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一種機(jī)器人靈巧手的遙操作控制方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):39561427

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本發(fā)明涉及機(jī)器人遙操作領(lǐng)域,具體涉及一種機(jī)器人靈巧手的遙操作控制方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)。背景技術(shù)、遙操作是指:在遠(yuǎn)離機(jī)器或設(shè)備的地方,通過(guò)通信系統(tǒng)和控制界面,對(duì)機(jī)器人或設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制,使機(jī)器人或設(shè)備按預(yù)期要求運(yùn)行的一種遠(yuǎn)程控制技術(shù)。研究機(jī)器人的臨場(chǎng)感技術(shù)旨在提供操作者更完整的遙操作沉浸感和真實(shí)感體驗(yàn),為機(jī)器人完成更復(fù)雜和半自主化的作業(yè)奠定基礎(chǔ)。、目前,以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)正在被越來(lái)越多人認(rèn)可,因此,高效準(zhǔn)確地通過(guò)遙操作收集機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以訓(xùn)練具身智能模型,就顯得格外重要。已經(jīng)公開(kāi)的...
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