同一類型的設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的唯一標(biāo)識(shí)，其占兩個(gè)字節(jié)；所述消息頭中的消息ID為所述數(shù)據(jù)融合裝置與服務(wù)器消息交互的標(biāo)識(shí)，占兩個(gè)字節(jié)，與所述消息體中的消息ID無關(guān)。
【文檔編號(hào)】H04L29/06GK103944895SQ201410148933
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】于振歡, 韋永斌 申請(qǐng)人:中國建筑股份有限公司