動物糞便小型清理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)畜業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種動物糞便小型清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，人民群眾對于食物品質(zhì)的要求也在提高，不甘于食用飼料喂養(yǎng)的動物，而更樂于食用散養(yǎng)的動物。目前在玉米等作物區(qū)域散養(yǎng)雞即成為一種散養(yǎng)方式，作物的落物可以作為家禽的食物，而家禽的糞便又成為作物的肥料，但是由于家禽常常會跑到非飼養(yǎng)區(qū)域，如兩旁的道路或莊園的廣場等地方，這時其糞便的存在則會給在莊園中的人們帶來麻煩。由于家禽的糞便水分較大，因此非常容易粘附在硬化的道路或廣場上，如果不及時清理，則會非常難于清理，但是如果有專人負(fù)責(zé)，一者由于區(qū)域較大，難于均監(jiān)控得到，二來也會造成人力的極大浪費(fèi)，因此急需研制出一種智能的且方便經(jīng)濟(jì)的清理裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種動物糞便小型清理裝置。
[0004]具體通過如下技術(shù)手段實現(xiàn):
動物糞便小型清理裝置，包括清理和收集裝置、感應(yīng)裝置、冷凍裝置、行進(jìn)裝置以及控制裝置；
所述清理和收集裝置包括豎直設(shè)置的主體框架、在豎直主體框架下方一端設(shè)置的橫向簸箕、在豎直主體框架下方另一端設(shè)置的糞便收集部件以及在橫向簸箕上方設(shè)置的掃帚；所述糞便收集部件與橫向簸箕的末端相連接，所述掃帚包括與橫向簸箕連接的支架，與支架連接的橫梁以及與橫梁連接的掃帚頭;所述掃帚頭與控制裝置電連接；
所述感應(yīng)裝置設(shè)置在橫向簸箕的前端，包括紅外熱量感應(yīng)器和激光測距感應(yīng)器，所述紅外熱量感應(yīng)器和激光測距感應(yīng)器分別于紅外熱量傳感器和激光測距傳感器相連，所述紅外熱量傳感器和激光測距傳感器分別將信號傳送給控制裝置；
所述冷凍裝置包括設(shè)置在橫向簸箕正下方的冷氣噴射管、設(shè)置在豎直主體框架上的冷氣瓶和氣栗以及連接氣栗和冷氣噴射管的連接管；
所述行進(jìn)裝置包括設(shè)置在橫向簸箕兩側(cè)的輪子以及與控制裝置連接的行進(jìn)控制部件；所述控制裝置通過分析傳感器傳送的信號繼而控制該動物糞便小型清理裝置的行進(jìn)、冷凍裝置的冷氣噴射、掃帚的清掃以及糞便收集部件啟動和更換。
[0005]所述控制裝置還包括信號發(fā)送和接收裝置，用于通過智能終端設(shè)備對該控制裝置的控制。
[0006]所述智能終端設(shè)備為智能手機(jī)或平板電腦。
[0007]所述冷氣噴射管的材質(zhì)為抗低溫高強(qiáng)管線鋼。
[0008]所述抗低溫高強(qiáng)管線鋼的化學(xué)成分按質(zhì)量百分比計為:C: 0.03-0.08%，S1: 0.5?0.8%,Mn:1~1.6%,Ti:0.01-0.06%,N1:0.6?0.8%，Cr:0.卜0.3%,Cu:0.5-0.8%,Nb:0.01-0.02%,RE:0.01-0.06%，P〈0.02，S〈0.01%，余量為 Fe 和不可避免的雜質(zhì)。
[0009]所述冷氣瓶內(nèi)灌裝的為液氮。
[0010]
本發(fā)明的效果在于:
I，通過在橫向簸箕下部設(shè)置冷氣噴射管，結(jié)合冷氣儲存裝置和氣栗，可以對動物糞便進(jìn)行迅速冷卻，從而將其與硬化的地面剝離，從而很方便的對動物糞便進(jìn)行清理。
[0011]2，通過設(shè)置感應(yīng)裝置，結(jié)合傳感系統(tǒng)和控制器搭配，使得及時探測到硬化地面的糞便，結(jié)合通過熱量感應(yīng)器判斷其是否為糞便，從而更加智能的對糞便進(jìn)行清理。通過控制器對掃帚的控制，能夠完全解放人力勞動，并且實現(xiàn)了小型化，達(dá)到了經(jīng)濟(jì)和適用范圍廣的特點(diǎn)。
[0012]3，通過對冷氣噴射管的材質(zhì)進(jìn)行改進(jìn)，使得長期受到急速冷卻環(huán)境的情況下，依然保持高強(qiáng)不脆的特性，尤其是對RE的添加以及其他元素含量的搭配，使得在成本不大幅提升的情況下，保持了抗低溫脆性和高強(qiáng)的特性。
[0013]
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]
其中:1-控制裝置，21-主體框架，22-橫向簸箕，3-掃帚，4-糞便收集部件，51-冷氣瓶，52-氣栗，53-冷氣噴射管，54-連接管，6-感應(yīng)裝置，7-輪子，8-信號發(fā)送和接收裝置。
[0016]
【具體實施方式】
[0017]實施例1
動物糞便小型清理裝置，包括清理和收集裝置、感應(yīng)裝置、冷凍裝置、行進(jìn)裝置以及控制裝置。
[0018]所述清理和收集裝置包括豎直設(shè)置的主體框架、在豎直主體框架下方一端設(shè)置的橫向簸箕、在豎直主體框架下方另一端設(shè)置的糞便收集部件以及在橫向簸箕上方設(shè)置的掃帚;所述糞便收集部件與橫向簸箕的末端相連接，所述掃帚包括與橫向簸箕連接的支架，與支架連接的橫梁以及與橫梁連接的掃帚頭;所述掃帚頭與控制裝置電連接。
[0019]所述感應(yīng)裝置設(shè)置在橫向簸箕的前端，包括紅外熱量感應(yīng)器和激光測距感應(yīng)器，所述紅外熱量感應(yīng)器和激光測距感應(yīng)器分別于紅外熱量傳感器和激光測距傳感器相連，所述紅外熱量傳感器和激光測距傳感器分別將信號傳送給控制裝置。
[0020]所述冷凍裝置包括設(shè)置在橫向簸箕正下方的冷氣噴射管、設(shè)置在豎直主體框架上的冷氣瓶和氣栗以及連接氣栗和冷氣噴射管的連接管;所述冷氣瓶內(nèi)灌裝的為液氮。
[0021]所述行進(jìn)裝置包括設(shè)置在橫向簸箕兩側(cè)的輪子以及與控制裝置連接的行進(jìn)控制部件；
所述控制裝置通過分析傳感器傳送的信號繼而控制該動物糞便小型清理裝置的行進(jìn)、冷凍裝置的冷氣噴射、掃帚的清掃以及糞便收集部件啟動和更換。
[0022]所述控制裝置還包括信號發(fā)送和接收裝置，通過4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，用于通過智能終端設(shè)備對該控制裝置的控制。
[0023]所述智能終端設(shè)備為智能手機(jī)。
[0024]所述冷氣噴射管的材質(zhì)為抗低溫高強(qiáng)管線鋼。
[0025]所述抗低溫高強(qiáng)管線鋼的化學(xué)成分按質(zhì)量百分比計為:C: 0.06%，S1: 0.58%，Mn:1.2%,Ti:0.02%,Ni:0.68%,Cr:0.12%,Cu:0.6%,Nb:0.015%,RE:0.03%,P:0.002,S:0.003%,余量為Fe和不可避免的雜質(zhì)。
[0026]實施例2
動物糞便小型清理裝置，包括清理和收集裝置、感應(yīng)裝置、冷凍裝置、行進(jìn)裝置以及控制裝置。
[0027]所述清理和收集裝置包括豎直設(shè)置的主體框架、在豎直主體框架下方一端設(shè)置的橫向簸箕、在豎直主體框架下方另一端設(shè)置的糞便收集部件以及在橫向簸箕上方設(shè)置的掃帚;所述糞便收集部件與橫向簸箕的末端相連接，所述掃帚包括與橫向簸箕連接的支架，與支架連接的橫梁以及與橫梁連接的掃帚頭;所述掃帚頭與控制裝置電連接。
[0028]所述感應(yīng)裝置設(shè)置在橫向簸箕的前端，包括紅外熱量感應(yīng)器和激光測距感應(yīng)器，所述紅外熱量感應(yīng)器和激光測距感應(yīng)器分別于紅外熱量傳感器和激光測距傳感器相連，所述紅外熱量傳感器和激光測距傳感器分別將信號傳送給控制裝置。
[0029]所述冷凍裝置包括設(shè)置在橫向簸箕正下方的冷氣噴射管、設(shè)置在豎直主體框架上的冷氣瓶和氣栗以及連接氣栗和冷氣噴射管的連接管。
[0030]所述行進(jìn)裝置包括設(shè)置在橫向簸箕兩側(cè)的輪子以及與控制裝置連接的行進(jìn)控制部件。
[0031]所述控制裝置通過分析傳感器傳送的信號繼而控制該動物糞便小型清理裝置的行進(jìn)、冷凍裝置的冷氣噴射、掃帚的清掃以及糞便收集部件啟動和更換。
[0032]所述控制裝置還包括信號發(fā)送和接收裝置，通過wifi進(jìn)行信號的傳輸，用于通過智能終端設(shè)備對該控制裝置的控制。
[0033]所述智能終端設(shè)備為平板電腦。
[0034]所述冷氣噴射管的材質(zhì)為抗低溫高強(qiáng)管線鋼。
[0035]所述抗低溫高強(qiáng)管線鋼的化學(xué)成分按質(zhì)量百分比計為:C: 0.05%，S1: 0.62%，Mn:1.5%,T1:0.056%,N1:0.61%,Cr:0.28%,Cu:0.69%,Nb:0.011%,RE:0.058%,P:0.01,S:0.001%，余量為Fe和不可避免的雜質(zhì)。
【主權(quán)項】
1.動物糞便小型清理裝置，其特征在于，包括清理和收集裝置、感應(yīng)裝置、冷凍裝置、行進(jìn)裝置以及控制裝置； 所述清理和收集裝置包括豎直設(shè)置的主體框架、在豎直主體框架下方一端設(shè)置的橫向簸箕、在豎直主體框架下方另一端設(shè)置的糞便收集部件以及在橫向簸箕上方設(shè)置的掃帚；所述糞便收集部件與橫向簸箕的末端相連接，所述掃帚包括與橫向簸箕連接的支架，與支架連接的橫梁以及與橫梁連接的掃帚頭;所述掃帚頭與控制裝置電連接； 所述感應(yīng)裝置設(shè)置在橫向簸箕的前端，包括紅外熱量感應(yīng)器和激光測距感應(yīng)器，所述紅外熱量感應(yīng)器和激光測距感應(yīng)器分別于紅外熱量傳感器和激光測距傳感器相連，所述紅外熱量傳感器和激光測距傳感器分別將信號傳送給控制裝置； 所述冷凍裝置包括設(shè)置在橫向簸箕正下方的冷氣噴射管、設(shè)置在豎直主體框架上的冷氣瓶和氣栗以及連接氣栗和冷氣噴射管的連接管； 所述行進(jìn)裝置包括設(shè)置在橫向簸箕兩側(cè)的輪子以及與控制裝置連接的行進(jìn)控制部件； 所述控制裝置通過分析傳感器傳送的信號繼而控制該動物糞便小型清理裝置的行進(jìn)、冷凍裝置的冷氣噴射、掃帚的清掃以及糞便收集部件啟動和更換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動物糞便小型清理裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括信號發(fā)送和接收裝置，用于通過智能終端設(shè)備對該控制裝置的控制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動物糞便小型清理裝置，其特征在于，所述智能終端設(shè)備為智能手機(jī)或平板電腦。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的動物糞便小型清理裝置，其特征在于，所述冷氣噴射管的材質(zhì)為抗低溫高強(qiáng)管線鋼。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動物糞便小型清理裝置，其特征在于，所述抗低溫高強(qiáng)管線鋼的化學(xué)成分按質(zhì)量百分比計為:C:0.03-0.08%，S1:0.5-0.8%,Mn: I?I.6%，T1:0.01-0.06%，N1:0.6-0.8%, Cr: 0.I?0.3%，Cu: 0.5?0.8%, Nb: 0.01?0.02%，RE: 0.01?0.06%(優(yōu)選 0.02?.0.03%)，P〈0.02，S〈0.01%，余量為Fe和不可避免的雜質(zhì)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及動物糞便小型清理裝置，包括感應(yīng)裝置、冷凍裝置、清理和收集裝置、行進(jìn)裝置以及控制裝置。通過對各個裝置的合理設(shè)置，尤其是通過設(shè)置冷凍裝置，使得糞便瞬時冷凍，從而與地面分離，通過設(shè)置感應(yīng)裝置，使得該裝置實現(xiàn)了自動化，從而使得在非儲肥區(qū)域動物糞便能夠有效且高效的進(jìn)行清理。
【IPC分類】A01K31/04
【公開號】CN105594621
【申請?zhí)枴緾N201610193416
【發(fā)明人】申雪麗
【申請人】申雪麗
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月30日