技術(shù)編號(hào)：10639503
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人時(shí)代正在向我們走來。仿人機(jī)器人已經(jīng)成為社會(huì)關(guān)注的熱點(diǎn)，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速跳躍和跑步運(yùn)動(dòng)已經(jīng)成為機(jī)器人的研究重點(diǎn)。人體腿部能夠?qū)崿F(xiàn)行走、跳躍、等運(yùn)動(dòng)，對腿式機(jī)器人提升其運(yùn)動(dòng)性能有重要的借鑒意義。目前我國對腿式機(jī)器人的研究主要集中在實(shí)現(xiàn)步行和爬行等功能，但是運(yùn)動(dòng)速度受到自身重量與電機(jī)功率等因素的限制，相比于國外先進(jìn)的腿式機(jī)器人存在一定的差距。單腿機(jī)器人是腿式機(jī)器人中結(jié)構(gòu)最簡單的機(jī)器人，具有動(dòng)力學(xué)模型簡單、干擾較少、研究成本低和周期短的優(yōu)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。