專利名稱：電梯設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)置在高層建筑物中的具有多個電梯組的電梯設(shè)備，尤其是涉及
一種適用于在換乘樓層中在低層電梯和高層電梯之間換乘電梯時對電梯轎廂門進行控制 的電梯設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來，陸續(xù)出現(xiàn)了建筑物的高度高達500m的超高層建筑物，在所述超高層建筑 物的頂部附近設(shè)置有觀光樓層，在觀光樓層與位于底層附近的大廳樓層之間設(shè)置有高速運 行的直達電梯。此外，最近還相繼發(fā)表了建筑物的高度超過1000m，并且能夠容納數(shù)萬人的 大規(guī)模的超高層建筑物的建設(shè)計劃。 在上述大規(guī)模的超高層建筑物中，建筑物的各個區(qū)域的使用目的進一步多樣化， 例如，將低層區(qū)域作為辦公室區(qū)域使用，將中部樓層作為商務(wù)酒店區(qū)域使用，將高層區(qū)域作 為高級公寓使用，將超高層區(qū)域作為高級酒店區(qū)域使用，并且將建筑物頂部附近的樓層作 為觀光樓層使用。 此外，伴隨著建筑物的大型化，進駐建筑物的酒店的規(guī)模也趨于大型化，并且隨著 舉辦各種活動的禮堂的大規(guī)模化以及禮堂數(shù)量的增加等，可以預(yù)見會出現(xiàn)在酒店內(nèi)大量的 乘客集中在一個時間段內(nèi)乘坐電梯的情況。并且，還可以預(yù)見會有相當(dāng)多的游客前往作為 觀光名勝的觀光樓層游覽。 對設(shè)置在上述多功能化的超高層建筑物內(nèi)的乘坐人數(shù)眾多的電梯來說，在使電梯 大容量化和高速化的同時，在超高層建筑物內(nèi)設(shè)置換乘大廳，在建筑物的大廳與換乘樓層 之間設(shè)置高速運行的低層直達電梯，在換乘大廳與上部樓層之間設(shè)置高層直達電梯和高層 區(qū)域電梯等，以此對各種電梯進行組合運用，這種通過對各種電梯進行組合運用來實現(xiàn)超 高層建筑物內(nèi)的樓層間移動的最佳化的方法變得越來越重要。 在超高層建筑物的換乘大廳中，從低層直達電梯、高層直達電梯和高層區(qū)域電梯
出來的乘客為了換乘電梯而在換乘樓層門廳中逆向穿梭行走，可能會導(dǎo)致?lián)Q乘電梯所需的
時間變長，使得電梯轎廂行駛一周所需的時間變長，從而導(dǎo)致電梯的運送效率降低。 此外，為了滿足使大樓內(nèi)的樓層間移動實現(xiàn)最佳化，以及進一步縮小電梯在高層
大樓內(nèi)所占據(jù)的空間等要求，例如在專利文獻1中公開了一種電梯設(shè)備，其在超高層建筑
物內(nèi)設(shè)置換乘樓層，在建筑物的大廳樓層與換乘樓層之間設(shè)置高速運行的低層直達電梯，
在換乘樓層與上部樓層之間設(shè)置高層區(qū)域電梯，以此將各種電梯組合起來使用，或者將低
層直達電梯、高層區(qū)域電梯以及高層直達電梯組合起來使用(例如，參照專利文獻1)。 又，為了提高對乘客的服務(wù)，例如在專利文獻2中公開了一種電梯設(shè)備，其在電梯
轎廂的二個方向上設(shè)置了電梯門，并且根據(jù)電梯轎廂呼叫來判斷是否有下電梯的乘客，通
過電梯門廳呼叫來判斷是否有上電梯的乘客，此外，優(yōu)先打開沒有乘客在等待的這一側(cè)的門。 專利文獻l日本國專利特開2003-73043號公報
專利文獻2日本國專利特開平8-26634號公報 在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于只是為了確保換乘空間而在電梯轎廂的前后方向設(shè)置了 換乘樓層，在電梯轎廂的前后方向設(shè)置了電梯門，所以電梯轎廂門的打開空間受到了限制， 因此，需要安排工作人員進行疏導(dǎo)，讓從電梯轎廂下來并前往換乘大廳的乘客優(yōu)先下電梯 后，再讓從換乘樓層乘入電梯轎廂的乘客乘入電梯，否則，可能會導(dǎo)致乘客在上下電梯時出 現(xiàn)混亂，使得上下電梯的時間變長。 本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，使得乘客不會在電梯轎廂 門的周圍發(fā)生擁擠，能夠在提高電梯運送效率的同時，減少乘客的焦躁感。

發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)上述目，本發(fā)明提供了一種電梯設(shè)備，在電梯轎廂中設(shè)置有電梯轎廂門， 所述電梯轎廂門分別通往二個方向的電梯門廳，所述電梯設(shè)備使所述電梯轎廂進行升降以 ?？吭谒龆€方向的電梯門廳上，同時進行各個所述電梯轎廂門的開閉操作，所述電梯 設(shè)備具有電梯轎廂門完全關(guān)閉檢測部分，其檢測各個所述電梯轎廂門的關(guān)閉動作是否已 經(jīng)結(jié)束；以及乘客判斷部分，其判斷所述電梯轎廂內(nèi)的乘客是否已經(jīng)下完電梯，在所述電梯 轎廂停靠在所述電梯門廳并且打開所述電梯轎廂門中的一側(cè)的電梯轎廂門后，根據(jù)所述乘 客判斷部分的判斷來關(guān)閉所述一側(cè)的電梯轎廂門，并且在所述電梯轎廂門完全關(guān)閉檢測部 分檢測到所述一側(cè)的電梯轎廂門的關(guān)閉動作已經(jīng)結(jié)束時，打開所述電梯轎廂門中的另一側(cè) 的電梯轎廂門。 此外，本發(fā)明還提供了一種電梯設(shè)備，所述電梯設(shè)備具有多個電梯組以及對所述 多個電梯組的各個電梯轎廂之間的運行進行管理和控制的群管理控制單元，所述電梯設(shè)備 進一步具有設(shè)置在所述電梯轎廂中的電梯轎廂門，所述電梯轎廂門分別通往二個方向的 電梯門廳；控制單元，所述控制單元使所述電梯轎廂升降以?？吭谒龆€方向的門廳上， 并且進行各個所述電梯轎廂門的開閉操作；電梯轎廂門完全關(guān)閉檢測部分，所述電梯轎廂 門完全關(guān)閉檢測部分用于檢測各個所述電梯轎廂門的關(guān)閉動作是否已經(jīng)結(jié)束；乘客判斷部 分，所述乘客判斷部分判斷所述電梯轎廂內(nèi)的乘客是否已經(jīng)下完電梯；以及所述群管理控 制單元，所述群管理控制單元具有學(xué)習(xí)人流量模式的人流量學(xué)習(xí)單元，并且根據(jù)所述人流 量模式對各個所述電梯組的所述電梯轎廂門的先開轎廂門以及后開轎廂門發(fā)出指令，所述 電梯轎廂控制單元根據(jù)所述群管理控制單元的指令打開電梯轎廂的先開轎廂門，并且根據(jù) 由所述乘客判斷部分作出的乘客已經(jīng)下完電梯的判斷來關(guān)閉所述先開轎廂門，并且根據(jù)由 所述電梯轎廂門完全關(guān)閉檢測單元發(fā)出的電梯轎廂門關(guān)閉結(jié)束信號以及由所述群管理控 制單元發(fā)出的所述指令來打開后開轎廂門。
發(fā)明效果 根據(jù)本發(fā)明，在打開一側(cè)的電梯轎廂門后，根據(jù)乘客判斷部分的判斷關(guān)閉電梯轎 廂門，在關(guān)閉動作結(jié)束后，打開另一側(cè)的電梯轎廂門，所以，能夠以最佳的方式在換乘樓層 的各臺電梯轎廂之間實現(xiàn)電梯門開閉時機的平衡，能夠根據(jù)各個時間段的人流量的變化靈 活地疏導(dǎo)換乘樓層的乘客，從而能夠防止乘客在上下電梯時發(fā)生混亂。因此，本發(fā)明能夠在 提高電梯運送效率的同時，減少乘客的焦躁感。


圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯的整體圖。 圖2是超高層建筑物的電梯結(jié)構(gòu)的示意圖。 圖3是表示本發(fā)明的實施例的在二個方向上具有電梯轎廂門的電梯轎廂的橫向 剖面圖。 圖4表示由電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器檢測到的因乘客上下電梯而產(chǎn)生的電梯轎廂 內(nèi)負(fù)載的變化。 圖5表示進行二個方向的電梯轎廂門的開閉控制時的乘客上下電梯的情況。 圖6表示進行二個方向的電梯轎廂門的開閉控制時的換乘樓層的乘客流向。 圖7是表示群管理控制單元對低層電梯的電梯轎廂的二個方向的電梯轎廂門進 行的開閉控制的流程圖。 圖8是表示群管理控制單元對高層電梯的電梯轎廂的二個方向的電梯轎廂門進 行的開閉控制的流程圖。 圖9是表示群管理控制單元在換乘樓層對低層電梯的電梯轎廂的二個方向的電
梯轎廂門和高層電梯的電梯轎廂的二個方向的電梯轎廂門的開閉時機進行調(diào)節(jié)的圖。 圖10是組合了低層區(qū)域電梯和高層區(qū)域電梯時的乘客流向圖 符號說明 1電梯轎廂 2主吊索 3平衡重 4繩輪 5巻揚機 6調(diào)速器 7緊急制動裝置 8電梯門廳操作盤 9電梯轎廂操作盤 10電梯轎廂門 ll電梯門用電動機 12電梯門打開限位開關(guān) 13電梯門關(guān)閉限位開關(guān)(電梯轎廂門完全關(guān)閉檢測部分) 14電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器(乘客判斷部分) 15電梯轎廂控制盤(電梯轎廂控制單元) 16群管理控制盤(群管理控制單元) 17輸出輸入部分 18學(xué)習(xí)系統(tǒng) 19智能系統(tǒng) 20控制系統(tǒng) 21用戶接口
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。 圖2是表示超高層建筑物的電梯結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖所示，出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)樓層(建筑物 大廳)被設(shè)定為換乘樓層，并且最上層的換乘樓層被作為觀光樓層。該電梯被構(gòu)造成由大 容量的低層直達電梯在出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)樓層與換乘樓層之間提供運行服務(wù)，由大容量的高層直達 電梯在換乘樓層與觀光樓層之間提供運行服務(wù)，并且在換乘樓層換乘低層直達電梯或高層 直達電梯。在圖1中，省略了將出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)樓層作為出發(fā)樓層的低層區(qū)域電梯或者將換乘樓 層作為出發(fā)樓層的高層區(qū)域電梯。 圖3中的左側(cè)的圖是表示本發(fā)明一實施例的在二個方向具有電梯轎廂門的電梯 轎廂的橫向剖面圖，如圖所示，在電梯轎廂側(cè)壁的正面和背面這二個方向上設(shè)置了電梯轎 廂門(A門、B門)。圖3中的右側(cè)的圖是表示本發(fā)明的其他實施例的在二個方向具有電梯 轎廂門的電梯轎廂的橫向剖面圖，如圖所示，在電梯轎廂側(cè)壁的相鄰的二個方向上設(shè)置有 電梯轎廂門(A門、B門)。 圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯的整體結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。低層直達 電梯組和高層直達電梯組中的由本發(fā)明所涉及的電梯結(jié)構(gòu)部分相同，所以將其中的一個電 梯作為代表來對各個部分進行說明。 低層電梯或者高層電梯中設(shè)置有在二個方向上設(shè)置有電梯轎廂門的電梯轎廂 1、主吊索2、通過主吊索2與電梯轎廂1連接而以吊桶方式升降的平衡重3、通過將主吊索2 巻繞在繩輪4上而對電梯轎廂1進行升降驅(qū)動的巻揚機5、檢測電梯轎廂速度的調(diào)速器6、 在調(diào)速器6檢測到電梯轎廂的異常速度時對導(dǎo)軌施加摩擦力而使電梯轎廂緊急停止的緊 急停止裝置7，以及在電梯門廳中設(shè)置有用來進行電梯轎廂呼叫等的電梯門廳操作盤8。
在電梯轎廂1的內(nèi)部具有電梯轎廂操作盤9和照明等，所述電梯轎廂操作盤9中 具有指定目的地樓層用的按鈕和在緊急時與外部進行聯(lián)系的對講機。電梯轎廂1的上部設(shè) 置有使各個電梯轎廂門10開閉的電梯門用電動機11、檢測電梯轎廂門IO是否已經(jīng)完全打 開的裝置即電梯門打開限位開關(guān)12以及檢測電梯轎廂門IO是否已經(jīng)完全關(guān)閉的裝置即電 梯門關(guān)閉限位開關(guān)13。 在電梯轎廂1的底部設(shè)置有用于檢測電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器 14，其檢測因乘客上下電梯而產(chǎn)生的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的變化，并設(shè)定超出乘客額定人員時 的負(fù)載限制極限值以及沒有乘客時的電梯轎廂空負(fù)載極限值。電梯轎廂控制盤15根據(jù)后 述的群管理控制盤16的電梯轎廂運行指令控制巻揚機5等對電梯轎廂進行的升降運行，并 且根據(jù)群管理控制盤16對各個方向的電梯轎廂門的開閉指令、由電梯轎廂1的電梯門打開 限位開關(guān)12檢測出的電梯轎廂門完全打開信息、由電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14檢測出的乘 客下電梯信息以及由電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13檢測出的電梯轎廂門完全關(guān)閉信息來驅(qū)動電 梯門用電動機11，以進行電梯轎廂門10的開閉控制，并且將電梯轎廂的運行信息以及電梯 轎廂門開閉信息、電梯門廳操作盤8以及電梯轎廂操作盤9的目的地樓層信息等發(fā)送到群 管理控制盤16中。 群管理控制盤16通過學(xué)習(xí)系統(tǒng)18收集從各個電梯的電梯轎廂控制盤15輸入的 電梯轎廂的當(dāng)前運行信息、電梯門廳操作盤8和電梯轎廂操作盤9的目的地樓層信息、各個 電梯轎廂門10的開閉信息等以及從個人電腦等的用戶接口 21輸入的用戶要求信息，此外，
6由學(xué)習(xí)系統(tǒng)18和智能系統(tǒng)19根據(jù)所收集的信息以及過去的電梯轎廂使用狀況和對不久的 將來的電梯轎廂使用狀況的預(yù)測來假設(shè)各個樓層和各個方向的乘坐人數(shù)等，以便對人流量 模式和運行程序等進行最佳化設(shè)定，并且對電梯轎廂門10的開閉方向的切換和各個電梯 之間的電梯轎廂門的開閉進行最佳化設(shè)定。 群管理控制盤16的控制系統(tǒng)20根據(jù)學(xué)習(xí)系統(tǒng)18和智能系統(tǒng)19的設(shè)定信息針對
各個電梯轎廂生成電梯轎廂運行信息和各樓層的個性化信息以及二個方向的電梯門個性
化信息，并且通過輸出輸入部分17向各臺電梯的電梯轎廂控制盤15發(fā)出指令。 在上述群管理控制盤的說明中，以進行電梯整體的電梯轎廂的運行管理控制和二
個方向的電梯轎廂門的開閉控制的場合為例進行了說明，但如果電梯組內(nèi)的電梯轎廂的數(shù)
量較多時，或者電梯組的數(shù)量較多時，也可以設(shè)定成針對每個電梯組設(shè)置電梯組管理控制
盤，在各個電梯組的內(nèi)部進行電梯轎廂的運行管理控制和二個方向的電梯轎廂門的開閉控
制，而各個電梯組之間的電梯轎廂的運行管理控制和二個方向的電梯轎廂門的開閉控制則
由對各個電梯組管理控制盤進行綜合控制的主運行管理控制盤來進行。 圖4表示由電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14檢測到的因電梯轎廂門的開閉而產(chǎn)生的電
梯轎廂內(nèi)負(fù)載的變化。在電梯轎廂運行期間表示包括乘坐在電梯轎廂內(nèi)的乘客在內(nèi)的一定
的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載值，當(dāng)電梯轎廂到達電梯門廳并打開了下電梯側(cè)的電梯轎廂門后，電梯
轎廂內(nèi)負(fù)載隨著乘客走下電梯而逐漸減少，在乘客下完電梯時，電梯轎廂內(nèi)負(fù)載成為最小
值，并在之后的一段時間內(nèi)保持該最小值。 在電梯轎廂內(nèi)負(fù)載成為最小值并達到電梯轎廂空負(fù)載極限值時，立刻開始進行關(guān) 閉下電梯側(cè)的電梯轎廂門的控制。另一方面，如果電梯轎廂內(nèi)負(fù)載沒有到達電梯轎廂空負(fù) 載極限值時，在電梯轎廂負(fù)載停止下降并且經(jīng)過了規(guī)定時間后，開始進行關(guān)閉下電梯側(cè)的 電梯轎廂門的控制。在下電梯側(cè)的電梯轎廂門完全關(guān)閉后，通過電梯門關(guān)閉限位開關(guān)檢測 出下電梯側(cè)的電梯轎廂門完全關(guān)閉后，再開始進行打開上電梯側(cè)的電梯轎廂門的控制，這 樣，能夠形成電梯轎廂門中總有一個電梯轎廂門始終關(guān)閉著的狀態(tài)。 如此，通過使用電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14來準(zhǔn)確地判斷乘客是否已經(jīng)下完電梯， 能夠高效率地進行二個方向的電梯轎廂門的開閉控制。 另一方面，在上電梯側(cè)的電梯轎廂門打開時，當(dāng)有大量的乘客乘入電梯而超出了 電梯轎廂負(fù)載限制極限值時，發(fā)出警報以促使乘客下電梯，并且進行使電梯轎廂停止出發(fā) 的控制。在本實施方式中，使用電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14來確認(rèn)乘客是否已經(jīng)下完電梯， 但也可以設(shè)置成根據(jù)過去的電梯門打開時間的學(xué)習(xí)結(jié)果預(yù)先設(shè)定下電梯側(cè)的電梯轎廂門 的打開時間，并且在確認(rèn)了下電梯側(cè)的電梯轎廂門的打開限位開關(guān)動作并經(jīng)過了規(guī)定時間 后，判斷為乘客已經(jīng)下完了電梯。或者，也可以設(shè)置成根據(jù)由監(jiān)視攝像機拍攝到的圖像進行 臉部檢測等圖像處理，以此來判斷乘客是否已經(jīng)下完了電梯。 以下參照圖5對本發(fā)明的電梯轎廂1的二個方向的電梯轎廂門(A門、B門)的開 閉控制所伴隨的乘客的移動進行說明。 圖5-1表示電梯轎廂1到達電梯門廳后打開下電梯側(cè)的電梯轎廂門(A門)，乘客 從電梯轎廂內(nèi)走出電梯時的情況，在電梯轎廂1的相反側(cè)的電梯轎廂門(B門)保持關(guān)閉的 狀態(tài)下，乘客在相反側(cè)的電梯門廳等待電梯門打開。 圖5-2表示通過電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14檢測到乘客已經(jīng)下完電梯后，下電梯側(cè)的電梯轎廂門(A門)處于關(guān)閉過程中的情況，在電梯轎廂的相反側(cè)的電梯轎廂門(B門)處于關(guān)閉的狀態(tài)下，乘客繼續(xù)在相反側(cè)的電梯門廳等待電梯門打開。 圖5-3表示通過電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13檢測出下電梯側(cè)的電梯轎廂門(A門)完全關(guān)閉，并且相反側(cè)的電梯轎廂門(B門)開始打開，相反側(cè)的電梯門廳中的乘客開始乘入電梯轎廂內(nèi)時的情況。 圖5-4表示相反側(cè)的電梯門廳中的乘客全部乘入電梯內(nèi)，電梯轎廂的相反側(cè)的電梯轎廂門(B門)已經(jīng)關(guān)閉時的情況。 優(yōu)先將二個方向的電梯轎廂門中的下電梯側(cè)的電梯轎廂門打開，在通過電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14自動判斷出電梯轎廂內(nèi)的乘客已經(jīng)下完電梯后，開始關(guān)閉下電梯側(cè)的電梯轎廂門(A門)，并且在通過電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13確認(rèn)下電梯側(cè)的電梯轎廂門(A門)完全關(guān)閉后，打開上電梯側(cè)的電梯轎廂門(B門)，由此能夠?qū)⑾码娞莸某丝秃痛撕蟪巳腚娞莸某丝头珠_，從而能夠防止上下電梯的乘客發(fā)生擁擠而浪費時間。 圖6表示由群管理控制單元對二個方向的電梯轎廂門進行的控制中的換乘樓層的人流量模式。換乘樓層中并排設(shè)置有二組電梯，其中一排電梯由低層直達電梯組Cl和高層直達電梯組D1構(gòu)成，另一排電梯由低層直達電梯組C2以及高層直達電梯組D2構(gòu)成。
并且，隔著換乘門廳E，低層直達電梯組C1與低層直達電梯組C2相對向設(shè)置，并且高層直達電梯組Dl與高層直達電梯組D2相對向設(shè)置。 在低層直達電梯組C1和高層直達電梯組D1的換乘門廳E的相反側(cè)設(shè)置有換乘門廳F1，在低層直達電梯組C2和高層直達電梯組D2的換乘門廳E的相反側(cè)設(shè)置有換乘門廳F2。 每個電梯組包括3臺電梯轎廂，各個電梯轎廂均在二個方向設(shè)置有分別通往兩側(cè)的電梯門廳的電梯轎廂門，對二個方向的電梯轎廂門的開閉順序進行控制，使得其中一個電梯轎廂門成為從電梯轎廂到電梯門廳專用的下電梯門，而另一個電梯轎廂門成為從電梯門廳乘入電梯轎廂專用的上電梯門。與此相應(yīng)，乘客的流向如箭頭所示朝著一個方向移動。
圖6(A)表示在高峰期有眾多的乘客從出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)樓層乘坐低層直達電梯前往換乘樓層時的情況。乘坐低層直達電梯組C1的電梯轎廂到達換乘樓層的乘客從下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AC1)進入換乘門廳F1，并且通過換乘門廳F1從上電梯側(cè)的電梯轎廂門(AD1)乘入高層直達電梯D1。 另一方面，乘坐低層直達電梯C2到達換乘樓層的乘客從下電梯側(cè)的電梯轎廂門(BC2)進入換乘門廳F2，并且通過換乘門廳F2從高層直達電梯D2的上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BD2)乘入電梯。 乘坐高層直達電梯Dl到達換乘樓層的乘客從下電梯側(cè)的電梯轎廂門(BD1)進入換乘門廳E，乘坐高層直達電梯D2到達換乘樓層的乘客從下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AD2)進入換乘門廳E，通過換乘門廳E走到低層直達電梯Cl、 C2前，并乘入低層直達電梯Cl的上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BC1)或者低層直達電梯C2的上電梯側(cè)的電梯轎廂門(AC2)。
在有大量的乘客從低層直達電梯換乘高層直達電梯時，將換乘樓層控制成以各個電梯組為單位分別形成獨立的單向通道，此時，由于朝相反方向從高層直達電梯換乘低層直達電梯的乘客較少，所以通過將整個換乘門廳控制成單向通道，能夠防止乘客逆向穿梭行走，從而能夠提高乘客上下電梯的效率，提高電梯整體的運行效率。
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圖6(B)表示在高峰期有大量的乘客從觀光樓層返回出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)樓層時的情況，乘坐高層直達電梯D1到達換乘樓層的乘客從下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AD1)進入換乘門廳F1，并通過換乘門廳F1從低層直達電梯C1的上電梯側(cè)的電梯轎廂門(AC1)乘入電梯。另一方面，乘坐高層直達電梯D2到達換乘樓層的乘客從下電梯側(cè)的電梯轎廂門(BD2)進入換乘門廳F2，并且通過換乘門廳F2從低層直達電梯C2的上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BC2)乘入電梯。
乘坐低層直達電梯Cl到達換乘樓層的乘客從下電梯側(cè)的電梯轎廂門(BC 1)進入換乘門廳E，乘坐低層直達電梯C2到達換乘樓層的乘客從下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AC2)進入換乘門廳E，通過換乘門廳E走到低層直達電梯Dl、 D2前，并乘入高層直達電梯Dl的上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BD1)或者高層直達電梯D2的上電梯側(cè)的電梯轎廂門(AD2)。
根據(jù)乘客流量的變動來切換二個方向的電梯轎廂門中的下電梯側(cè)的電梯轎廂門和上電梯側(cè)的電梯轎廂門，能夠防止乘客逆向穿梭行走，使乘客順暢地在換乘樓層行走，從而能夠提高電梯整體的運行效率。 以下參照圖7的流程圖以及圖8的流程圖對根據(jù)電梯的群管理控制單元所發(fā)出的指令進行的電梯轎廂的二個方向的電梯轎廂門的開閉控制的動作例進行說明。其中，圖7是表示低層電梯的電梯轎廂控制單元對二個方向的電梯轎廂門進行的開閉控制的流程圖，圖8是表示高層電梯的電梯轎廂控制單元對二個方向的電梯轎廂門進行的開閉控制的流程圖，而群管理控制單元用于在以換乘樓層連接低層的電梯組和高層的電梯組，并在電梯組內(nèi)具有在二個方向上設(shè)置有電梯轎廂門的電梯轎廂的電梯控制系統(tǒng)中實現(xiàn)圖6所示的根據(jù)人流量的變動靈活地進行的電梯轎廂的二個方向的電梯轎廂門的開閉控制。
在圖7的步驟1中，電梯轎廂控制單元15根據(jù)群管理控制單元16的擁擠高峰指令來決定將二個方向的電梯轎廂門(AL門、BL門)中的哪一個電梯轎廂門作為下電梯側(cè)的電梯轎廂門。如果出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)樓層處于高峰期時，則進入步驟2a，而在換乘樓層處于擁擠高峰期時，則進入步驟2b。 在出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)樓層高峰和換乘樓層高峰中，二個方向的電梯轎廂門中的下電梯側(cè)的電梯轎廂門和上電梯側(cè)的電梯轎廂門正好相反，但進行的控制相同，所以以下參照出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)樓層高峰進行說明。 在步驟2a中，確認(rèn)電梯轎廂已經(jīng)?？吭陔娞蓍T廳后打開下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AL門)。 在步驟3a中，在電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14檢測到電梯轎廂1的乘客已經(jīng)下完時，
根據(jù)電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14的乘客下完電梯信息進入步驟4a。 在步驟4a中，關(guān)閉下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AL門)，進入步驟5a。 在步驟5a中，在電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13檢測到下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AL門)
已經(jīng)完全關(guān)閉時，根據(jù)電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13的完全關(guān)閉檢測信息進入步驟6a。 在步驟6a中，確認(rèn)當(dāng)前停靠的電梯門廳在什么樓層，在停靠在出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)樓層時，
進入步驟7al，在停靠在換乘樓層時，進入步驟7am。 在步驟7al中，在群管理控制單元16的擁擠高峰指令是強高峰指令時，進入步驟9al ，在擁擠高峰指令不是強高峰指令時，進入步驟8al 。 在處于根據(jù)所學(xué)習(xí)的人流量決定的規(guī)定時間段或者集中服務(wù)時間段時，或者在由電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器檢測出的乘客上電梯后的負(fù)載持續(xù)保持上位高峰時，群管理控制單
9元16根據(jù)由設(shè)置在電梯門廳的監(jiān)視攝像頭拍攝到的擁擠狀況等來發(fā)出強高峰指令。
在步驟8al中，向群管理控制單元16確認(rèn)低層電梯中的位于出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)樓層的其他電梯轎廂的上電梯側(cè)的電梯轎廂門的開閉情況，在其他電梯轎廂的上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BL門)關(guān)閉后進入步驟9al。 在步驟9al中，打開上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BL門)，進入步驟10al。 在步驟10al中，在電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14檢測出乘客已經(jīng)全部乘入了電梯轎
廂l，并且因乘客上電梯而產(chǎn)生的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載停止增加時，根據(jù)電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器
14的乘客上電梯結(jié)束判斷進入步驟llal。 在步驟llal中，關(guān)閉上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BL門)，進入步驟12al。 在步驟12al中，在電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13檢測到下電梯側(cè)的電梯轎廂門(BL門)
已經(jīng)完全關(guān)閉時，根據(jù)電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13的完全關(guān)閉檢測信息進入步驟13。 在步驟8am中，向群管理控制單元16詢問根據(jù)低層電梯中的其他電梯轎廂的上電
梯的情況是否允許上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BL門)打開，在得到打開許可后，進入步驟9am。 在步驟9am中，打開上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BL門)，進入步驟10am。 在步驟10am中，在電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14檢測出乘客已經(jīng)全部乘入了電梯轎
廂l，并且因乘客上電梯而產(chǎn)生的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載停止增加時，根據(jù)電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器
14的乘客上電梯結(jié)束判斷進入步驟llam。 在步驟llam中，關(guān)閉上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BL門)，進入步驟12am。 在步驟12ml中，在電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13檢測到下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AL門)
已經(jīng)完全關(guān)閉時，根據(jù)電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13的完全關(guān)閉檢測信息進入步驟13。 在步驟13中，結(jié)束電梯轎廂門開閉控制，使電梯轎廂進入升降動作。 以下參照圖8對由高層電梯的電梯轎廂控制單元進行的二個方向的電梯轎廂門
的控制方法進行說明。 在步驟21中，電梯轎廂控制單元15根據(jù)群管理控制單元16的擁擠高峰指令決定將二個方向的電梯轎廂門(AH門、BH門)中的哪一個電梯轎廂門作為下電梯側(cè)的電梯轎廂門。在觀光樓層處于擁擠高峰時進入步驟22a，在換乘樓層處于擁擠高峰時進入步驟22b。在觀光樓層高峰以及換乘樓層高峰中，二個方向的電梯轎廂門的下電梯側(cè)的電梯轎廂門和上電梯側(cè)的電梯轎廂門正好相反，但進行的控制相同，所以以下參照換乘樓層高峰進行說明。 在步驟22b中，在確認(rèn)電梯轎廂已經(jīng)?？吭陔娞蓍T廳后打開下電梯側(cè)的電梯轎廂
門(AH門)。在步驟23b中，在電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14檢測到電梯轎廂1的乘客已經(jīng)全
部下完時，根據(jù)電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14的乘客下電梯結(jié)束信息進入步驟24b。 在步驟24b中，關(guān)閉下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AH門)，進入步驟25b。 在步驟25b中，在電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13檢測到下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AH門)
已經(jīng)完全關(guān)閉時，根據(jù)電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13的完全關(guān)閉檢測信息進入步驟26b。 在步驟26b中，確認(rèn)當(dāng)前?？康碾娞蓍T廳在什么樓層，在?？吭谟^光樓層時進入
步驟27bh，在?？吭趽Q乘樓層時則進入步驟27bm。 在步驟27bh中，當(dāng)群管理控制單元16預(yù)測下一臺電梯轎廂將在30秒內(nèi)到達觀光樓層，并且觀光樓層沒有乘不上電梯的乘客存在而發(fā)出快速前往換乘樓層的指令時，進入步驟34。另一方面，在沒有發(fā)出快速前往換乘樓層的指令時，進入步驟28bh。
在步驟28bh中，向群管理控制單元16確認(rèn)高層電梯中的在觀光樓層的其他電梯轎廂的上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BH門)的開閉情況，在其他的電梯轎廂的上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BH門)已經(jīng)關(guān)閉后，進入步驟29bh。 在步驟29bh中，打開上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BH門)，進入步驟30bh。 在步驟30bh中，在電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14檢測出乘客已經(jīng)全部乘入了電梯轎
廂l，并且因乘客上電梯而產(chǎn)生的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載停止增加時，根據(jù)電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器
14的乘客上電梯結(jié)束判斷進入步驟31bh。在步驟31bh中，關(guān)閉上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BH門)，進入步驟32bh。 在步驟32bh中，在電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13檢測到上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BH門)
已經(jīng)完全關(guān)閉時，根據(jù)電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13的完全關(guān)閉檢測信息進入步驟34。 另一方面，在步驟27bm中，在群管理控制單元16的擁擠高峰指令是強高峰指令
時，進入步驟29bm，在擁擠高峰指令不是強高峰指令時，進入步驟28bm。 在步驟28bm中，向群管理控制單元16詢問根據(jù)高層電梯中的其他電梯轎廂的上
電梯的情況是否允許上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BH門)打開，在得到打開許可后，進入步驟
29bm。 在步驟29bm中，向群管理控制單元16確認(rèn)低層電梯的電梯轎廂的下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AH門)的開閉情況，等到關(guān)閉后進入步驟30bm。 圖9是表示步驟29bm的經(jīng)時性變化的示意圖，如圖所示，打開高層電梯的電梯轎
廂的下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AH門)讓乘客下電梯后關(guān)閉下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AH門)
(參照圖9-l，2，3)，并且在確認(rèn)乘客從低層電梯的下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AH門)下完電
梯以及下電梯側(cè)的電梯轎廂門(AH門)完全關(guān)閉后，將高層電梯的電梯轎廂的上電梯側(cè)的
電梯轎廂門(BH門)打開讓乘客乘入電梯(參照圖9-4， 5， 6)。在步驟30bm中，打開上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BH門)，進入步驟31bm。在步驟31bm中，在電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器14檢測出乘客已經(jīng)全部乘入了電梯轎
廂l，并且因乘客上電梯而產(chǎn)生的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載停止增加時，根據(jù)電梯轎廂內(nèi)負(fù)載檢測器
14的乘客上電梯結(jié)束判斷進入步驟32bm。在步驟32bm中，關(guān)閉上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BH門)，進入步驟33bm。 在步驟33bm中，在電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13檢測到上電梯側(cè)的電梯轎廂門(BH門)
已經(jīng)完全關(guān)閉時，根據(jù)電梯門關(guān)閉限位開關(guān)13的完全關(guān)閉檢測信息進入步驟34。 根據(jù)群管理控制單元按照人流量的經(jīng)時性變化而發(fā)出的各個電梯轎廂門的開閉
方向指令以及按照各個電梯轎廂門的開閉情況而發(fā)出的電梯門廳內(nèi)的各個電梯轎廂門的
開閉時間調(diào)節(jié)指令對二個方向的電梯轎廂門中的下電梯側(cè)的電梯轎廂門和上電梯側(cè)的電
梯轎廂門進行控制，由此能夠提高電梯的運送效率。 在實施運用中，除了低層直達電梯和高層直達電梯以外，還組合使用以出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)樓層為出發(fā)樓層的區(qū)域電梯以及以換乘樓層為出發(fā)樓層的低層區(qū)域電梯和高層區(qū)域電梯等，而在這種情況下也能夠有效地應(yīng)用本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)。以下參照圖io對其進行說明。 圖10是圖6所示的在換乘樓層中 低層直達電梯和高層直達電梯與低層區(qū)域電梯和高層區(qū)域電梯組合時的各臺電梯的布置圖，箭頭表示出發(fā)標(biāo)準(zhǔn)樓層高峰時的各臺電梯之間的乘客的移動方向。 以低層直達電梯為中心，在兩側(cè)設(shè)置區(qū)域電梯和高層直達電梯，在電梯轎廂的二個方向設(shè)置電梯轎廂門，并使用本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)進行控制，由此，不僅能夠?qū)Φ蛯又边_電梯組、高層直達電梯、低層區(qū)域電梯和高層區(qū)域電梯等多種電梯組進行組合使用，而且能夠?qū)⑷肆髁糠较蚩刂瞥杉^所示方向，能夠防止因乘客逆向穿梭行走而造成混亂，確保提高電梯的運送能力。
權(quán)利要求
一種電梯設(shè)備，在電梯轎廂中設(shè)置有電梯轎廂門，所述電梯轎廂門分別通往二個方向的電梯門廳，所述電梯設(shè)備使所述電梯轎廂升降以?？吭谒龆€方向的電梯門廳上，同時進行各個所述電梯轎廂門的開閉操作，所述電梯設(shè)備的特征在于，所述電梯設(shè)備具有電梯轎廂門完全關(guān)閉檢測部分，其檢測各個所述電梯轎廂門的關(guān)閉動作是否已經(jīng)結(jié)束；以及乘客判斷部分，其判斷所述電梯轎廂內(nèi)的乘客是否已經(jīng)下完電梯，在使所述電梯轎廂?？吭谒鲭娞蓍T廳并且打開所述電梯轎廂門中的一側(cè)的電梯轎廂門后，根據(jù)所述乘客判斷部分的判斷來關(guān)閉所述一側(cè)的電梯轎廂門，并且在所述電梯轎廂門完全關(guān)閉檢測部分檢測到所述一側(cè)的電梯轎廂門的關(guān)閉動作已經(jīng)結(jié)束時，打開所述電梯轎廂門中的另一側(cè)的電梯轎廂門。
2. 如權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述乘客判斷部分檢測所述電梯轎廂 內(nèi)的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載。
3. —種電梯設(shè)備，所述電梯設(shè)備具有多個電梯組以及對所述多個電梯組的各個電梯轎 廂之間的運行進行管理和控制的群管理控制單元，其特征在于，所述電梯設(shè)備進一步具有設(shè)置在所述電梯轎廂中的電梯轎廂門，所述電梯轎廂門分 別通往二個方向的電梯門廳；控制單元，所述控制單元使所述電梯轎廂升降以?？吭谒龆€方向的門廳上，并且 進行各個所述電梯轎廂門的開閉操作；電梯轎廂門完全關(guān)閉檢測部分，所述電梯轎廂門完全關(guān)閉檢測部分用于檢測各個所述 電梯轎廂門的關(guān)閉動作是否已經(jīng)結(jié)束；乘客判斷部分，所述乘客判斷部分判斷所述電梯轎廂內(nèi)的乘客是否已經(jīng)下完電梯；以及所述群管理控制單元，所述群管理控制單元具有學(xué)習(xí)人流量模式的人流量學(xué)習(xí)單元， 并且根據(jù)所述人流量模式對各個所述電梯組的所述電梯轎廂門中的先開轎廂門以及后開 轎廂門發(fā)出指令，所述電梯轎廂控制單元根據(jù)所述群管理控制單元的指令打開電梯轎廂的先開轎廂門， 并且根據(jù)由所述乘客判斷部分作出的乘客已經(jīng)下完電梯的判斷來關(guān)閉所述先開轎廂門，并 且根據(jù)由所述電梯轎廂門完全關(guān)閉檢測部分發(fā)出的電梯轎廂門關(guān)閉結(jié)束信號以及由所述 群管理控制單元發(fā)出的所述指令來打開后開轎廂門。
4. 如權(quán)利要求3所述的電梯設(shè)備，其特征在于，在所述電梯組內(nèi)的多臺所述電梯轎廂 ?？吭谕浑娞蓍T廳時，所述群管理控制單元在先?？康囊慌_所述電梯轎廂的后開轎廂門 完全關(guān)閉后，再使后?？康钠渌娞蒉I廂的先開轎廂門打開。
全文摘要
在提高電梯運送效率的同時，減少乘客的焦躁感。在電梯轎廂(1)中設(shè)置電梯轎廂門(10)，所述電梯轎廂門(10)分別通往二個方向的電梯門廳，電梯轎廂進行升降以?？吭诙€方向的電梯門廳上，同時進行各個所述電梯轎廂門的開閉操作，該電梯設(shè)備具有電梯轎廂控制單元(15)；電梯轎廂門完全關(guān)閉檢測部分(13)，其檢測各個電梯轎廂門(10)的關(guān)閉動作是否已經(jīng)結(jié)束；以及乘客判斷部分(14)，其判斷電梯轎廂內(nèi)的乘客是否已經(jīng)下完電梯，在電梯轎廂?？吭陔娞蓍T廳并且打開其中一個電梯轎廂門(10)后，根據(jù)乘客判斷部分(14)的判斷來關(guān)閉一個電梯轎廂門，并且在電梯轎廂門完全關(guān)閉檢測部分(13)檢測到一個電梯轎廂門的關(guān)閉動作已經(jīng)結(jié)束時，打開另一個電梯轎廂門。
文檔編號B66B1/18GK101746649SQ20091025904
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者會田敬一, 關(guān)根英則, 吉川敏文, 星野孝道, 有川康之, 渡邊賢章, 鳥谷部訓(xùn) 申請人:株式會社日立制作所