技術編號：39725835
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人，具體而言，涉及一種控制設備、控制方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)和機器人組件。背景技術、在相關技術中，機器人在吊裝、測試、調(diào)試等階段中，需要調(diào)整機器人的姿態(tài)，調(diào)整機器人姿態(tài)需要人力推動來改變機器人位置，因此對操作者的人參安全和設備安全造成風險，同時測試效率低。技術實現(xiàn)思路、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。、為此，本發(fā)明的第一方面提出一種控制設備。、本發(fā)明的第二方面提出一種控制方法。、本發(fā)明的第三方面提出一種控制裝置。、本發(fā)明的第四方面提出一種控制裝...
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