技術(shù)編號(hào)：39729548
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向控制，尤其涉及一種混合驅(qū)動(dòng)飛行汽車的自由轉(zhuǎn)向控制裝置、系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)、飛行汽車技術(shù)在地面自由轉(zhuǎn)向方面面臨多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在飛行汽車上應(yīng)用時(shí)，需要克服重量和重心更高的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)更高精度和穩(wěn)定性控制。此外，飛行汽車通常無(wú)法實(shí)現(xiàn)原地調(diào)頭，因?yàn)槠涞妆P設(shè)計(jì)不支持大角度轉(zhuǎn)向，要求新的轉(zhuǎn)向技術(shù)來(lái)解決這一難題。平移泊車也面臨困難，飛行汽車需要在不改變朝向的情況下實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，這對(duì)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)提出了更高要求。綜合控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，現(xiàn)有算法和傳感器可能無(wú)法滿足復(fù)雜...
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