有機(jī)肥自動(dòng)變量拋撒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)田肥料撒施設(shè)備，尤其是涉及一種有機(jī)肥自動(dòng)變量拋撒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國農(nóng)田施肥主要以化肥為主，多年施用化肥造成土地板結(jié)嚴(yán)重，需要有機(jī)肥培肥地力、改良土壤以提高現(xiàn)有耕地的產(chǎn)出率。另一方面，隨著我國畜禽養(yǎng)殖業(yè)快速發(fā)展，畜禽產(chǎn)生大量糞便和污水已經(jīng)造成嚴(yán)重環(huán)境污染。根據(jù)國家環(huán)?？偩值恼{(diào)查，我國每年畜禽糞便產(chǎn)生量約為十九億噸，環(huán)境壓力非常嚴(yán)重，畜禽糞便排放量已經(jīng)達(dá)到工業(yè)固體廢棄物排放量的2.4倍，成為環(huán)境污染三大源頭之一。傳統(tǒng)的施糞肥方式，首先是采用小型拖拉機(jī)牽引農(nóng)用運(yùn)輸車將糞肥按一定間距卸到田間堆放，再由人工將糞肥鋪放在田間。這種施糞肥方式存在費(fèi)工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，又臟又累，勞動(dòng)環(huán)境差的問題?，F(xiàn)有牽引式撒肥車采用在肥箱底部設(shè)置鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，有效解決了人工撒肥效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。但尚有不足之處，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)只能手動(dòng)分檔變速，調(diào)速范圍小、不精確、易打滑，輸送肥料連續(xù)性差，撒肥均勻性很難保證，更不能根據(jù)土壤肥力狀況變量精確控制撒肥。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)存在的上述問題，提供一種撒肥變量精確控制、撒肥更均勻、肥料撒施效果好的有機(jī)肥自動(dòng)變量拋撒機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:本發(fā)明的有機(jī)肥自動(dòng)變量拋撒機(jī)，包括肥箱底盤和設(shè)置在該肥箱底盤上的牽引架、肥箱、左右各兩個(gè)行走輪，設(shè)置在該肥箱后端出口的下拋撒輥、上拋撒輥，以及傳動(dòng)系統(tǒng)，還包括推肥裝置和自動(dòng)變量控制系統(tǒng)，該推肥裝置包括滑軌、驅(qū)動(dòng)座、推肥器、液壓油缸，該滑軌沿牽引縱向水平設(shè)置在該肥箱底盤上平面上，驅(qū)動(dòng)座可沿牽引縱向水平滑動(dòng)地配置在該滑軌上，該驅(qū)動(dòng)座上垂直設(shè)置推肥器，液壓油缸沿牽引縱向水平設(shè)置在該牽引架上方，該液壓油缸活塞桿端穿過該肥箱前側(cè)壁與該驅(qū)動(dòng)座鉸接，該液壓油缸缸體端與該牽弓I架上的支座鉸接。
[0005]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述自動(dòng)變量控制系統(tǒng)包括車速傳感器、PLC控制器、液壓控制閥、壓力傳感器，該車速傳感器設(shè)置在其中一個(gè)行走輪軸上，該壓力傳感器設(shè)置在該下拋撒輥軸上，
其中，該車速傳感器與該P(yáng)LC控制器相連；該壓力傳感器與該P(yáng)LC控制器相連；該P(yáng)LC控制器與該液壓控制閥相連；該液壓控制閥與該液壓油缸相連。
[0006]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明提供的有機(jī)肥自動(dòng)變量拋撒機(jī)具有的有益效果是: 由于本發(fā)明設(shè)有自動(dòng)變量控制系統(tǒng)，該自動(dòng)變量控制系統(tǒng)的PLC控制器接收車速傳感器提供的拋撒機(jī)前進(jìn)速度信號(hào)，PLC控制器根據(jù)當(dāng)前前進(jìn)速度、撒肥量要求信息計(jì)算出推肥速度，對(duì)推肥裝置的液壓控制閥的流量進(jìn)行控制，從而使液壓油缸頂推推肥器的推送速度隨之變化。這樣就實(shí)現(xiàn)了不同作業(yè)速度下有機(jī)肥撒施的變量精確控制。有機(jī)肥的拋撒量由自動(dòng)變量控制系統(tǒng)控制液壓推肥裝置的推送速度來實(shí)現(xiàn)，推送速度越快，拋撒量越大。而且高速旋轉(zhuǎn)的下拋撒輥、上拋撒輥將肥箱內(nèi)由推肥裝置推送到肥箱后端出口的固態(tài)有機(jī)肥向后均勻拋撒，同時(shí)擊碎有機(jī)肥中的塊狀物料，使其均勻撒布到田間。這種肥料輸送方式連續(xù)性好，避免了以往鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)存在的肥料易打滑、肥料輸送流量不穩(wěn)定的問題，使撒肥量更均勻。所以得到了撒肥變量精確控制、撒肥更均勻、肥料撒施效果好的效果。
【附圖說明】
[0007]附圖是本發(fā)明有機(jī)肥自動(dòng)變量拋撒機(jī)的構(gòu)造示意圖。
[0008]圖中:下拋撒輥I;上拋撒輥2 ;傳動(dòng)系統(tǒng)3 ;肥箱底盤4 ;肥箱5 ;行走輪6 ;車速傳感器7 ;滑軌8 ;驅(qū)動(dòng)座9 ;推肥器10 ;液壓油缸11 ;牽引架12 ;PLC控制器13 ;液壓控制閥14 ;壓力傳感器15。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
如圖所示，給出了本發(fā)明有機(jī)肥自動(dòng)變量拋撒機(jī)的【具體實(shí)施方式】構(gòu)造示意圖，包括肥箱底盤4和設(shè)置在該肥箱底盤4上的牽引架12、肥箱5、左右各兩個(gè)行走輪6，設(shè)置在該肥箱5后端出口的下拋撒輥1、上拋撒輥2，以及傳動(dòng)系統(tǒng)3，還包括推肥裝置和自動(dòng)變量控制系統(tǒng)，該推肥裝置包括滑軌8、驅(qū)動(dòng)座9、推肥器10、液壓油缸11，該滑軌8沿牽引縱向水平設(shè)置在該肥箱底盤4上平面上，驅(qū)動(dòng)座9可沿牽引縱向水平滑動(dòng)地配置在該滑軌8上，該驅(qū)動(dòng)座9上垂直設(shè)置推肥器10，液壓油缸11沿牽引縱向水平設(shè)置在該牽引架12上方，該液壓油缸11活塞桿端穿過該肥箱5前側(cè)壁與該驅(qū)動(dòng)座9鉸接，該液壓油缸11缸體端與該牽引架12上的支座鉸接。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如圖所示，所述自動(dòng)變量控制系統(tǒng)包括車速傳感器7、PLC控制器13、液壓控制閥14、壓力傳感器15，該車速傳感器7設(shè)置在其中一個(gè)行走輪6軸上，該車速傳感器7用于給PLC控制器13提供拋撒機(jī)前進(jìn)速度信號(hào)，該壓力傳感器15設(shè)置在該下拋撒輥I軸上，該壓力傳感器15用于給PLC控制器13提供該下拋撒輥I的負(fù)載壓力信號(hào)，
其中，該車速傳感器7與該P(yáng)LC控制器13相連；該壓力傳感器15與該P(yáng)LC控制器13相連；該P(yáng)LC控制器13與該液壓控制閥14相連；該液壓控制閥14與該液壓油缸11相連。
[0011]使用時(shí)，將拋撒機(jī)的牽引架12與拖拉機(jī)的牽引板掛接，液壓控制閥14通過高壓油管與拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)輸出接口聯(lián)接，拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸通過萬向軸與傳動(dòng)系統(tǒng)3輸入軸聯(lián)接，傳動(dòng)系統(tǒng)3驅(qū)動(dòng)下拋撒輥1、上拋撒輥2高速旋轉(zhuǎn)，將輸送到肥箱后端部的有機(jī)肥向后均勻拋撒。有機(jī)肥的輸送是通過推肥裝置實(shí)現(xiàn)的。工作時(shí)，拖拉機(jī)的液壓輸出經(jīng)過液壓控制閥14使液壓油缸11的活塞桿向后伸出，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)座9沿滑軌8向后移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)座9帶動(dòng)設(shè)置其上的推肥器10向后移動(dòng)，肥箱5內(nèi)的有機(jī)肥在推肥器10的作用下整體向后移動(dòng)，并被位于肥箱5后端部的下拋撒輥1、上拋撒輥2均勻拋撒到田間。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)有機(jī)肥的精量、均勻拋撒，本發(fā)明設(shè)有自動(dòng)變量控制系統(tǒng)，該自動(dòng)變量控制系統(tǒng)的PLC控制器13接收車速傳感器7提供的拋撒機(jī)前進(jìn)速度信號(hào)，PLC控制器13根據(jù)當(dāng)前前進(jìn)速度、撒肥量要求信息計(jì)算出推肥速度，對(duì)推肥裝置的液壓控制閥的流量進(jìn)行控制，從而使液壓油缸11頂推推肥器10的推送速度隨之變化。避免了行走速度變化對(duì)有機(jī)肥拋撒量產(chǎn)生的影響。
[0013]另外，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障或液壓推進(jìn)速度失控時(shí)，下拋撒輥軸所受到的壓力超出限定值，在下拋撒輥I的軸上設(shè)置的壓力傳感器15給PLC控制器13提供該下拋撒輥I的負(fù)載壓力信號(hào)，PLC控制器13會(huì)自動(dòng)切斷液壓輸入，使液壓油缸11的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，防止拋撒輥由于壓力過大變形、損壞或傳動(dòng)系統(tǒng)由于負(fù)荷過大而損壞。
[0014]本發(fā)明適用于有機(jī)肥田間移動(dòng)撒施作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種有機(jī)肥自動(dòng)變量拋撒機(jī)，包括肥箱底盤(4)和設(shè)置在該肥箱底盤(4)上的牽引架(12 )、肥箱(5 )、左右各兩個(gè)行走輪(6 )，設(shè)置在該肥箱(5 )后端出口的下拋撒輥(I)、上拋撒輥(2)，以及傳動(dòng)系統(tǒng)(3)，其特征在于:還包括推肥裝置和自動(dòng)變量控制系統(tǒng)，該推肥裝置包括滑軌(8)、驅(qū)動(dòng)座(9)、推肥器(10)、液壓油缸(11)，該滑軌(8)沿牽引縱向水平設(shè)置在該肥箱底盤(4)上平面上，驅(qū)動(dòng)座(9)可沿牽引縱向水平滑動(dòng)地配置在該滑軌(8)上，該驅(qū)動(dòng)座(9)上垂直設(shè)置推肥器(10)，液壓油缸(11)沿牽引縱向水平設(shè)置在該牽引架(12)上方，該液壓油缸(11)活塞桿端穿過該肥箱(5)前側(cè)壁與該驅(qū)動(dòng)座(9)鉸接，該液壓油缸(11)缸體端與該牽引架(12)上的支座鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有機(jī)肥自動(dòng)變量拋撒機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)變量控制系統(tǒng)包括車速傳感器(7)、PLC控制器(13)、液壓控制閥(14)、壓力傳感器(15)，該車速傳感器(7)設(shè)置在其中一個(gè)行走輪(6)軸上，該壓力傳感器(15)設(shè)置在該下拋撒輥(I)軸上，其中，該車速傳感器(7 )與該P(yáng)LC控制器(13 )相連；該壓力傳感器(15 )與該P(yáng)LC控制器(13 )相連；該P(yáng)LC控制器(13)與該液壓控制閥(14)相連；該液壓控制閥(14)與該液壓油缸(11)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種有機(jī)肥自動(dòng)變量拋撒機(jī)，旨在提供一種撒肥變量精確控制、撒肥更均勻、肥料撒施效果好的有機(jī)肥自動(dòng)變量拋撒機(jī)。包括肥箱底盤和設(shè)置在該肥箱底盤上的牽引架、肥箱、左右各兩個(gè)行走輪，設(shè)置在該肥箱后端出口的下拋撒輥、上拋撒輥，以及傳動(dòng)系統(tǒng)，該推肥裝置的滑軌沿牽引縱向水平設(shè)置在該肥箱底盤上平面上，驅(qū)動(dòng)座可沿牽引縱向水平滑動(dòng)地配置在該滑軌上，該驅(qū)動(dòng)座上垂直設(shè)置推肥器，液壓油缸沿牽引縱向水平設(shè)置在該牽引架上方，該液壓油缸活塞桿端穿過該肥箱前側(cè)壁與該驅(qū)動(dòng)座鉸接，該液壓油缸缸體端與該牽引架上的支座鉸接。本發(fā)明適用于有機(jī)肥田間移動(dòng)撒施作業(yè)。
【IPC分類】A01C15-16
【公開號(hào)】CN104838785
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510296324
【發(fā)明人】劉希鋒, 曾慶輝, 孫士明, 張范良, 金鹍鵬, 錢曉輝, 許驍博, 吳昊
【申請(qǐng)人】黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日