一種單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)及其使用方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)及其使用方法，包括底盤(pán)和控制系統(tǒng)，所述底盤(pán)前端設(shè)置有收割稻穗的割臺(tái)和對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒的脫粒裝置，所述底盤(pán)底部?jī)啥嗽O(shè)置有呈等腰三角形布置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)輔助輪，所述驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)作為導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪位于前端，輔助輪位于后端，或驅(qū)動(dòng)輪位于后端，輔助輪位于前端；所述底盤(pán)底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有兩個(gè)分別與輔助輪連接的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在底盤(pán)底部的外套筒和電機(jī)，所述外套筒內(nèi)設(shè)置有滑塊，所述滑塊的一端鉸接有曲柄，所述曲柄的另一端連接在電機(jī)的輸出端上。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]再生稻是水稻的一類(lèi)品種，在中國(guó)有著悠久的種植歷史，可以追溯到1700年前。其特點(diǎn)是在一季稻成熟之后，大約只割下稻株的上2/3的部位，收取稻穗，留下下面的1/3植株和根系，施肥和培育，讓其再長(zhǎng)出一季稻子。
[0003]第一季水稻成熟的時(shí)候會(huì)有一些腋芽，第一季收割之后它們得到保留，在原有的根系的基礎(chǔ)上，這批腋芽再次生長(zhǎng)、抽穗，大約2個(gè)月后它們?cè)俅纬墒?，可以收割。通常第二季稻的顆粒要比第一季小一些，但是稻穗數(shù)要比一季的多(原來(lái)的一棵稻穗割完的地方一般會(huì)長(zhǎng)出2棵以上的穗)，因而產(chǎn)量也不少。兩季總計(jì)通常比其一季稻的產(chǎn)量要增加50%，對(duì)糧食增產(chǎn)有重要意義。
[0004]用水稻收割機(jī)收割水稻時(shí)，收割機(jī)的車(chē)輪常常會(huì)把稻茬碾壓，影響再生稻的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題做出改進(jìn)，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)及其使用方法，能夠收割水稻的同時(shí)，車(chē)輪自動(dòng)避開(kāi)稻茬。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種技術(shù)方案是:一種單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)，包括底盤(pán)和控制系統(tǒng)，所述底盤(pán)前端設(shè)置有收割稻穗的割臺(tái)和對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒的脫粒裝置，所述底盤(pán)底部?jī)啥嗽O(shè)置有呈等腰三角形布置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)輔助輪，所述驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)作為導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪位于前端，輔助輪位于后端，或驅(qū)動(dòng)輪位于后端，輔助輪位于前端;所述底盤(pán)底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有兩個(gè)分別與輔助輪相連接的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在底盤(pán)底部的外套筒和電機(jī)，所述外套筒內(nèi)設(shè)置有滑塊，所述滑塊的一端鉸接有曲柄，所述曲柄的另一端連接在電機(jī)的輸出端上，所述滑塊的另一端設(shè)置有連桿，所述輔助輪連接在該連桿的端部;所述輔助輪前端設(shè)置有攝像頭，所述控制系統(tǒng)接收攝像頭的圖像信號(hào)并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述底盤(pán)上部還設(shè)置有控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)。
[0007]進(jìn)一步的，所述底盤(pán)上部設(shè)置有為割臺(tái)、脫粒裝置和驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力的柴油機(jī)，所述柴油機(jī)的輸出端連接有變速箱。
[0008]進(jìn)一步的，所述底盤(pán)上部后端設(shè)置有座椅。
[0009]進(jìn)一步的，所述底盤(pán)上還設(shè)置有控制割臺(tái)升降的液壓推桿。
[0010]進(jìn)一步的，所述外套筒遠(yuǎn)離連桿的端部上均設(shè)置有端蓋，所述外套筒的另一端設(shè)置有橡膠密封圈，所述連桿從橡膠密封圈穿出。
[0011]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的另一種技術(shù)方案是:一種采用上述的單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)的使用方法，按以下步驟進(jìn)行:將收割機(jī)開(kāi)入田中，使驅(qū)動(dòng)輪和輔助輪均在稻茬之間的間隙中行走，割臺(tái)對(duì)水稻稻穗進(jìn)行收割，脫粒裝置對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒，攝像頭監(jiān)測(cè)輔助輪前方，控制系統(tǒng)用圖像處理技術(shù)判斷攝像頭提供的圖片信息，判斷輔助輪前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系統(tǒng)同時(shí)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輔助輪橫向移動(dòng)，避開(kāi)前方的稻茬。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
1、收割機(jī)的兩個(gè)輔助支撐輪輪可進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過(guò)程中會(huì)對(duì)稻莊進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量；
2、伸縮機(jī)構(gòu)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)控制曲柄的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮輪的位移，從而實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的構(gòu)造不意主視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的構(gòu)造不意俯視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明實(shí)施例一■的構(gòu)造不意主視圖。
[0018]圖中:1-底盤(pán)，11 -柴油機(jī)，12-變速箱，13-方向盤(pán)，14-座椅，15_液壓推桿，2-割臺(tái)，3-脫粒裝置，4-驅(qū)動(dòng)輪，5-輔助輪，6-外套筒，61-端蓋，62-橡I父密封圈，7-滑塊，71-曲柄，8_傳動(dòng)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例一:如圖1?3所示，一種單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)，包括底盤(pán)I和控制系統(tǒng)，所述底盤(pán)I前端設(shè)置有收割稻穗的割臺(tái)2和對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒的脫粒裝置3，所述底盤(pán)I底部?jī)啥嗽O(shè)置有呈等腰三角形布置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4和兩個(gè)輔助輪5，所述驅(qū)動(dòng)輪4同時(shí)作為導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪4位于前端，輔助輪5位于后端;所述底盤(pán)I底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有兩個(gè)分別與輔助輪相連接的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在底盤(pán)底部的外套筒6和電機(jī)，所述外套筒6內(nèi)設(shè)置有滑塊7，所述滑塊7的一端鉸接有曲柄71，所述曲柄71的另一端連接在電機(jī)的輸出端上，所述滑塊7的另一端設(shè)置有連桿8，所述輔助輪5連接在該連桿8的端部;所述輔助輪前端設(shè)置有攝像頭，所述控制系統(tǒng)接收攝像頭的圖像信號(hào)并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述底盤(pán)上部還設(shè)置有控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)13。
[0020]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪和輔助輪均為大直徑車(chē)輪，使得底盤(pán)離地更高。
[0021]本實(shí)施例中，所述底盤(pán)上部設(shè)置有為割臺(tái)2、脫粒裝置3和驅(qū)動(dòng)輪4提供動(dòng)力的柴油機(jī)11，所述柴油機(jī)的輸出端連接有變速箱12，所述驅(qū)動(dòng)輪與變速箱輸出端通過(guò)帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)連接。
[0022]本實(shí)施例中，所述底盤(pán)上部后端設(shè)置有座椅14，方便駕駛員坐在上面。
[0023]本實(shí)施例中，所述底盤(pán)上還設(shè)置有控制割臺(tái)升降的液壓推桿15，使割臺(tái)能夠?qū)Σ煌叨鹊乃具M(jìn)行收割。
[0024]本實(shí)施例中，所述外套筒遠(yuǎn)離連桿的端部上均設(shè)置有端蓋61，所述外套筒的另一端設(shè)置有橡膠密封圈62，所述連桿從橡膠密封圈穿出，所述端蓋和橡膠密封圈起到防止泥漿進(jìn)入套筒內(nèi)的作用。
[0025]曲柄的一端安裝在電機(jī)上，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端同滑塊連接在一起，通過(guò)曲柄的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)滑塊在套筒內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)控制位移量，并通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)完成輔助輪的伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0026]上述的單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)的使用方法，按以下步驟進(jìn)行:將收割機(jī)開(kāi)入田中，使驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和輔助輪均在稻茬之間的間隙中行走，割臺(tái)對(duì)水稻稻穗進(jìn)行收割，脫粒裝置對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒，攝像頭監(jiān)測(cè)輔助輪前方，控制系統(tǒng)用圖像處理技術(shù)判斷攝像頭提供的圖片信息，判斷輔助輪前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系統(tǒng)同時(shí)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輔助輪橫向移動(dòng)，避開(kāi)前方的稻茬。
[0027]實(shí)施例二:其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)輪位于后端，輔助輪位于前端，如圖4所示。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)，其特征在于:包括底盤(pán)和控制系統(tǒng)，所述底盤(pán)前端設(shè)置有收割稻穗的割臺(tái)和對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒的脫粒裝置，所述底盤(pán)底部?jī)啥嗽O(shè)置有呈等腰三角形布置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)輔助輪，所述驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)作為導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪位于前端，輔助輪位于后端，或驅(qū)動(dòng)輪位于后端，輔助輪位于前端;所述底盤(pán)底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有兩個(gè)分別與輔助輪相連接的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在底盤(pán)底部的外套筒和電機(jī)，所述外套筒內(nèi)設(shè)置有滑塊，所述滑塊的一端鉸接有曲柄，所述曲柄的另一端連接在電機(jī)的輸出端上，所述滑塊的另一端設(shè)置有連桿，所述輔助輪連接在該連桿的端部;所述輔助輪前端設(shè)置有攝像頭，所述控制系統(tǒng)接收攝像頭的圖像信號(hào)并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述底盤(pán)上部還設(shè)置有控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述底盤(pán)上部設(shè)置有割臺(tái)、脫粒裝置和驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力的柴油機(jī)，所述柴油機(jī)的輸出端連接有變速箱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述底盤(pán)上部后端設(shè)置有座椅。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述底盤(pán)上還設(shè)置有控制割臺(tái)升降的液壓推桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)，其特征在于:所述外套筒遠(yuǎn)離連桿的端部上均設(shè)置有端蓋，所述外套筒的另一端設(shè)置有橡膠密封圈，所述連桿從橡膠密封圈穿出。6.—種采用權(quán)利要求1所述的單驅(qū)導(dǎo)向三行走輪防碾壓再生稻收割機(jī)的使用方法，其特征在于，按以下步驟進(jìn)行:將收割機(jī)開(kāi)入田中，使驅(qū)動(dòng)輪和輔助輪均在稻茬之間的間隙中行走，割臺(tái)對(duì)水稻稻穗進(jìn)行收割，脫粒裝置對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒，攝像頭監(jiān)測(cè)輔助輪前方，控制系統(tǒng)用圖像處理技術(shù)判斷攝像頭提供的圖片信息，判斷輔助輪前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系統(tǒng)同時(shí)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輔助輪橫向移動(dòng)，避開(kāi)前方的稻茬。
【文檔編號(hào)】A01D45/04GK106034559SQ201610604026
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日
【發(fā)明人】張翔, 洪瑛杰, 郭翰林
【申請(qǐng)人】福建農(nóng)林大學(xué)