技術(shù)編號：39728853
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明針對災(zāi)后探測和搜救，設(shè)計一種在地震、火災(zāi)等造成自然災(zāi)害后危險預(yù)警尚未解除的情況下，能起到在復(fù)雜環(huán)境下的先行探索災(zāi)后環(huán)境的陸空兩棲型六足機器人。背景技術(shù)、在國外步行機器人最開始采用的是機械式，經(jīng)過多年的發(fā)展，其控制方式也逐漸地由電子控制發(fā)展到了現(xiàn)在的計算機控制，其智能水平和綜合性能都得到了飛速的發(fā)展和提高。如今，各種仿生結(jié)構(gòu)類型的機器人如雨后春筍般大量出現(xiàn)，其類型大概有人形、飛行類、爬行類、魚類和兩棲類等幾種。、在上世紀(jì)八十年代就開始了對六足機器人的研究，前前后后總共推出了genghis...
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