專利名稱：斜井箕斗自動定重裝載系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種礦山設備，具體涉及煤礦斜井箕斗提升裝載時使用的自動定重裝載系統(tǒng)。
背景技術：
目前我國斜井箕斗提升系統(tǒng)中，煤碳由煤倉經溜煤槽、老虎間進入箕斗，均沒有設置可靠的箕斗定重裝載裝置。裝煤時靠箕斗下壓閘門開啟，使溜煤槽進入箕斗，箕斗裝滿后，當提升機上提箕斗時，將溜煤槽向上頂起，與老虎閘連接的重錘向下，靠自身的重力吊起老虎間，截止煤流。這種裝煤方式既沒有計量，而且裝煤時產生的沖擊力非常大，老虎閘的維護量大，連接重錘的鋼絲繩和鐵鏈易斷，嚴重影響煤礦安全生產。中國專利號為94242384. 4公開的“靜壓式箕斗定量稱重儀”和專利號為 88217240. 9公開的“定量裝載測定控制系統(tǒng)”，都是為立井提升系統(tǒng)中設置的定量斗設計的定重裝載裝置。專利號為200410014944. 0、200420027171.0箕斗自動定重裝載系統(tǒng)是為 80年代之前老主井提升系統(tǒng)沒有定量斗而設計的定重裝載裝置，它們解決立井提升系統(tǒng)中箕斗的定重裝載問題，但目前還沒有相關設備能夠解決斜井提升系統(tǒng)中箕斗自動定重裝載問題。

發(fā)明內容
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種結構簡單，造價低，定量準確，可靠性強的斜井箕斗自動定重裝載系統(tǒng)，在井底箕斗裝載位置道軌底部設有稱重油缸，油缸通過管路連接緩沖稱重裝置，高壓油緩沖，感應器組件將壓力信號轉變成電信號，通過隔爆控制箱 PLC數(shù)據(jù)處理比較，給智能控制柜發(fā)出控制指令，達到箕斗自動定重裝載的目的。本發(fā)明是以如下技術方案實現(xiàn)的一種斜井箕斗自動定重裝載系統(tǒng)，它包括托罐斜軌道、承重油缸、稱重傳感器、控制器和控制柜；其特征在于所述的稱重傳感器為帶有緩沖功能的緩沖稱重傳感器，所述的控制器為隔爆控制器；緩沖稱重傳感器通過信號線與隔爆控制器連接；所述的隔爆控制器通過導線與控制柜連接；所述的緩沖稱重傳感器由外殼、壓簧座、碟簧、感應器組件、端蓋和調節(jié)螺桿組成； 所述的外殼為圓管形，一端通過輸油管和管接頭與承重油缸連接；所述的壓簧座、碟簧和感應器組件依次安裝在外殼的內孔中，外殼的另一端安裝端蓋；所述的端蓋的內孔中設置調節(jié)螺桿和鎖緊螺母；所述的感應器組件由應變盤和應變片組成；所述的應變盤呈圓片形狀，兩側端面上制作圓環(huán)形凹槽，圓環(huán)形凹槽將應變盤的端面分割為外環(huán)面和內環(huán)面；所述的應變片粘貼在凹槽中；應變盤上制作引線孔，信號線穿過引線孔，信號線的一端與應變片連接，另一端與隔爆控制器連接；所述的應變片采用四線制全橋測量方式，四組應變片互為溫度補償；當應變片發(fā)生變形時，橋路輸出電壓產生變化；該電壓送到信號調理模塊調理成0-5V輸出的標準信號，該標準信號送入數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器將采集的數(shù)據(jù)送入工控機，進入分析模塊分析后，進入存儲器存儲，進入顯示器顯示。所述的應變盤與壓蓋相臨一側的外環(huán)端面與壓蓋的內端面貼緊，內環(huán)面只與調節(jié)螺桿的端面貼緊，內環(huán)面與壓蓋的內端面有間隙；應變盤與碟簧相臨的端面，其內環(huán)面高出外環(huán)面。所述的緩沖稱重傳感器安裝在傳感器箱中。所述的承重油缸中的活塞桿上端設置護蓋；油咀的外側設置管路護罩。本發(fā)明的積極效果是1、具有緩沖、檢測、控制、執(zhí)行和顯示的功能，功能齊全，自動化程度高。2、稱重裝置帶有緩沖功能，對箕斗裝載時沖擊能起到緩沖作用，提高箕斗使用壽命。3、控制器具有隔爆功能，有利于井下安全生產。4、結構簡單，造價低，可靠性強，具有廣泛的實用性。


下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。圖1為本發(fā)明安裝位置及結構示意圖。圖2為本發(fā)明中稱重油缸結構示意圖。圖3為本發(fā)明中緩沖稱重傳感器結構示意圖。圖4為本發(fā)明中感應器組件結構示意圖。圖5為本發(fā)明中應變片組橋電路及后續(xù)電路原理圖。圖中1、裝載機構，2、箕斗，3、稱重油缸，3-1、護蓋，3-2、密封圈，3-3、活塞桿，3-4、 液壓油，3-5、缸體，3-6、油咀，3-7、管路護罩，4、托罐平臺，5、輸油管，6、傳感器箱，7、管接頭，8、緩沖稱重傳感器，8-1、外殼，8-2、密封圈，8-3、壓簧座，8-4、碟簧，8-5、感應器組件， 85-1、應變盤，85-2、應變片，85-3、引線孔，8-6、端蓋，8-7、調節(jié)螺桿，8-8、鎖緊螺母，9、隔爆控制器，10、控制柜，11、信號線，12、導線，13、托罐基礎，14、絞車房，15、信號調理模塊，16、 數(shù)據(jù)采集器，17、工控機，18、存儲器，19、分析模塊，20、顯示器。
具體實施例方式如圖1、2、3所示一種斜井箕斗自動定重裝載系統(tǒng)，它包括托罐平臺4、稱重油缸 3、稱重傳感器、控制器和控制柜10 ；其特征在于所述的稱重傳感器為帶有緩沖功能的緩沖稱重傳感器8，所述的控制器為隔爆控制器9 ；緩沖稱重傳感器8通過信號線11與隔爆控制器9連接；所述的隔爆控制器9通過導線12與控制柜10連接；所述的緩沖稱重傳感器8 由外殼8-1、壓簧座8-3、碟簧8-4、感應器組件8-5、端蓋8_6和調節(jié)螺桿8_7組成；所述的外殼8-1為圓管形，一端通過輸油管5和管接頭7與稱重油缸3連接；所述的壓簧座8-3、碟簧8-4和感應器組件8-5依次安裝在外殼8-1的內孔中，外殼8-1的另一端安裝端蓋8_6 ； 所述的端蓋8-6的內孔中設置調節(jié)螺桿8-7和鎖緊螺母8-8。如圖4、5所示所述的感應器組件8-5由應變盤85_1和應變片85_2組成；所述的應變盤85-1呈圓片形狀，兩側端面上制作圓環(huán)形凹槽，圓環(huán)形凹槽將應變盤85-1的端面分割為外環(huán)面和內環(huán)面；所述的應變片85-2粘貼在凹槽中；應變盤85-1上制作引線孔85-3， 信號線11穿過引線孔85-3，線的一端與應變片85-2連接，線的另一端與隔爆控制器9連接；所述的應變片85-2采用四線制呈橋測量方式，四組應變片85-2互為溫度補償；當應變片85-2發(fā)生變形時，橋路輸出電壓產生變化；該電壓送到信號調理模塊15調理成0-5V輸出的標準信號，該標準信號送入數(shù)據(jù)采集器16，數(shù)據(jù)采集器16將采集的數(shù)據(jù)送入工控機 17，進入分析模塊19分析后，進入存儲器18存儲，進入顯示器20顯示。通過PLC比較可知裝煤量，通過分析模塊19控制箕斗2提升，這樣可以避免因箕斗2上次卸載時未卸空而造成的嚴重超載現(xiàn)象。所述的應變盤85-1與壓蓋8-6相臨一側的外環(huán)端面與壓蓋8-6的內端面貼緊，內環(huán)面只與鎖緊螺桿8-7的端面貼緊，內環(huán)面與壓蓋8-6的內端面有間隙；應變盤85-1與碟簧8-4相臨的端面，其內環(huán)面高出外環(huán)面。鎖緊螺桿8-7的作用是控制應變盤85-1的變形量在適當范圍內，避免因非正常情況下，油壓過高而損傷應變盤85-1。所述的緩沖稱重傳感器8安裝在傳感器箱6中，所述的承重油缸3中的活塞桿3-3 上端設置護蓋3-1 ；油咀3-6的外側設置管路護罩3-7。護蓋3-1和管路護罩3-7的作用是防止煤塊掉落時砸毀承重油缸3。
權利要求
1.一種斜井箕斗自動定重裝載系統(tǒng)，它包括托罐平臺G)、稱重油缸(3)、稱重傳感器、控制器和控制柜(10)；其特征在于所述的稱重傳感器為帶有緩沖功能的緩沖稱重傳感器(8)，所述的控制器為隔爆控制器(9)；緩沖稱重傳感器⑶通過信號線(11)與隔爆控制器(9)連接；所述的隔爆控制器(9)通過導線(12)與控制柜(10)連接；所述的緩沖稱重傳感器(8)由外殼(8-1)、壓簧座(8-3)、碟簧(8-4)、感應器組件 (8-5)、端蓋(8-6)和調節(jié)螺桿(8-7)組成；所述的外殼(8-1)為圓管形，一端通過輸油管 (5)和管接頭(7)與稱重油缸C3)連接；所述的壓簧座(8-3)、碟簧(8-4)和感應器組件 (8-5)依次安裝在外殼(8-1)的內孔中，外殼(8-1)的另一端安裝端蓋(8-6)；所述的端蓋 (8-6)的內孔中設置調節(jié)螺桿(8-7)和鎖緊螺母(8-8)；所述的感應器組件(8-5)由應變盤(85-1)和應變片(85- 組成；所述的應變盤 (85-1)呈圓片形狀，兩側端面上制作圓環(huán)形凹槽，圓環(huán)形凹槽將應變盤(85-1)的端面分割為外環(huán)面和內環(huán)面；所述的應變片(85-2)粘貼在凹槽中；應變盤(85-1)上制作引線孔 (85-3)，信號線(11)穿過引線孔(85-3)，信號線(11)的一端與應變片(85-2)連接，另一端與隔爆控制器(9)連接；所述的應變片(85-2)采用四線制全橋測量方式，四組應變片(85-2)為溫度補償；當應變片(85- 發(fā)生變形時，橋路輸出電壓產生變化；該電壓送到信號調理模塊(1 調理成 0-5V輸出的標準信號，該標準信號送入數(shù)據(jù)采集器(16)，數(shù)據(jù)采集器(16)將采集的數(shù)據(jù)送入工控機(17)，進入分析模塊(19)分析后，進入存儲器(18)存儲，進入顯示器00)顯示。
2.根據(jù)權利要求1所述的斜井箕斗自動定重裝載系統(tǒng)，其特征在于所述的應變盤 (85-1)與壓蓋(8-6)相臨一側的外環(huán)端面與壓蓋(8-6)的內端面貼緊，內環(huán)面只與調節(jié)螺桿(8-7)的端面貼緊，內環(huán)面與壓蓋(8-6)的內端面有間隙；應變盤(85-1)與碟簧(8-4) 相臨的端面，其內環(huán)面高出外環(huán)面。
3.根據(jù)權利要求1所述的斜井箕斗自動定重裝載系統(tǒng)，其特征在于所述的緩沖稱重傳感器( 安裝在傳感器箱(6)中。
4.根據(jù)權利要求1所述的斜井箕斗自動定重裝載系統(tǒng)，其特征在于所述的稱重油缸 (3)中的活塞桿(3-3)上端設置護蓋(3-1)；油咀(3-6)的外側設置管路護罩(3-7)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種斜井箕斗自動定重裝載系統(tǒng)，涉及一種礦山設備?；费b載時坐落在托罐平臺4上，將箕斗重量傳遞到承重油缸3上，稱重油缸3中壓力油通過管路5壓縮碟簧8-4緩沖后，感應器組件8-5將壓力信號變換成電信號傳送到隔爆控制箱9中的信號調理模塊15調理成0-5V輸出的標準信號，該標準信號送入數(shù)據(jù)采集器16，數(shù)據(jù)采集器16將采集的數(shù)據(jù)送入工控機17，進入分析模塊19分析后，進入存儲器18存儲，進入顯示器20顯示。具有緩沖、檢測、控制、執(zhí)行和顯示的功能，功能齊全，自動化程度高。稱重裝置帶有緩沖功能，對箕斗裝載時沖擊能起到緩沖作用，提高箕斗使用壽命?？刂破骶哂懈舯δ埽欣诰掳踩a。
文檔編號B66B17/26GK102234052SQ201010170609
公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月24日 優(yōu)先權日2010年4月24日
發(fā)明者李平, 李祝民, 楊建奎, 王雷, 陳義強, 陳利強 申請人:徐州泰榮煤礦設備有限公司