本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及大棚用施肥裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化程度也在不斷提高。雖然還有很大一部分人采用手工的方式對(duì)作物進(jìn)行施肥，但是很多大規(guī)模的種植者已經(jīng)采用水肥一體化的設(shè)備對(duì)作物施肥、澆水，但是現(xiàn)有技術(shù)多數(shù)利用鋪設(shè)好的管道施肥，由于所有施肥管道均與同一個(gè)儲(chǔ)液箱相連，因此所有管道中的液體都是相同的，這樣對(duì)于大范圍內(nèi)種植同一種作物來(lái)說(shuō)，施肥十分方便。但是對(duì)于一些特殊的情況，需要在同一時(shí)期將兩種或兩種以上的作物分行或分帶間隔種植，不同的作物需要肥料的種類、濃度可能存在差別，不能使用同一種肥料，而用現(xiàn)有管道施肥的方式難以實(shí)現(xiàn)區(qū)別化的施肥方式，因此一種方便為不同的作物施加不同肥料的施肥裝置對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)尤其重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種大棚用施肥裝置，解決一些現(xiàn)有利用管道施肥的水肥一體裝置不能滿足對(duì)間作作物中的不同作物施加不同肥料的問(wèn)題。

為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種大棚用施肥裝置，包括施肥器和設(shè)于大棚頂部的滑軌，所述施肥器包括電機(jī)、在滑軌上滑動(dòng)的滑輪和固定在滑輪下方的施肥箱，其中，

所述滑輪沿周向設(shè)置有限位槽，所述限位槽與滑軌的上表面貼合，所述限位槽一邊側(cè)壁的邊沿設(shè)有輪齒，所述輪齒與由所述電機(jī)帶動(dòng)的齒輪嚙合；

所述施肥箱連接在滑輪的轉(zhuǎn)軸上，施肥箱頂部設(shè)有通過(guò)導(dǎo)管與施肥箱連通的儲(chǔ)肥腔和儲(chǔ)水腔，所述導(dǎo)管上設(shè)有電磁閥；所述儲(chǔ)肥腔頂部連接有吸肥管，所述儲(chǔ)水腔頂部連接有吸水管；

所述施肥箱底部設(shè)有出肥口，所述出肥口通過(guò)管道連有噴頭。

本裝置滑軌設(shè)于大棚頂部，施肥器上設(shè)有滑輪，可以在滑軌上滑動(dòng)，相比于現(xiàn)有普通的施肥裝置而言，不需要費(fèi)力的用手推，不需要背著沉重的肥箱，只需要將噴頭對(duì)準(zhǔn)需要施肥的作物機(jī)殼，大大減輕了操作者的工作量和工作強(qiáng)度。通過(guò)齒輪直接帶動(dòng)滑輪旋轉(zhuǎn)，再由該滑輪帶動(dòng)其他滑輪旋轉(zhuǎn)，從而在滑軌上移動(dòng)，本裝置中將滑輪的一側(cè)邊沿處設(shè)有輪齒，相當(dāng)于將齒輪和滑輪合二為一，減少了零件的個(gè)數(shù)，從而減少了裝置故障的幾率。本裝置中，配置好的農(nóng)藥或者是肥料置于施肥箱內(nèi)，另外在儲(chǔ)肥腔內(nèi)還有高濃度的肥料，儲(chǔ)水腔中有水，且儲(chǔ)肥腔和儲(chǔ)水腔均與施肥箱連通，可以根據(jù)需要改變施肥箱中肥料的濃度。

本裝置使用時(shí)，可以將施肥器移動(dòng)到固定位置，將吸水管與自來(lái)水龍頭連接，吸肥管末端插入裝有肥料的容器內(nèi)，此時(shí)導(dǎo)管上的電磁閥開(kāi)啟，液體進(jìn)入施肥箱，配置成所需濃度的肥料。肥料配好后關(guān)閉導(dǎo)管上的電磁閥，移動(dòng)施肥器進(jìn)行施肥。如果有需要，可以在儲(chǔ)肥腔和儲(chǔ)水腔內(nèi)加滿肥料和水，方便使用過(guò)程中根據(jù)需要改變肥料的濃度，其中的儲(chǔ)肥腔和儲(chǔ)水腔個(gè)數(shù)不限，可以根據(jù)需要設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)以上。如果大棚內(nèi)種植的是同一種作物，可以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和噴頭出液的速度，調(diào)節(jié)每根作物的施肥量。當(dāng)大棚內(nèi)間作有多種作物時(shí)，以A和B間作為例，先對(duì)A施肥，調(diào)節(jié)施肥器移動(dòng)的速度，手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)出肥口與噴頭之間的管道上的閥門(mén)，使其以一定的頻率開(kāi)啟和關(guān)閉：即當(dāng)施肥器移動(dòng)到需要施肥的作物上時(shí)開(kāi)啟閥門(mén)，對(duì)作物施肥；當(dāng)施肥器移動(dòng)到其他位置時(shí)關(guān)閉閥門(mén)，停止施肥。對(duì)A施肥完畢后，改變施肥箱中肥料的濃度或種類，再對(duì)B施肥。當(dāng)然，一個(gè)滑軌上也可以設(shè)置多個(gè)施肥器，每個(gè)施肥器中可以裝有不同的液體肥料，同時(shí)對(duì)AB兩種作物施肥。為了確定液體的體積或流量，可以在吸水管、吸肥管以及出肥口與噴頭之間安裝流量計(jì)。

作為優(yōu)選的，所述滑軌蛇形設(shè)置在大棚中所種植的作物上方。采用蛇形的滑軌而不是網(wǎng)格形的滑軌，主要原因是網(wǎng)格形的滑軌在橫軌和縱軌連接的地方均可以轉(zhuǎn)向，增加了裝置方向控制的難度，蛇形的滑軌使用時(shí)只需要電機(jī)帶動(dòng)滑輪在滑軌上移動(dòng)即可，可以自動(dòng)控制方向。此外，網(wǎng)形的滑軌在橫軌和縱軌連接的地方還容易出現(xiàn)脫軌的狀況，造成安全隱患和財(cái)產(chǎn)損失。本技術(shù)方案中所述的滑軌、施肥器均應(yīng)高于作物，防止作物妨礙施肥器的移動(dòng)，同時(shí)施肥器的移動(dòng)也會(huì)傷害作物頂端。

作為優(yōu)選的，還包括加熱器，所述加熱器通過(guò)控制器與熱電偶相連，所述熱電偶有兩個(gè)，一個(gè)位于施肥箱的液面以下，另一個(gè)位于施肥箱的外部環(huán)境中。兩個(gè)熱電偶分別測(cè)定環(huán)境溫度和肥料的溫度，并將測(cè)得的溫度傳送給控制器，當(dāng)肥料的的溫度低于環(huán)境溫度時(shí)，控制器控制加熱器使其開(kāi)始工作；當(dāng)肥料的溫度與環(huán)境溫度相同或高于環(huán)境溫度時(shí)，加熱器停止工作。該技術(shù)方案可以保持肥料與環(huán)境溫度相同，防止溫度過(guò)低的肥料施加于作物上影響作物的生長(zhǎng)。

作為優(yōu)選的，所述出肥口與噴頭之間的管道為金屬定型軟管，所述出肥口處設(shè)有與金屬定型軟管相連的電動(dòng)泵。金屬定型軟管的形狀可以隨意限定，當(dāng)需要對(duì)作物的葉片施肥時(shí)，可以將噴頭的位置定的高一些，當(dāng)需要對(duì)根部土壤施肥時(shí)，可以將噴頭的位置設(shè)置的低一些，滿足各種高度的需要。

作為優(yōu)選的，吸肥管和吸水管上均設(shè)有電動(dòng)泵。由于施肥器設(shè)置的位置較高，液體難以吸入，因此設(shè)置電動(dòng)泵，將液體泵入施肥器。

作為優(yōu)選的，所述電動(dòng)泵、電機(jī)、加熱器、控制器和熱電偶均與蓄電池電連接。雖然電動(dòng)泵、電機(jī)、加熱器、控制器和熱電偶均可以直接與電源連接，但是移動(dòng)過(guò)程中帶著電線總是不方便，各電線纏繞在一起也容易造成安全隱患，因此使用蓄電池，在固定的地方充電后施肥器可以在滑軌上隨意移動(dòng)，更加方便使用。

作為優(yōu)選的，所述吸肥管和吸水管的末端開(kāi)口處設(shè)有濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)有兩層以上，且網(wǎng)孔沿物料流動(dòng)的方向依次減小。所述濾網(wǎng)可拆卸的連接在吸肥管和吸水管的末端開(kāi)口處，濾除水或液體肥料中的一些大顆粒雜質(zhì)，防止雜質(zhì)跟隨液體離開(kāi)時(shí)堵塞噴頭。濾網(wǎng)設(shè)有多層，可以降低第一層濾網(wǎng)的負(fù)荷，降低更換頻率。

作為優(yōu)選的，所述滑軌包括第一滑軌和第二滑軌，且第一滑軌和第二滑軌對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離處處相等，所述第一滑軌上的滑輪和設(shè)于第二滑軌對(duì)應(yīng)位置的滑輪之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。本裝置中的滑軌當(dāng)然也可以只有一根滑，但是一根滑軌可能穩(wěn)定性不夠，所以優(yōu)選兩根。兩根滑軌和滑輪的設(shè)置方式以及滑輪和轉(zhuǎn)軸的連接在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)非常常見(jiàn)，這里不再贅述。

作為優(yōu)選的，所述施肥箱、儲(chǔ)肥腔和儲(chǔ)水腔上均設(shè)有與環(huán)境連通的氣壓平衡孔。用來(lái)平衡內(nèi)外部氣壓，防止因內(nèi)部氣壓偏低造成的液體流出困難或倒吸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果至少是如下之一：

1）相比于傳統(tǒng)的手推肥箱或人背肥料箱，大大降低了耕種著的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)量，只需控制施肥器的移動(dòng)和出肥口與噴頭之間的閥門(mén)即可。

2）相比于利用管道施肥的水肥一體裝置，雖然操作時(shí)有些地方需要手動(dòng)控制，但是可以適用于多種作物間作的情況，而且人工的工作量和工作強(qiáng)度都不大，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

3）設(shè)有加熱器和控制器，控制肥料的溫度，防止水溫過(guò)低對(duì)植物的生長(zhǎng)造成不利影響，尤其是冬天天氣寒冷，水溫較低，直接作用在作物上會(huì)植物難以承受，可能會(huì)凍死。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型大棚用施肥裝置的簡(jiǎn)圖。

圖2為本實(shí)用新型大棚用施肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型電機(jī)帶動(dòng)滑輪移動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1：

一種大棚用施肥裝置，包括施肥器2和設(shè)于大棚頂部的滑軌1，所述施肥器2包括電機(jī)3、在滑軌1上滑動(dòng)的滑輪4和固定在滑輪4下方的施肥箱5，其中，

所述滑輪4沿周向設(shè)置有限位槽41，所述限位槽41與滑軌1的上表面貼合，所述限位槽41一邊側(cè)壁的邊沿設(shè)有輪齒，所述輪齒與由所述電機(jī)3帶動(dòng)的齒輪6嚙合；

所述施肥箱5連接在滑輪4的轉(zhuǎn)軸42上，施肥箱5頂部設(shè)有通過(guò)導(dǎo)管7與施肥箱5連通的儲(chǔ)肥腔8和儲(chǔ)水腔9，所述導(dǎo)管7上設(shè)有電磁閥；所述儲(chǔ)肥腔8頂部連接有吸肥管81，所述儲(chǔ)水腔9頂部連接有吸水管91；

所述施肥箱5底部設(shè)有出肥口51，所述出肥口51通過(guò)管道連有噴頭52。

本裝置滑軌1設(shè)于大棚頂部，施肥器2上設(shè)有滑輪4，可以在滑軌1上滑動(dòng)，相比于現(xiàn)有普通的施肥裝置而言，不需要費(fèi)力的用手推，不需要背著沉重的肥箱5，只需要將噴頭52對(duì)準(zhǔn)需要施肥的作物機(jī)殼，大大減輕了操作者的工作量和工作強(qiáng)度。通過(guò)齒輪6直接帶動(dòng)滑輪4旋轉(zhuǎn)，再由該滑輪4帶動(dòng)其他滑輪4旋轉(zhuǎn)，從而在滑軌1上移動(dòng)，本裝置中將滑輪4的一側(cè)邊沿處設(shè)有輪齒，相當(dāng)于將齒輪6和滑輪4合二為一，減少了零件的個(gè)數(shù)，從而減少了裝置故障的幾率。本裝置中，配置好的農(nóng)藥或者是肥料置于施肥箱5內(nèi)，另外在儲(chǔ)肥腔8內(nèi)還有高濃度的肥料，儲(chǔ)水腔9中有水，且儲(chǔ)肥腔8和儲(chǔ)水腔9均與施肥箱5連通，可以根據(jù)需要改變施肥箱5中肥料的濃度。

本裝置使用時(shí)，可以將施肥器2移動(dòng)到固定位置，將吸水管91與自來(lái)水龍頭連接，吸肥管81末端插入裝有肥料的容器內(nèi)，此時(shí)導(dǎo)管7上的電磁閥開(kāi)啟，液體進(jìn)入施肥箱5，配置成所需濃度的肥料。肥料配好后關(guān)閉導(dǎo)管7上的電磁閥，移動(dòng)施肥器2進(jìn)行施肥。如果有需要，可以在儲(chǔ)肥腔8和儲(chǔ)水腔9內(nèi)加滿肥料和水，方便使用過(guò)程中根據(jù)需要改變肥料的濃度。如果大棚內(nèi)種植的是同一種作物，可以調(diào)節(jié)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和噴頭52出液的速度，調(diào)節(jié)每根作物的施肥量。當(dāng)大棚內(nèi)間作有多種作物時(shí)，以A和B間作為例，先對(duì)A施肥，調(diào)節(jié)施肥器2移動(dòng)的速度，手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)出肥口51與噴頭52之間的管道上的閥門(mén)，使其以一定的頻率開(kāi)啟和關(guān)閉：即當(dāng)施肥器2移動(dòng)到需要施肥的作物上時(shí)開(kāi)啟閥門(mén)，對(duì)作物施肥；當(dāng)施肥器2移動(dòng)到其他位置時(shí)關(guān)閉閥門(mén)，停止施肥。對(duì)A施肥完畢后，改變施肥箱5中肥料的濃度或種類，再對(duì)B施肥。當(dāng)然，一個(gè)滑軌1上也可以設(shè)置多個(gè)施肥器2，每個(gè)施肥器2中可以裝有不同的液體肥料，同時(shí)對(duì)AB兩種作物施肥。為了確定液體的體積或流量，可以在吸水管91、吸肥管81以及出肥口51與噴頭52之間安裝流量計(jì)。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：所述滑軌1蛇形設(shè)置在大棚中所種植的作物上方。采用蛇形的滑軌1而不是網(wǎng)格形的滑軌1，主要原因是網(wǎng)格形的滑軌1在橫軌和縱軌連接的地方均可以轉(zhuǎn)向，增加了裝置方向控制的難度，蛇形的滑軌1使用時(shí)只需要電機(jī)3帶動(dòng)滑輪4在滑軌1上移動(dòng)即可，可以自動(dòng)控制方向。此外，網(wǎng)形的滑軌1在橫軌和縱軌連接的地方還容易出現(xiàn)脫軌的狀況，造成安全隱患和財(cái)產(chǎn)損失。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：還包括加熱器，所述加熱器通過(guò)控制器與熱電偶相連，所述熱電偶有兩個(gè)，一個(gè)位于施肥箱5的液面以下，另一個(gè)位于施肥箱5的外部環(huán)境中。兩個(gè)熱電偶分別測(cè)定環(huán)境溫度和肥料的溫度，并將測(cè)得的溫度傳送給控制器，當(dāng)肥料的的溫度低于環(huán)境溫度時(shí)，控制器控制加熱器使其開(kāi)始工作；當(dāng)肥料的溫度與環(huán)境溫度相同或高于環(huán)境溫度時(shí)，加熱器停止工作。該技術(shù)方案可以保持肥料與環(huán)境溫度相同，防止溫度過(guò)低的肥料施加于作物上影響作物的生長(zhǎng)。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：所述出肥口51與噴頭52之間的管道為金屬定型軟管，所述出肥口51處設(shè)有與金屬定型軟管相連的電動(dòng)泵。金屬定型軟管的形狀可以隨意限定，當(dāng)需要對(duì)作物的葉片施肥時(shí)，可以將噴頭52的位置定的高一些，當(dāng)需要對(duì)根部土壤施肥時(shí)，可以將噴頭52的位置設(shè)置的低一些，滿足各種高度的需要。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：吸肥管81和吸水管91上均設(shè)有電動(dòng)泵。由于施肥器2設(shè)置的位置較高，液體難以吸入，因此設(shè)置電動(dòng)泵，將液體泵入施肥器2。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例在實(shí)施例3、4和5的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：所述電動(dòng)泵、電機(jī)3、加熱器、控制器和熱電偶均與蓄電池電連接。雖然電動(dòng)泵、電機(jī)3、加熱器、控制器和熱電偶均可以直接與電源連接，但是移動(dòng)過(guò)程中帶著電線總是不方便，各電線纏繞在一起也容易造成安全隱患，因此使用蓄電池，在固定的地方充電后施肥器2可以在滑軌1上隨意移動(dòng)，更加方便使用。

實(shí)施例7：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：所述吸肥管81和吸水管91的末端開(kāi)口處設(shè)有濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)有兩層以上，且網(wǎng)孔沿物料流動(dòng)的方向依次減小。所述濾網(wǎng)可拆卸的連接在吸肥管81和吸水管91的末端開(kāi)口處，濾除水或液體肥料中的一些大顆粒雜質(zhì)，防止雜質(zhì)跟隨液體離開(kāi)時(shí)堵塞噴頭52。濾網(wǎng)設(shè)有多層，可以降低第一層濾網(wǎng)的負(fù)荷，降低更換頻率。

實(shí)施例8：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：所述滑軌1包括第一滑軌11和第二滑軌12，且第一滑軌11和第二滑軌12對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離處處相等，所述第一滑軌11上的滑輪4和設(shè)于第二滑軌12對(duì)應(yīng)位置的滑輪4之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸42連接。本裝置中的滑軌1當(dāng)然也可以只有一根滑，但是一根滑軌1可能穩(wěn)定性不夠，所以優(yōu)選兩根。兩根滑軌1和滑輪4的設(shè)置方式以及滑輪4和轉(zhuǎn)軸42的連接在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)非常常見(jiàn)，這里不再贅述。

實(shí)施例9：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：所述施肥箱5、儲(chǔ)肥腔8和儲(chǔ)水腔9上均設(shè)有與環(huán)境連通的氣壓平衡孔。用來(lái)平衡內(nèi)外部起亞，防止因內(nèi)部氣壓偏低造成的液體流出困難或倒吸。本實(shí)施例中的各種閥門(mén)、電磁閥手動(dòng)、用遙控器控制或其他現(xiàn)有技術(shù)中的控制方法均可，只要可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)的功能。

盡管這里參照本實(shí)用新型的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開(kāi)、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變形和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。