本發(fā)明涉及一種大棚用移栽機(jī)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)今，大棚種植已是一項(xiàng)成熟的技術(shù)，但人工種植成本較高，較高的成本會(huì)影響作物的種植量，導(dǎo)致利潤(rùn)的減少，為了保證農(nóng)民的收入，必須從降低成本著手，在肥料費(fèi)和地租無法改變的情況下，盡量減少人工費(fèi)用的開支，避免不必要?jiǎng)趧?dòng)力的浪費(fèi)，彌補(bǔ)人工種植本身存在的既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力的缺陷。此外，大棚的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不符合人的體態(tài)特征，最高處大概2m最低處只有1米，農(nóng)民在大棚里作業(yè)時(shí)需要一直保持低頭彎腰的姿勢(shì)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，長(zhǎng)期如此，會(huì)對(duì)身體健康會(huì)產(chǎn)生不良的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種大棚用移栽機(jī)，本發(fā)明的移栽機(jī)體積小自動(dòng)化程度高，能夠在大棚內(nèi)狹小空間進(jìn)行操作，通過載苗→分苗→運(yùn)苗→種苗實(shí)現(xiàn)作物的自動(dòng)化移栽，降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，間接的降低了生產(chǎn)成本。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種大棚用移栽機(jī)，包括機(jī)架、所述機(jī)架的底部設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述機(jī)架的前端底部設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的后端上部設(shè)有載苗機(jī)構(gòu)，所述載苗機(jī)構(gòu)的前端垂直設(shè)有分苗機(jī)構(gòu)，所述分苗機(jī)構(gòu)的一側(cè)向下傾斜設(shè)有運(yùn)苗機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)苗機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有種苗機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、載苗機(jī)構(gòu)、分苗機(jī)構(gòu)、運(yùn)苗機(jī)構(gòu)和種苗機(jī)構(gòu)分別與控制單元連接并由其控制。所述載苗機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，第四主動(dòng)輥和第四從動(dòng)滾，所述第四主動(dòng)輥和第四從動(dòng)輥平行可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，所述第四電機(jī)的輸出軸與第四主動(dòng)輥連接，第四主動(dòng)輥與第四從動(dòng)輥通過第四傳動(dòng)帶連接。所述第四傳動(dòng)帶上設(shè)有推板。所述分苗機(jī)構(gòu)包括第二槽輪機(jī)構(gòu)、第三主動(dòng)輥、第三從動(dòng)輥和第三傳動(dòng)帶，所述第二槽輪機(jī)構(gòu)的輸出軸與第三主動(dòng)輥連接，第三主動(dòng)輥和第三從動(dòng)輥通過第三傳動(dòng)帶連接。所述運(yùn)苗機(jī)構(gòu)包括第二槽輪機(jī)構(gòu)、第二主動(dòng)輥、第二從動(dòng)輥和第二傳動(dòng)帶，所述第二槽輪機(jī)構(gòu)的輸出軸與第二主動(dòng)輥連接，第二主動(dòng)輥和第二從動(dòng)輥通過第二傳動(dòng)帶連接。所述所述第二傳動(dòng)帶外側(cè)設(shè)有臺(tái)階狀平臺(tái)。所述運(yùn)苗機(jī)構(gòu)的中部設(shè)有苗樣去皮機(jī)構(gòu)。所述苗樣去皮機(jī)構(gòu)割皮裝置和去皮裝置，所述割皮裝置由第一曲柄、第一連桿、第一滑塊、第五導(dǎo)軌和割皮刀，所述第一曲柄的一端固連在運(yùn)苗機(jī)構(gòu)的第二主動(dòng)輥上，另一端與第一連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端帶動(dòng)第一滑塊在第五導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定在滑塊上的割皮刀隨滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)苗樣進(jìn)行割皮；所述去皮裝置包括第二曲柄、第二連桿第二滑塊、第七導(dǎo)軌和去皮夾，所述第二曲柄由分苗機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，第二曲柄的另一端與第二連桿的一端連接，第二連桿的另一端帶動(dòng)第二滑塊在第七導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，固定在第二滑塊上的去皮夾將去皮刀割破的皮移走。所述種苗機(jī)構(gòu)包括升降裝置和栽苗裝置，所述升降裝置包括第一電機(jī)、第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第一傳動(dòng)帶和第一導(dǎo)軌，所述第一電機(jī)的輸出軸上安裝有第一主動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪通過第一傳動(dòng)帶連接，第一傳動(dòng)帶帶動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌上的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，所述栽苗裝置固定在工作臺(tái)上，包括U型支架、挖土鏟和第二電機(jī)，所述挖土鏟可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在U型支架上并由第二電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)挖土鏟掘土運(yùn)動(dòng)。所述分苗機(jī)構(gòu)高度低于載苗機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果為：(1)本發(fā)明充分模擬大棚作物的移栽過程，通過載苗→分苗→運(yùn)苗→種苗實(shí)現(xiàn)大棚作物的移栽工作，大大降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了移栽效率，降低了種植成本；(2)...