技術(shù)編號:39561854
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種信息處理裝置。背景技術(shù)、通過根據(jù)預(yù)先制作好的動作程序進(jìn)行動作,能夠使機(jī)器人進(jìn)行各種作業(yè),因此,在組裝工廠和食品工廠等引入有大量機(jī)器人。作為推動了機(jī)器人的引入的一個背景,例如擔(dān)保其安全性的技術(shù)的提高。例如,已知為了限制闖入指定的區(qū)域的機(jī)器人的速度以及加速度,判定工具的前端部的位置是否位于由世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值設(shè)定的任意大小的動作限制區(qū)域,當(dāng)工具的前端部的位置位于動作限制區(qū)域內(nèi)的情況下,限制機(jī)器人的速度以及加速度中的至少一者(例如專利文獻(xiàn))。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。