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信息處理裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:39561854

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本發(fā)明涉及一種信息處理裝置。背景技術(shù)、通過根據(jù)預(yù)先制作好的動作程序進(jìn)行動作,能夠使機(jī)器人進(jìn)行各種作業(yè),因此,在組裝工廠和食品工廠等引入有大量機(jī)器人。作為推動了機(jī)器人的引入的一個背景,例如擔(dān)保其安全性的技術(shù)的提高。例如,已知為了限制闖入指定的區(qū)域的機(jī)器人的速度以及加速度,判定工具的前端部的位置是否位于由世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值設(shè)定的任意大小的動作限制區(qū)域,當(dāng)工具的前端部的位置位于動作限制區(qū)域內(nèi)的情況下,限制機(jī)器人的速度以及加速度中的至少一者(例如專利文獻(xiàn))。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)...
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