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一種基于改進(jìn)灰狼算法的姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):39726312

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本發(fā)明涉及一種基于改進(jìn)灰狼算法的姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃方法,屬于衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃。背景技術(shù)、航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)時(shí),應(yīng)防止明亮天體(如太陽)的光線進(jìn)入某些光學(xué)傳感器(如紅外傳感器或低光敏元件)的視場(chǎng),否則會(huì)導(dǎo)致光學(xué)傳感器暫時(shí)失明或損壞。在機(jī)動(dòng)過程中,太陽能電池陣的過程方向矢量必須保持在一定的要求范圍內(nèi),才能持續(xù)提供電能。這些方向約束極大地限制了航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)的可行域。此外,角速度和控制力矩的限制也會(huì)影響姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑。由于這些復(fù)雜的約束條件,航天器引導(dǎo)、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)的時(shí)間最優(yōu)機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃具有很大的挑戰(zhàn)...
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