船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測繪設(shè)備的安置平臺，具體涉及一種船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上，對海岸帶和海島礁區(qū)域水上和水下地形進(jìn)行測繪，主要使用船載單波束回聲測深儀進(jìn)行水下淺灘測量，采用人工跑灘、航空攝影以及衛(wèi)星遙感等技術(shù)手段進(jìn)行水上部分地形測量；由于不是一體化的測量方式，不僅使得成本較高，并且很難在相近的時刻獲得水上水下數(shù)據(jù)，引入額外的測量誤差?，F(xiàn)有的船載水上下一體化測圖系統(tǒng)，集成了激光掃描儀、多波束測深儀、慣性測量裝置、GNSS接收機(jī)等多種傳感器，具有同時進(jìn)行水上水下地理信息采集與處理功能，解決了海岸帶、海島礁、內(nèi)河航道及水中構(gòu)筑物等的水上水下一體化測量問題。在實(shí)際測量中，水下多波束測深儀需要探出至船體底部以下，使得發(fā)射和接收的聲波信號免受船體的遮擋;然而，在測量完成后，載體船需要進(jìn)行吊裝上岸，從船底探出的多波束測深儀將給整個船體安放造成麻煩，也容易在吊裝過程損壞暴露在外的多波束測深儀。因此，需要設(shè)計一種船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有的船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)，在工程測量和平時安放時位置不夠完善的問題，本實(shí)用新型提出了一種船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案:
[0005]船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置，包括固定機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括四根第一鋼管，第一鋼管的上下兩端分別焊接有固定機(jī)構(gòu)的頂板和固定機(jī)構(gòu)的底板，固定機(jī)構(gòu)的頂板和固定機(jī)構(gòu)的底板之間連接有一橫截面為三角形的中間鋼板;所述升降機(jī)構(gòu)包括主板，主板的四個角處設(shè)置有四根第二鋼管，主板的中間位置處固定連接有主鋼管;第二鋼管能夠伸入到第一鋼管內(nèi)，并沿第一鋼管內(nèi)壁滑動，主鋼管插入中間鋼板內(nèi)，并自固定機(jī)構(gòu)的底板伸出，固定機(jī)構(gòu)的底板上還設(shè)置有升降機(jī)，中間鋼板上設(shè)置有滑輪和旋轉(zhuǎn)固定裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述主板上端固定連接有激光掃描儀和GNSS/INS組合導(dǎo)航設(shè)備封裝外殼，主鋼管下端通過法蘭盤固定連接有多波束測深儀外殼。
[0007]優(yōu)選地，所述升降機(jī)為手搖式升降機(jī)，升降機(jī)上通過卡扣連接有鋼絲繩，鋼絲繩的另一端穿過滑輪與主鋼管下端的法蘭盤相連。
[0008]優(yōu)選地，所述固定機(jī)構(gòu)的頂板上設(shè)置有基座，固定機(jī)構(gòu)的底板上還設(shè)置有蓋板，固定機(jī)構(gòu)的底板下部固定連接有用于與船體連接的連接板。
[0009]本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型提供的船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置，該平臺裝置將多種傳感器設(shè)備剛性連接到同一平臺上，所有傳感器設(shè)備均設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，固定機(jī)構(gòu)與載體船進(jìn)行固定連接。在不同的工況條件下，可以松開旋轉(zhuǎn)固定裝置，使用手搖式升降機(jī)通過鋼絲繩拉拽完成升降機(jī)構(gòu)的上下移動，升降完成后，旋緊旋轉(zhuǎn)固定裝置。由于所有傳感器均與升降模塊剛性連接，因此一次檢校后各傳感器之間的偏移量和旋轉(zhuǎn)角系統(tǒng)參數(shù)不會隨升降位置變化而變化，可以滿足測量船在不同工況條件下改變傳感器上下位置的要求，升降機(jī)構(gòu)解決了整個測試系統(tǒng)在工程測量和平時安放時位置不夠完善的問題。該平臺裝置，結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，便于安裝和拆卸。
【附圖說明】
[0011]圖1為船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置中升降機(jī)構(gòu)落下狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置的俯視圖。
[0013]圖3為船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置中升降機(jī)構(gòu)升起狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行具體的說明:
[0015]結(jié)合圖1至圖3，船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置，包括固定機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。
[0016]其中，固定機(jī)構(gòu)包括四根第一鋼管15，第一鋼管15的上下兩端分別焊接有固定機(jī)構(gòu)的頂板7和固定機(jī)構(gòu)的底板17，固定機(jī)構(gòu)的頂板7和固定機(jī)構(gòu)的底板17之間連接有一橫截面為三角形的中間鋼板16，中間鋼板16上設(shè)置有滑輪12和旋轉(zhuǎn)固定裝置5。固定機(jī)構(gòu)的頂板7上設(shè)置有基座13，固定機(jī)構(gòu)的底板17上還設(shè)置有蓋板18，固定機(jī)構(gòu)的底板17下部固定連接有用于與船體連接的連接板8。
[0017]升降機(jī)構(gòu)包括主板4，主板的四個角處設(shè)置有四根第二鋼管14，主板4的中間位置處通過固定螺栓11連接有主鋼管9。主板4上端固定連接有激光掃描儀和GNSS/INS組合導(dǎo)航設(shè)備封裝外殼2，主鋼管9下端通過法蘭盤10固定連接有多波束測深儀外殼I。
[0018]第二鋼管14能夠伸入到第一鋼管15內(nèi)，并沿第一鋼管15內(nèi)壁滑動，主鋼管9插入中間鋼板16內(nèi)，并自固定機(jī)構(gòu)的底板17伸出，固定機(jī)構(gòu)的底板17上還設(shè)置有升降機(jī)3，升降機(jī)為手搖式升降機(jī)。升降機(jī)3上通過卡扣連接有鋼絲繩6，鋼絲繩6的另一端穿過滑輪12與主鋼管9下端的法蘭盤10相連。
[0019]該平臺裝置的大致工作過程為:
[0020]初始時，升降機(jī)構(gòu)位于最高位，當(dāng)需要進(jìn)行水下地形進(jìn)行測繪時，多波束測深儀外殼I需要探到船只龍骨以下，這時松開旋轉(zhuǎn)固定裝置5，然后搖動手搖式升降機(jī)3使得升降機(jī)構(gòu)落到最低位置，升降機(jī)構(gòu)的主板4接觸固定機(jī)構(gòu)的頂板7上的基座13，然后擰緊旋轉(zhuǎn)固定裝置5，固定升降機(jī)構(gòu)，進(jìn)行水下地形的測繪。當(dāng)測量完畢后，多波束測深儀外殼I需要縮回載體船的空倉內(nèi)，以便載體船只的安放和運(yùn)輸。這時松開旋轉(zhuǎn)固定裝置5，搖動手搖式升降機(jī)3拉動鋼絲繩6使得升降機(jī)構(gòu)升至最高位，再擰緊旋轉(zhuǎn)固定裝置5，固定升降機(jī)構(gòu)，這樣方便了載體船只的安放和運(yùn)輸。
[0021]本實(shí)用新型解決了整個測試系統(tǒng)在工程測量和平時安放時位置不夠完善的問題，該平臺裝置，結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，便于安裝和拆卸。
[0022]當(dāng)然，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置，其特征在于，包括固定機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括四根第一鋼管，第一鋼管的上下兩端分別焊接有固定機(jī)構(gòu)的頂板和固定機(jī)構(gòu)的底板，固定機(jī)構(gòu)的頂板和固定機(jī)構(gòu)的底板之間連接有一橫截面為三角形的中間鋼板;所述升降機(jī)構(gòu)包括主板，主板的四個角處設(shè)置有四根第二鋼管，主板的中間位置處固定連接有主鋼管;第二鋼管能夠伸入到第一鋼管內(nèi)，并沿第一鋼管內(nèi)壁滑動，主鋼管插入中間鋼板內(nèi)，并自固定機(jī)構(gòu)的底板伸出，固定機(jī)構(gòu)的底板上還設(shè)置有升降機(jī)，中間鋼板上設(shè)置有滑輪和旋轉(zhuǎn)固定裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置，其特征在于，所述主板上端固定連接有激光掃描儀和GNSS/INS組合導(dǎo)航設(shè)備封裝外殼，主鋼管下端通過法蘭盤固定連接有多波束測深儀外殼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置，其特征在于，所述升降機(jī)為手搖式升降機(jī)，升降機(jī)上通過卡扣連接有鋼絲繩，鋼絲繩的另一端穿過滑輪與主鋼管下端的法蘭盤相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)的頂板上設(shè)置有基座，固定機(jī)構(gòu)的底板上還設(shè)置有蓋板，固定機(jī)構(gòu)的底板下部固定連接有用于與船體連接的連接板。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了船載水上水下一體化測圖系統(tǒng)的平臺裝置，包括固定機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括四根第一鋼管，第一鋼管的上下兩端分別焊接有固定機(jī)構(gòu)的頂板和固定機(jī)構(gòu)的底板，固定機(jī)構(gòu)的頂板和固定機(jī)構(gòu)的底板之間連接有一橫截面為三角形的中間鋼板。升降機(jī)構(gòu)包括主板，主板的四個角處設(shè)置有四根第二鋼管，主板的中間位置處固定連接有主鋼管；第二鋼管能夠伸入到第一鋼管內(nèi)，并沿第一鋼管內(nèi)壁滑動，主鋼管插入中間鋼板內(nèi)，并自固定機(jī)構(gòu)的底板伸出，固定機(jī)構(gòu)的底板上還設(shè)置有升降機(jī)，中間鋼板上設(shè)置有滑輪和旋轉(zhuǎn)固定裝置。該平臺裝置可以滿足測量船在不同工況條件下改變傳感器上下位置的要求，且結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，便于安裝和拆卸。
【IPC分類】G01C13/00
【公開號】CN205246071
【申請?zhí)枴緾N201520937739
【發(fā)明人】盧秀山, 劉振, 石波, 景冬, 馬躍
【申請人】青島秀山移動測量有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月23日