技術(shù)編號(hào)：39729413
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)，尤其涉及一種基于圖強(qiáng)化學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)械臂可達(dá)性地圖計(jì)算方法。背景技術(shù)、具身智能是一種基于物理身體進(jìn)行感知或行動(dòng)的智能系統(tǒng)。通過與環(huán)境的監(jiān)護(hù)獲取信息，理解問題，做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。具身智能研究的一個(gè)前沿領(lǐng)域是智能體與環(huán)境之間的交互和聯(lián)系，任務(wù)要求智能積極的與環(huán)境進(jìn)行交互以完成目標(biāo)任務(wù)。移動(dòng)操作機(jī)器人(mobile?manipulation,?mm)是具身智能應(yīng)用的典型例子，由于其移動(dòng)性和靈活等等多種優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于家庭室內(nèi)場(chǎng)景中，以完成各種導(dǎo)航與交互任務(wù)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。