本申請涉及仿真，更具體的說，涉及一種視頻注入方法、系統(tǒng)及仿真板卡。

背景技術(shù)：

1、攝像頭是智駕系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的感知設(shè)備，在仿真測試設(shè)備中，需要對攝像頭進(jìn)行仿真，因此引入了視頻注入方案。視頻注入方案就是利用現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmable?gate?array，fpga)板卡仿真攝像頭，將仿真場景數(shù)據(jù)注入至擁有智能駕駛功能的控制器，驗證控制器的智能駕駛功能。

2、但是，利用fpga板卡仿真攝像頭，當(dāng)控制器版本發(fā)生升級時，視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的相關(guān)參數(shù)或者嵌入式(embedded，ebd)數(shù)據(jù)可能會發(fā)生變化，如此會出現(xiàn)控制器無法解析視頻數(shù)據(jù)，ebd數(shù)據(jù)無法通過控制器校驗的情況，從而導(dǎo)致fpga板卡不能成功將視頻數(shù)據(jù)注入控制器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例公開一種視頻注入方法、系統(tǒng)及仿真板卡，能自適應(yīng)調(diào)整視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)以及嵌入式數(shù)據(jù)，提高視頻注入功能的穩(wěn)定性，減少控制器升級帶來的調(diào)試工作。

2、本申請實施例提供的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本申請實施例提供了一種視頻注入方法，所述方法包括：

4、仿真板卡接收攝像頭發(fā)送的第一視頻數(shù)據(jù)；

5、所述仿真板卡對所述第一視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)以及嵌入式數(shù)據(jù)；

6、所述仿真板卡接收仿真場景數(shù)據(jù)；

7、所述仿真板卡對所述視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)、所述嵌入式數(shù)據(jù)和所述仿真場景數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到第二視頻數(shù)據(jù)；

8、所述仿真板卡將所述第二視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

10、所述仿真板卡接收所述攝像頭發(fā)送的所述攝像頭的寄存器的值；

11、所述仿真板卡將所述寄存器的值發(fā)送給所述控制器。

12、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述仿真板卡包括：現(xiàn)場可編程門陣列fpga板卡、第一編串芯片和第一解串芯片，所述攝像頭包括第二編串芯片，所述控制器包括：控制模塊和第二解串芯片，所述方法還包括：

13、所述fpga板卡配置所述第二編串芯片的工作模式以及所述第一解串芯片的工作模式；

14、所述fpga板卡控制所述第一解串芯片與所述第一編串芯片建立連接；

15、所述控制模塊配置所述第一編串芯片的工作模式以及所述第二解串芯片的工作模式。

16、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二編串芯片與所述第一解串芯片之間通過第一集成電路iic總線連接，所述第一解串芯片與所述第一編串芯片之間通過第二iic總線連接，所述第一編串芯片與所述第二解串芯片之間通過第三iic總線連接。

17、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二編串芯片的串行數(shù)據(jù)接口通過第一同軸線纜與所述第一解串芯片的串行數(shù)據(jù)接口連接，所述第一編串芯片的串行數(shù)據(jù)接口通過第二同軸線纜與所述第二解串芯片的串行數(shù)據(jù)接口連接。

18、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述攝像頭還包括圖像傳感器芯片，所述方法還包括:

19、所述控制模塊控制所述圖像傳感器芯片輸出第三視頻數(shù)據(jù)；

20、所述第二編串芯片對所述第三視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編串，得到所述第一視頻數(shù)據(jù)。

21、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述仿真板卡對所述第一視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)以及嵌入式數(shù)據(jù)，包括：

22、所述第一解串芯片對所述第一視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解串，得到第三視頻數(shù)據(jù)；

23、所述fpga板卡對所述第三視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，得到視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)以及嵌入式數(shù)據(jù)；

24、所述仿真板卡對所述視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)、所述嵌入式數(shù)據(jù)和所述仿真場景數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到第二視頻數(shù)據(jù)，包括：

25、所述fpga板卡對所述視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)、所述嵌入式數(shù)據(jù)和所述仿真場景數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，得到第四視頻數(shù)據(jù)；

26、所述第一編串芯片對所述第四視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編串，得到所述第二視頻數(shù)據(jù)。

27、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述攝像頭還包括圖像傳感器芯片，所述方法還包括：

28、所述圖像傳感器芯片將所述攝像頭的寄存器的值發(fā)送給所述第二編串芯片；

29、所述第二編串芯片將所述寄存器的值發(fā)送給所述第一解串芯片；

30、所述第一解串芯片將所述寄存器的值發(fā)送給所述第一編串芯片；

31、所述第一編串芯片將所述寄存器的值發(fā)送給所述第二解串芯片；

32、所述第二解串芯片將所述寄存器的值發(fā)送給所述控制模塊。

33、第二方面，本申請實施例提供了一種視頻注入系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：仿真板卡、攝像頭和控制器；

34、所述仿真板卡，用于接收攝像頭發(fā)送的第一視頻數(shù)據(jù)；

35、所述仿真板卡，還用于對所述第一視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)以及嵌入式數(shù)據(jù)；

36、所述仿真板卡，還用于接收仿真場景數(shù)據(jù)；

37、所述仿真板卡，還用于對所述視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)、所述嵌入式數(shù)據(jù)和所述仿真場景數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到第二視頻數(shù)據(jù)；

38、所述仿真板卡，還用于將所述第二視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器。

39、第三方面，本申請實施例提供了一種仿真板卡，所述仿真板卡包括fpga板卡、第一編串芯片和第一解串芯片；

40、所述第一解串芯片，用于接收攝像頭發(fā)送的第一視頻數(shù)據(jù)，對所述第一視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解串，得到第三視頻數(shù)據(jù)；

41、所述fpga板卡，用于接收仿真場景數(shù)據(jù)；

42、所述fpga板卡，還用于對所述第三視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，得到視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)以及嵌入式數(shù)據(jù)，對所述視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)、所述嵌入式數(shù)據(jù)和所述仿真場景數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，得到第四視頻數(shù)據(jù)；

43、所述第一編串芯片，用于對所述第四視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編串，得到第二視頻數(shù)據(jù)，將所述第二視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器。

44、基于上述技術(shù)方案，本申請具有以下有益效果：

45、本申請實施例公開了一種視頻注入方法、系統(tǒng)及仿真板卡。其中，該方法包括：仿真板卡接收攝像頭發(fā)送的第一視頻數(shù)據(jù)；仿真板卡對第一視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)以及嵌入式數(shù)據(jù)；仿真板卡接收仿真場景數(shù)據(jù)；仿真板卡對視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)、嵌入式數(shù)據(jù)和仿真場景數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到第二視頻數(shù)據(jù)；仿真板卡將第二視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器?？梢?，本申請實施例中仿真板卡是從攝像頭發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)中獲取對應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)以及嵌入式數(shù)據(jù)，如此能自適應(yīng)調(diào)整視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)以及嵌入式數(shù)據(jù)，避免控制器版本發(fā)生升級時，視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議校驗失敗和嵌入式數(shù)據(jù)校驗失敗的問題，從而避免視頻數(shù)據(jù)無法注入控制器的情況，進(jìn)而提高視頻注入功能的穩(wěn)定性，減少控制器升級帶來的調(diào)試工作。

技術(shù)特征：

1.一種視頻注入方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征還在于，所述仿真板卡包括：現(xiàn)場可編程門陣列fpga板卡、第一編串芯片和第一解串芯片，所述攝像頭包括第二編串芯片，所述控制器包括：控制模塊和第二解串芯片，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二編串芯片與所述第一解串芯片之間通過第一集成電路iic總線連接，所述第一解串芯片與所述第一編串芯片之間通過第二iic總線連接，所述第一編串芯片與所述第二解串芯片之間通過第三iic總線連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二編串芯片的串行數(shù)據(jù)接口通過第一同軸線纜與所述第一解串芯片的串行數(shù)據(jù)接口連接，所述第一編串芯片的串行數(shù)據(jù)接口通過第二同軸線纜與所述第二解串芯片的串行數(shù)據(jù)接口連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述攝像頭還包括圖像傳感器芯片，所述方法還包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述仿真板卡對所述第一視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)以及嵌入式數(shù)據(jù)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述攝像頭還包括圖像傳感器芯片，所述方法還包括：

9.一種視頻注入系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：仿真板卡、攝像頭和控制器；

10.一種仿真板卡，其特征在于，所述仿真板卡包括fpga板卡、第一編串芯片和第一解串芯片；

技術(shù)總結(jié)
本申請實施例公開了一種視頻注入方法、系統(tǒng)及仿真板卡。其中，該方法包括：仿真板卡接收攝像頭發(fā)送的第一視頻數(shù)據(jù)；仿真板卡對第一視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)以及嵌入式數(shù)據(jù)；仿真板卡接收仿真場景數(shù)據(jù)；仿真板卡對視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)、嵌入式數(shù)據(jù)和仿真場景數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到第二視頻數(shù)據(jù)；仿真板卡將第二視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器?？梢?，本申請實施例中仿真板卡是從攝像頭發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)中獲取對應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)以及嵌入式數(shù)據(jù)，如此能自適應(yīng)調(diào)整視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的參數(shù)以及嵌入式數(shù)據(jù)，避免控制器版本發(fā)生升級時，視頻數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議校驗失敗和嵌入式數(shù)據(jù)校驗失敗的問題，避免視頻數(shù)據(jù)無法注入控制器的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：趙坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21