懸掛自走式遙控大棚噴藥噴水機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)設(shè)施與裝備技術(shù)領(lǐng)域，更確切地說是涉及一種懸掛自走式遙控大棚噴藥噴水機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，溫室大棚在我國(guó)得到廣泛使用，從北到南、從西到東處處可見各式的大棚，其最大優(yōu)點(diǎn)是在人為干預(yù)下，在一定范圍內(nèi)控制農(nóng)作物的生長(zhǎng)環(huán)境，減少農(nóng)作物對(duì)自然的依賴性，可做到反季節(jié)生產(chǎn)，豐富了農(nóng)產(chǎn)品的多樣性，提高產(chǎn)量，增加了農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)效益，因此各地的建棚的熱情不斷高漲。隨著農(nóng)村中從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人員大幅減少，勞動(dòng)力成本不斷提高，農(nóng)業(yè)機(jī)械化，自動(dòng)化的要求愈來愈迫切，大棚的自動(dòng)化要求也在提高。大棚生產(chǎn)雖然有防蟲網(wǎng)，粘蟲紙，滅蟲燈等物理防治措施，但在目前情況下藥物滅殺仍是必不可少的，還有各種霉菌病毒的防治仍需用使用藥物，但夏秋季大棚溫度很高，大棚噴藥是件十分辛苦的工作，操作者需穿戴全套防護(hù)衣服、口罩，在高達(dá)40-50度的高溫中工作，由于大棚通風(fēng)不好，高溫使藥劑揮發(fā)很快，大棚內(nèi)彌漫著藥物的氣味，操作者要隨呼吸攝入大量的氣體煙霧，現(xiàn)在農(nóng)藥雖然大部分屬低毒，但長(zhǎng)時(shí)間仍會(huì)使人頭昏眼花，身體受到一定的傷害，所以現(xiàn)在即使標(biāo)出高價(jià)，仍很難尋覓到愿干這活的人。在現(xiàn)有的設(shè)施中，也有少數(shù)地區(qū)利用噴淋系統(tǒng)加藥噴灑，但安裝噴淋系統(tǒng)需在基建時(shí)一并完成，費(fèi)用也相對(duì)昂貴，在大棚中要經(jīng)受日曬高溫，易老化，需維修。另外由于噴頭是固定的，噴灑形狀多為圓形，存在很多的噴灑死角，管線長(zhǎng)時(shí)水壓不一致，噴頭出水量不同，施藥量有地方多有地方少，噴藥的質(zhì)量差，多的地點(diǎn)施藥量過大，不但浪費(fèi)，還要造成農(nóng)藥殘留，沒噴到的地方，害蟲依然能生存，挺過這段時(shí)間，它們依然會(huì)繁殖生長(zhǎng)，并且會(huì)產(chǎn)生一定的抗藥性，這樣防治的效果就會(huì)很差。目前也有一些專業(yè)的噴藥設(shè)備，但那是為露天大田設(shè)計(jì)的，一般無法進(jìn)入大棚，噴藥依然使用人工來做。為了解決這些問題，我們發(fā)明了本實(shí)用新型，它是采用遙控方式啟動(dòng)懸掛的噴藥機(jī)構(gòu)，動(dòng)力使用鋰充電電池，直流可調(diào)速的減速電機(jī)，直流高壓打藥栗，使噴藥機(jī)一邊行走一邊多噴頭噴藥，噴藥量極為一致，大大提高了噴藥的均勻性，另外噴藥機(jī)行走的速度遙控可調(diào)，噴藥量也可調(diào)整并很精確，本實(shí)用新型為便攜式設(shè)計(jì)，可在一個(gè)棚內(nèi)使用完畢后，方便地折疊后拿到另一個(gè)棚內(nèi)再使用，操作過程快捷方便。每個(gè)棚內(nèi)只需掛一根細(xì)鋼絲繩即可，價(jià)格很低廉。噴藥時(shí)可將大棚兩側(cè)的通風(fēng)口關(guān)閉，整個(gè)大棚成為一個(gè)密閉的空間，大大提高了藥劑的效果，噴藥時(shí)噴藥人員可以站在棚口操作和觀察，完全避免了對(duì)操作人員的不利影響，而且噴藥的工作幅寬可達(dá)8至10米甚至更多，可達(dá)覆蓋棚寬。如改換噴藥系統(tǒng)的噴頭，使用灑水噴頭，就可將它轉(zhuǎn)變成一個(gè)灑水機(jī)或?yàn)⒎蕶C(jī)，它可以用于葉面肥的噴灑，也可模仿自然下雨，清洗作物葉面上的灰塵和污物，并直接給莖葉補(bǔ)充水分，有利于作物的生長(zhǎng)。在使用育苗盤育苗時(shí)，使用本發(fā)明灑水比用水管或?yàn)⑺ぞ邽⑺疀_擊力更小了，不會(huì)將營(yíng)養(yǎng)土或種子濺起，影響到播種質(zhì)量，而且工作時(shí)間更短，灑水更為均勻，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種工作時(shí)間更短，灑水更為均勻，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小的懸掛自走式遙控大棚噴藥噴水機(jī)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0005]—種懸掛自走式遙控大棚噴藥噴水機(jī)，由掛在鋼絲繩上的工作架、遙控器和藥桶組成，鋼絲繩用緊繩器拉緊，在鋼絲繩上每隔一定距離設(shè)置一個(gè)掛鉤，所述的工作架包括一直流減速電機(jī)和可調(diào)桿，在可調(diào)桿的底部固定安裝有電路電池盒，所述可調(diào)桿和直流減速電機(jī)連接電路電池盒，可調(diào)桿的底部還設(shè)有橫向桿，在橫向桿的底部套有若干均勻分布的噴頭，所述的每個(gè)噴頭上都裝有開關(guān)，所述橫向桿的根部有一可折彎的鉸鏈，所述藥桶連接水栗的一端，水栗的另一端連接水管，所述水管通過管盤收納，在管盤與水管連接處設(shè)有一密封活動(dòng)的接頭，水管通過掛鉤連接橫向桿，所述橫向桿的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述的電路電池盒內(nèi)部裝有STM32系統(tǒng)的單片計(jì)算機(jī)，所述遙控器采用433M頻率傳送。
[0006]所述水栗優(yōu)選高壓隔膜式打藥栗，除藥囊外，通過栗內(nèi)的藥液和栗的其他結(jié)構(gòu)完全隔離。
[0007]所述藥桶優(yōu)選雙層桶蓋。
[0008]所述水管優(yōu)選高壓氣管。
[0009]在大棚的上部中間部位，安裝一根鋼絲繩，將工作架掛到鋼絲繩上，啟動(dòng)電源，用遙控器設(shè)置工作架行走的方向，運(yùn)行速度，再按運(yùn)行按鈕工作架就可以運(yùn)動(dòng)了，在選擇這些操作時(shí)，語音播報(bào)器會(huì)一唱報(bào)這些操作的內(nèi)容，音量可傳到大棚的每個(gè)角落，操作者可遠(yuǎn)距離操控，隨時(shí)改變行進(jìn)速度或方向，方便可靠。工作架的直流電機(jī)是帶有大減速比的全金屬齒輪減速電機(jī)，它的力矩很大，可以帶動(dòng)很重的工作架和拉動(dòng)長(zhǎng)水管向前運(yùn)動(dòng)，它的調(diào)速范圍很大，可以在一定程度改變單位面積上的噴藥量。運(yùn)行速度越慢，在噴藥面積上停留的時(shí)間就會(huì)越長(zhǎng)，單位面積上接受的藥量就越大。噴藥藥臂的展寬可達(dá)10米左右，所以一般大棚只要運(yùn)行一趟就能完成噴藥，兩側(cè)的展臂可以折彎，這樣收納、運(yùn)輸都很方便。噴頭采用的是扇型噴頭，它噴出的霧為一扇面的形狀，將多個(gè)噴頭隔一個(gè)合適的距離安裝一個(gè)，就會(huì)形成一個(gè)均勻的霧墻，只要控制好這霧墻向前運(yùn)動(dòng)的速度，就能控制單位面積內(nèi)接受到的藥量，這比人工隨機(jī)噴灑質(zhì)量和效率要高很多。一般每隔40厘米安裝一個(gè)，由于每個(gè)噴頭都裝有一個(gè)開關(guān)，使用者可根據(jù)實(shí)際情況選擇哪些開關(guān)工作。噴嘴出水孔徑也是可以隨時(shí)更換的，如想噴藥更均勻，可選擇較細(xì)的噴嘴，這時(shí)霧粒更小，更均，但出藥量較小，工作效率較低。如想要噴水澆灌，就要使用大孔的噴嘴，使用者應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇。水管用管盤收納，水管長(zhǎng)度可達(dá)100米，可滿足大部分大棚的長(zhǎng)度需求。當(dāng)水管隨著工作架向前運(yùn)行，管盤就會(huì)將水管就會(huì)放開，由于工作架上有一個(gè)水管導(dǎo)向器，水管會(huì)落在掛鉤的下彎部，不會(huì)和地面接觸，不會(huì)刮碰到地面上的作物和設(shè)備，也保持管子的干凈和減小了水管的磨擦力，使工作架向前行動(dòng)更輕松。
[0010]噴藥水栗采用了48V直流電機(jī)，它和目前市場(chǎng)上最通用的電動(dòng)車用電瓶電壓值一致，只要將水栗的電源插頭插到電瓶車上，水栗就能連續(xù)工作幾個(gè)小時(shí)，這對(duì)大部分農(nóng)村沒有通電的大棚十分方便。當(dāng)然如有市電，也可以通過開關(guān)電源給水栗供電。水栗采用高壓隔膜式打藥栗，它的工作壓力可達(dá)10公斤/平方厘米，在這樣大的壓力之下，藥液會(huì)裂解成微小的顆粒，并以一定的動(dòng)能向四周噴射，形成一個(gè)很大的霧面，噴藥十分均勻。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:噴頭采用的是扇型噴頭，它噴出的霧為一扇面的形狀，將多個(gè)噴頭隔一個(gè)合適的距離安裝一個(gè)，就會(huì)形成一個(gè)均勻的霧墻，工作時(shí)間更短，灑水更為均勻，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不