專利名稱：可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降裝置，特別涉及其中的調(diào)速控制裝置。背景技術(shù)：
愈來愈多的起重機(jī)要求機(jī)構(gòu)速度能調(diào)節(jié)，例如各種造船起重機(jī)、大重 型設(shè)備安裝起重機(jī)、冶金鑄造起重機(jī)等均要求有穩(wěn)定的調(diào)速功能，能低速 停準(zhǔn)對(duì)位，又能平滑地加速到高速，以滿足高效、高可靠性的要求。各種 起重機(jī)械例如橋式、龍門起重機(jī)以及港口用門座起重機(jī)通常使用繞線轉(zhuǎn)子 交流電動(dòng)機(jī)，借助于逐步切除轉(zhuǎn)子回路的電阻器來獲得平滑的起動(dòng)特性、 限制起動(dòng)電流和減少對(duì)機(jī)構(gòu)的沖擊。但這種方法有個(gè)缺點(diǎn):，繞線轉(zhuǎn)子異步 電機(jī)很難用簡單方法獲得調(diào)速特性。由此，出現(xiàn)另一種調(diào)速系統(tǒng)即定子調(diào) 壓調(diào)速系統(tǒng)，雖然定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)解決了前述問題，但定子調(diào)壓調(diào)速裝 置比較昂貴且很難用于大功率高壓電動(dòng)機(jī)的控制，線路很復(fù)雜、對(duì)電網(wǎng)產(chǎn) 生高次諧波干擾，且要求使用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作反饋元件。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的是提供一種高效低價(jià)、可適用于傳統(tǒng)控制的 起重機(jī)調(diào)速裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速 裝置，包括用于接收并轉(zhuǎn)換速度指令的速度設(shè)定器、用于采集電機(jī)頻率并 轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的速度變換器、比較放大器、觸發(fā)功率放大器、三相半控 橋、轉(zhuǎn)子電流閉合開關(guān)和轉(zhuǎn)子電機(jī)；所述速度設(shè)定器輸出端連接所述比較 放大器的一輸入端，所述速度變換器輸出端連接所述比較放大器的另一輸 入端；所述比較放大器輸出端與所述觸發(fā)功率放大器輸入端連接；所述觸 發(fā)功率放大器輸出端連接所述三相半控橋的控制端；所述轉(zhuǎn)子電機(jī)各相繞 組分別對(duì)應(yīng)連接三相半控橋；所述轉(zhuǎn)子電流閉合開關(guān)與所述三相半控橋并 聯(lián)。
上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，還包括用于給出高電平的 下降指令設(shè)定器、用于給出零電平電壓的下降零電平設(shè)定器、轉(zhuǎn)子電流反 饋開關(guān)、輔助激磁電源；所述下降指令設(shè)定器輸出端連接所述比較放大器 的一輸入端，下降零電平設(shè)定器輸出端連接所述比較放大器的另一輸入端;所述轉(zhuǎn)子電流反饋開關(guān)串聯(lián)連接于所述三相半控橋與所述轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子 繞組之間；所述輔助激磁電源連接于所述轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子繞組。還包括用 于通斷控制的輔助激磁供給接觸器，串接于所述輔助激磁電源與所述轉(zhuǎn)子 電機(jī)的定子繞組之間。
上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，還包括主控制器，與所述 速度設(shè)定器、下降指令設(shè)定器連接。
上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，還包括用于實(shí)現(xiàn)低壓-高壓 隔離的隔離器，連接于所述比較放大器與觸發(fā)功率放大器之間。所述用于 實(shí)現(xiàn)低壓-高壓隔離的隔離器為光電耦合隔離器。
上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，所述轉(zhuǎn)子電流閉合開關(guān)或 轉(zhuǎn)子電流反饋開關(guān)為接觸器。
上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，還包括轉(zhuǎn)子回路電阻器， 串接于所述三相半控橋與所述轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組之間。
上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，所述速度設(shè)定器包括指令 繼由器和電阻電位器，二者相接構(gòu)成檔位選擇。
上述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，所述觸發(fā)功率放大器包括 場效應(yīng)管，其源極與所述三相半控橋的控制端連接。
由于采用了以上的方案，本實(shí)用新型從轉(zhuǎn)子回路進(jìn)行控制，使傳統(tǒng)的 繼電接觸線路獲得很好的調(diào)速特性，具有穩(wěn)定的調(diào)速功能，線路簡單工作 可靠；能低速停準(zhǔn)對(duì)位，又能平滑地加速到高速以滿足高效、高可靠性的 要求；不僅解決了傳統(tǒng)起重機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)速，同時(shí)對(duì)于大容量高壓電動(dòng) 的調(diào)速變得容易。
當(dāng)本實(shí)用新型用于起升機(jī)構(gòu)位勢(shì)負(fù)載時(shí)，重物所具有的勢(shì)能通過調(diào)速 裝置變成了制動(dòng)重物的電能，幾乎不從電網(wǎng)吸收能量，是一種節(jié)能的調(diào)速 方式。
本實(shí)用新型既適用于建造新起重機(jī)的電控系統(tǒng)，又適合舊起重機(jī)電控 系統(tǒng)的改造，使不能調(diào)速的起重機(jī)各機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制，且改造所需要的 費(fèi)用很少。由于線路結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，約為目前所采用的變頻調(diào)速、 定子調(diào)壓調(diào)速的造價(jià)20%左右。
由于本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)簡單,故工作更為可靠、易于維護(hù)。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)原理圖。 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一和實(shí)施例二的機(jī)械特性圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
實(shí)施例一
如圖1所示，本例的調(diào)速裝置適用于阻力矩負(fù)載，其原理框圖如1所 示，包括速度設(shè)定器l、速度變換器3、比較放大器4、光電耦合隔離器
5、觸發(fā)功率放大器6及三相半控橋7。另外還包括轉(zhuǎn)子回路電阻器Ra、 Rb、 Rc，轉(zhuǎn)子電流閉合開關(guān)，電子回路供電電源31及32，繞線轉(zhuǎn)子電機(jī) 30等。轉(zhuǎn)子電流閉合開關(guān)采用轉(zhuǎn)子電流閉合接觸器9。
速度設(shè)定器l:速度設(shè)定器1用來產(chǎn)生提升指令電壓，由指令繼由器 和電阻電位器組成，當(dāng)指令繼電器按照主控制器的指令閉合時(shí)，速度設(shè)定 器輸出相應(yīng)的指令電壓，并把主控制器的檔位信號(hào)變成相對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)。
速度變換器3:速度變換器3是一個(gè)把轉(zhuǎn)子頻率f2轉(zhuǎn)換成模擬電壓信 號(hào)Vcs的一種F/V變換器。其輸入是頻率可變化電壓信號(hào)，其輸出是一個(gè) 隨頻率變化的直流信號(hào)，兩者成正比例關(guān)系。
在速度變換器3輸入端加上轉(zhuǎn)子電壓信號(hào)，輸出端將得到與轉(zhuǎn)子電壓 頻率f2成正比的直流電壓。把這個(gè)電壓稱為等效的速度電壓Vcs而送入比 較器4的同相端。
由于轉(zhuǎn)子電壓與轉(zhuǎn)子電壓頻率是隨轉(zhuǎn)子速度而變化的，當(dāng)定子施以額 定電壓時(shí)，在通電的第一瞬間(轉(zhuǎn)子靜止)轉(zhuǎn)子電壓最大。轉(zhuǎn)子頻率￡2=50， 變換器輸出電壓Vcs-5V，當(dāng)轉(zhuǎn)子達(dá)理想空載轉(zhuǎn)速時(shí)f2=0，變換器3輸出 電壓Vcs-0V。速度變換器3的動(dòng)態(tài)響應(yīng)為l-2ms。
比較放大器4:由一個(gè)比較靈敏度很高的集成比較器構(gòu)成。當(dāng)裝置處 于提升狀態(tài)時(shí)，在同相端輸入一個(gè)速度變換器3的信號(hào)Ucs，在反相端加 上速設(shè)定器1的輸入信號(hào)Ust。
光電耦合隔離器5:光電耦合隔離器5用來把比較放大器4的信號(hào)耦 合到下一級(jí)觸發(fā)功率放大器6，使電子線路板與大功率三相半控橋7實(shí)現(xiàn) 低壓-高壓的電氣隔離。觸發(fā)功率放大器6:比較放大器4的輸出信號(hào)經(jīng)光電耦合隔離器5進(jìn) 入觸發(fā)功率放大器6從而實(shí)現(xiàn)電平觸發(fā)三相半控橋7的晶閘管11, 12， 13。
比較放大器4輸出信號(hào)在0V-12V之間變化，并與兩個(gè)輸入信號(hào)的絕 對(duì)值有關(guān)，當(dāng)Ucs〉Ust時(shí)比較放大器4輸出飽和值12V，當(dāng)UsPUcs時(shí)， 比較放大器4輸出0V。
反相端的速度設(shè)定器1的輸出信號(hào)與同相端的速度變換器3的輸出信 號(hào)在比較放大器4輸入端進(jìn)行比較，比較放大器4的輸出經(jīng)光電耦合隔離 器5送入觸發(fā)功率放大器6，由觸發(fā)功率放大器6輸出三路信號(hào)去直接觸 發(fā)三相半控橋7中的晶閘管的控制極，使三相半控橋7進(jìn)入導(dǎo)通或截止?fàn)?態(tài)。
速度變換器3的輸出信號(hào)Ucs將隨著電動(dòng)的轉(zhuǎn)速n而變化，當(dāng)速度反 饋信號(hào)Ucs高于設(shè)定信號(hào)Ust時(shí)，比較放大器4輸出高電平，經(jīng)光電耦合 隔離器5、觸發(fā)功率放大器6使三相半控橋?qū)?。?dāng)速度反饋信號(hào)低于設(shè) 定信號(hào)時(shí)，比較器輸出低電平，半控橋截止。注意到比較器的比較靈敏僅 為lmv，故穩(wěn)速精度很高。由于機(jī)械慣性遠(yuǎn)大于比較性的慣性，實(shí)際上用 測(cè)速儀也很難測(cè)出速度的波動(dòng)。
假定低速速度設(shè)定值為4V，當(dāng)電機(jī)定子通以額定電壓380V AC，那 么在剛一通電瞬間，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓為電機(jī)轉(zhuǎn)子的開路電壓，轉(zhuǎn)子電壓頻率 為50HZ，速度變換器3的輸出電壓為5V。在比較放大器4的反相端施以 速度設(shè)定電壓4V，在同相端施加的速度反饋電壓5V，結(jié)果比較放大器4 輸出為12V電壓，這個(gè)12V電壓經(jīng)光電耦合隔離器5的輸出端施加在觸發(fā) 功率放大器6中的絕緣柵場效應(yīng)管的控制柵極并使其導(dǎo)通。結(jié)果，在晶閘 管11-13控制極得到2.5-3V觸發(fā)電壓而開通，轉(zhuǎn)子電流在某瞬間將從轉(zhuǎn)子 U相繞組經(jīng)電阻器Ra、晶閘管ll、接觸器9、整流管15、電阻器Rb最后 回到轉(zhuǎn)子繞組V相。
轉(zhuǎn)子電流流通以后，電機(jī)開始加速，轉(zhuǎn)子電壓開始降低，轉(zhuǎn)子電壓頻 率逐步降低，速度變換器的輸出也在降低，直到低于4V，當(dāng)速度電壓剛剛 低于4V那一瞬間，在比較器輸出立即發(fā)生翻轉(zhuǎn)變成OV，觸發(fā)功率放大器 6的絕緣柵場效應(yīng)管立即關(guān)斷，同時(shí)晶閘管11-13也很快關(guān)斷，轉(zhuǎn)子電流 將停止。上述的控制過程都在一瞬間完成。
比較器根據(jù)兩個(gè)輸入端信號(hào)的變化而不停地翻轉(zhuǎn)，晶閘管11-13也在 不停地通-斷。由于高靈敏的比M大器4力圖使速度電壓Ucs與設(shè)定電壓Ust相等。故系統(tǒng)的穩(wěn)速精度很高與定子調(diào)壓調(diào)速?zèng)]有差別，能保證在0.5% 以內(nèi)。
調(diào)速過程有速度反饋參加故能保證穩(wěn)速精度，其晶閘管11-13通-斷過 程相當(dāng)于調(diào)節(jié)繞線式轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，考慮到轉(zhuǎn)子電流比例電機(jī)的 轉(zhuǎn)矩。故這種調(diào)速方式又可以看成利用轉(zhuǎn)子電流調(diào)節(jié)器來控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 這一切過程都是在調(diào)速模塊與電機(jī)間進(jìn)行。
實(shí)施例二
如圖2所示，本例的調(diào)速裝置，適用于下降負(fù)載，包括下降指令設(shè)
定器2、零電平設(shè)定器2K比較放大器4、光電耦合隔離器5、觸發(fā)功率放 大器6、三相半控橋7、轉(zhuǎn)子電流反饋開關(guān)、輔助激磁電源19、輔助激磁 供給開關(guān)、轉(zhuǎn)子回路電阻器Ra、 Rb、 Rc及繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)22、直流供給 電源31以及直流供給電源32。輔助激磁開關(guān)采用輔助激磁接觸器33，轉(zhuǎn) 子電流反饋開關(guān)采用轉(zhuǎn)子電流反饋接觸器10。
下降指令設(shè)定器2用于給出一個(gè)高電平例如5V;下降零電平設(shè)定器 21用于給出一個(gè)零電平電壓。
比較放大器4:用以比較同相端與反相端的數(shù)值使其輸出一個(gè)高電平 信號(hào)去驅(qū)動(dòng)光電耦合隔離器5。
光電耦合隔離器5:用于低壓電子電路與高壓隔離。
觸發(fā)功率放大器6:用以放大比較放大器的輸出。
三相半控橋7:在觸發(fā)功率放大器6的作用下，使三相半控橋變成一 個(gè)三相整流橋；轉(zhuǎn)子回路電阻器Ra、 Rb、 Rc用以調(diào)節(jié)激磁電流以獲得不 同的調(diào)速擋位。
輔助激磁電源19:供給電動(dòng)機(jī)一個(gè)初始電流使其很快地建立電壓。
輔肋激磁接觸器33:把激磁電流送入電機(jī)定子繞組并用以隔離當(dāng)電機(jī)
交流供電時(shí)交流電流。
繞線式轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)22:與三相半控橋一起成調(diào)速裝置的主體。 轉(zhuǎn)子反饋電流接觸器10:用以把轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓整流成直流電壓并送入
定子繞組作為制動(dòng)電流，這個(gè)制動(dòng)電流能保證穩(wěn)定的制動(dòng)作用。
當(dāng)主控制器發(fā)出下降指令時(shí)，下降指令設(shè)定器2給比較放大器4同相
端一個(gè)下降指令；同時(shí)，在反相端輸入一個(gè)下降零電平設(shè)定器2l給出的零
伏電壓，在這兩個(gè)信號(hào)的作用下比較放大器4輸出一個(gè)高電平12V，經(jīng)過 光電耦合隔離器5傳輸?shù)接|發(fā)功率放大器6并使場效應(yīng)管導(dǎo)通，進(jìn)而使三相半控橋7中的晶閘管11-13處于導(dǎo)通狀態(tài)。由于比較放大器4的反相端 始終為零伏，同相端輸入5V信號(hào)，故比較放大器4的輸出恒為12V高電 平，經(jīng)光電耦合隔離器5的傳輸作用，觸發(fā)功率放大器6中的絕緣柵場效 管一直處于導(dǎo)通狀態(tài)。也就是說，三相半控橋7中的晶閘管處于恒定導(dǎo)通 狀態(tài)。
此時(shí)在定子回路不接通三相交流，僅僅通入輔助激磁電源19。由于是 位勢(shì)負(fù)載，重物將迫使電機(jī)向下降的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組將切割由輔 助激磁電源19所建立的磁場，轉(zhuǎn)子繞組切割定子磁場時(shí)必定在轉(zhuǎn)子繞組內(nèi) 產(chǎn)生感應(yīng)電壓E2a、 E2b和E2c，此時(shí)三相半控橋7已導(dǎo)通，轉(zhuǎn)子繞組三相 感應(yīng)電Ea-Ec經(jīng)三相整流橋的整流作用，而變成直流經(jīng)轉(zhuǎn)子電流反饋接觸 器10送到定子繞組，并進(jìn)一步加強(qiáng)了定子繞組的磁場。如此循環(huán)，轉(zhuǎn)子感 應(yīng)電壓E2a、 E2b和E2c立即增加到飽和值。
轉(zhuǎn)子電流經(jīng)轉(zhuǎn)子反饋電流接觸器10送到定子繞組作為交流發(fā)電機(jī)的 激磁，顯然電動(dòng)機(jī)此時(shí)已變成發(fā)電機(jī)，重物對(duì)電機(jī)來說是拖動(dòng)發(fā)電機(jī)的裝 置，顯然，此時(shí)發(fā)電機(jī)對(duì)重物有穩(wěn)定的制動(dòng)作用；換言之，重物所具有的 勢(shì)能通過調(diào)速裝置變成了制動(dòng)重物的電能，而且下降速度可調(diào)。重物可以 穩(wěn)定低速、中速和高速下降而不會(huì)產(chǎn)生飛車。這種調(diào)速方式具有節(jié)能作用， 下降時(shí)僅僅從電網(wǎng)收輔助激磁電流，其量值十分微小。利用三相半控橋， 通過電子回路的設(shè)置，使之在上升時(shí)可以調(diào)速，在下降時(shí)可以不消耗電能 而穩(wěn)定的速度可調(diào)地下降。
本實(shí)用新型實(shí)施例所提出的調(diào)速裝置，線路結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，約 為目前所采用的變頻調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速的造價(jià)20%左右。如圖3所示， 其調(diào)速性能優(yōu)異，不僅解決了傳統(tǒng)起重機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)速，同時(shí)對(duì)于大容 量高壓電動(dòng)的調(diào)速變得容易。而且由于結(jié)構(gòu)簡單，故工作更為可靠、易于 維護(hù)。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì) 說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，其特征是包括用于接收并轉(zhuǎn)換速度指令的速度設(shè)定器、用于采集電機(jī)頻率并轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的速度變換器、比較放大器、觸發(fā)功率放大器、三相半控橋、轉(zhuǎn)子電流閉合開關(guān)和轉(zhuǎn)子電機(jī)；所述速度設(shè)定器輸出端連接所述比較放大器的一輸入端，所述速度變換器輸出端連接所述比較放大器的另一輸入端；所述比較放大器輸出端與所述觸發(fā)功率放大器輸入端連接；所述觸發(fā)功率放大器輸出端連接所述三相半控橋的控制端；所述轉(zhuǎn)子電機(jī)各相繞組分別對(duì)應(yīng)連接三相半控橋；所述轉(zhuǎn)子電流閉合開關(guān)與所述三相半控橋并聯(lián)。
2. 如權(quán)利要求1所述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，其特征是 還包括用于給出高電平的下降指令設(shè)定器、用于給出零電平電壓的下降零 電平設(shè)定器、轉(zhuǎn)子電流反饋開關(guān)、輔助激磁電源；所述下降指令設(shè)定器輸 出端連接所述比較放大器的一輸入端，下降零電平設(shè)定器輸出端連接所述 比較放大器的另一輸入端；所述轉(zhuǎn)子電流反饋開關(guān)串聯(lián)連接于所述三相半 控橋與所述轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子繞組之間；所述輔助激磁電源連接于所述轉(zhuǎn)子 電機(jī)的定子繞組。
3. 如權(quán)利要求2所述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置,其特征是 還包括主控制器，分別與所述速度設(shè)定器、下降指令設(shè)定器、轉(zhuǎn)子電流閉 合開關(guān)和轉(zhuǎn)子電流反饋開關(guān)連接。
4. 如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝 置，其特征是還包括用于實(shí)現(xiàn)低壓-高壓隔離的隔離器，連接于所述比較 放大器與觸發(fā)功率放大器之間。
5. 如權(quán)利要求2或3所述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，其特 征是所述轉(zhuǎn)子電流閉合開關(guān)或轉(zhuǎn)子電流反饋開關(guān)為接觸器。
6. 如權(quán)利要求2或3所述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，其特 征是還包括用于通斷控制的輔助激磁供給接觸器，串接于所述輔助激磁 電源與所述轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子繞組之間。
7. 如權(quán)利要求2或3所述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，其特征是還包括轉(zhuǎn)子回路電阻器，串接于所述三相半控橋與所述轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組之間。
8. 如權(quán)利要求2或3所述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，其特 征是所述速度設(shè)定器包括指令繼由器和電阻電位器，二者相接構(gòu)成檔位選擇。
9. 如權(quán)利要求2或3所述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，其特征是所述觸發(fā)功率放大器包括場效應(yīng)管，其源極與所述三相半控橋的控制端連接。
10. 如權(quán)利要求4所述的可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，其特征 是所述用于實(shí)現(xiàn)低壓-高壓隔離的隔離器為光電耦合隔離器。
專利摘要本實(shí)用新型公告了一種可用于傳統(tǒng)控制的起重機(jī)調(diào)速裝置，包括用于接收并轉(zhuǎn)換速度指令的速度設(shè)定器、用于采集電機(jī)頻率并轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的速度變換器、比較放大器、觸發(fā)功率放大器、三相半控橋、轉(zhuǎn)子電流閉合開關(guān)和轉(zhuǎn)子電機(jī)；速度設(shè)定器輸出端連接比較放大器的一輸入端，速度變換器輸出端連接比較放大器的另一輸入端；比較放大器輸出端與觸發(fā)功率放大器輸入端連接；觸發(fā)功率放大器輸出端連接三相半控橋的控制端；轉(zhuǎn)子電機(jī)各相繞組分別對(duì)應(yīng)連接三相半控橋；轉(zhuǎn)子電流閉合開關(guān)與三相半控橋并聯(lián)。本實(shí)用新型從轉(zhuǎn)子回路進(jìn)行控制，使傳統(tǒng)的繼電接觸線路獲得很好的調(diào)速特性，具有穩(wěn)定的調(diào)速功能，線路簡單工作可靠。
文檔編號(hào)B66D1/12GK201224669SQ20082009454
公開日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月6日
發(fā)明者楊啟秀 申請(qǐng)人:招商局重工(深圳)有限公司