技術編號:10637171
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。輕工、醫(yī)藥、食品和電子等行業(yè)的自動化生產(chǎn)線中,諸如分揀、包裝、封裝,特別是在物料搬運、機床上下料等這種重復、枯燥、危險性尤為突出工作中,為了減輕人類勞動強度,提高工作效率,在作業(yè)工序中往往需要在空間中安置重復性工作的作業(yè)機械人。當下主流的并聯(lián)機器人多為三自由度或者四自由度的機器人,其活動平臺的運動不夠靈活,工作空間往往只是一個厚度不大的蘑菇形空間,末端件的三維轉動范圍一般只在60度左右。除此以外,三自由度或者四自由度的并聯(lián)機器人難以承擔如焊接等復雜工作,其...
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