微型自走式遙控電動彌霧機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動力園藝植保機械農(nóng)藥噴施裝置，具體地說是一種微型自走式遙控電動迷霧機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的園藝施藥機具大多結構復雜體型龐大，很難進入低矮密植的封閉式果園，作業(yè)時通過性和越障能力較差，果樹受藥率大大降低。同時果農(nóng)施藥時極易吸入農(nóng)藥，造成人身傷害。在動力供給方面，當前彌霧機多為柴油或汽油動力，作業(yè)危險系數(shù)高且污染環(huán)境，同時機具護養(yǎng)需較大成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，提供一種結構簡單、藥液霧化效果好的微型自走式遙控電動迷霧機。
[0004]實現(xiàn)上述發(fā)明目的的技術方案是:一種微型自走式遙控電動彌霧機，包括為整個設備提供動力的蓄電池，以及分別于蓄電池連接的電控系統(tǒng)、彌霧系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，
[0005]所述的電控系統(tǒng)包括遙控器和總成控制器；總成控制器安裝在電控箱內(nèi)；
[0006]所述的彌霧系統(tǒng)包括藥箱、高壓噴頭、中壓風機、風筒和高壓水栗，中壓風機安裝在風筒內(nèi)部的中央位置，風筒端部設置有喇叭狀導流板，高壓噴頭安裝在導流板上，藥箱與高壓水栗連接，高壓水栗與高壓噴頭連接；
[0007]所述的行走系統(tǒng)包括車架、車輪、驅動電機和轉向電機，車輪安裝在車架底部，轉向電機與前部車輪連接，驅動電機與后部車輪連接；
[0008]所述的蓄電池、電控箱和彌霧系統(tǒng)安裝在車架上。
[0009]總成控制器分別與驅動電機、轉向電機、中壓風機和高壓水栗連接。
[0010]遙控器包括手持遙控器和車載遙控器，車載遙控器安裝在電控箱內(nèi)，與總成控制器連接；手持遙控器和車載遙控器之間通過無線通訊連接。
[0011]多個高壓噴頭均布在導流板上半部，各高壓噴頭之間呈半圓形分布。
[0012]本實用新型適應果園低矮密植培植模式，提高藥液的利用率和果樹的受藥率，由人工遠程控制進行藥液噴灑，減少人身傷害，提高作業(yè)效率和質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的左視圖。
[0015]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0016]圖4為本實用新型的總成控制框圖。
[0017]圖5為本實用新型的動力傳輸框圖。
[0018]圖中:1.中壓風機，2.高壓水栗，3.高壓噴頭，4.導流板，5.風筒，6.電控箱，7.車架，8.驅動電機，9.轉向電機，10.藥箱，11.蓄電池。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0020]參見附圖1-5，本實用新型所公開的這種彌霧機主要適用于果園低矮密植培植模式。整個彌霧機主要由電控系統(tǒng)、彌霧系統(tǒng)和行走系統(tǒng)協(xié)同合作，整個設備由蓄電池提供動力。
[0021]電控系統(tǒng)包括遙控器和總成控制器；總成控制器安裝在電控箱內(nèi)。
[0022]彌霧系統(tǒng)包括藥箱、高壓噴頭、中壓風機、風筒和高壓水栗。中壓風機安裝在風筒內(nèi)部的中央位置，風筒端部設置有喇叭狀導流板，高壓噴頭安裝在導流板上，藥箱與高壓水栗連接，高壓水栗與高壓噴頭連接。多個高壓噴頭均布在導流板上半部，各高壓噴頭之間呈半圓形分布。本實施例中的高壓噴頭的個數(shù)為五個，呈半圓形排布。
[0023]行走系統(tǒng)包括車架、車輪、驅動電機和轉向電機，車輪安裝在車架底部，轉向電機與前部車輪連接，驅動電機與后部車輪連接。
[0024]所述的蓄電池、電控箱和彌霧系統(tǒng)安裝在車架上?？偝煽刂破鞣謩e與驅動電機、轉向電機、中壓風機和高壓水栗連接。遙控器包括手持遙控器和車載遙控器，車載遙控器安裝在電控箱內(nèi)，與總成控制器連接；手持遙控器和車載遙控器之間通過無線通訊連接。蓄電池的電源采用60V鉛酸蓄電池，電控系統(tǒng)的電控箱內(nèi)包括總成控制器、60V-24V降壓模塊和遙控器接收端主板，整機電動力徹底替代了柴油或汽油動力，節(jié)能環(huán)保無污染。
[0025]在使用時，電控系統(tǒng)中的車載遙控器接收果農(nóng)的手持遙控器發(fā)射的紅外信號或無線信號，然后向各個部件發(fā)送指令:控制驅動電機和轉向機電實現(xiàn)整車行走；控制中壓風機和高壓水栗的啟停，高壓水栗將藥液在藥箱內(nèi)栗送給高壓噴頭，由高壓噴頭噴射，高壓噴頭呈半圓形分布，拓寬了藥液輻射面，藥液噴射霧面達270度的扇形面；中壓風機開啟后由風筒向外送風，強而柔的氣流將藥液二次霧化，形成扇形展開的持續(xù)不斷的霧化工作帶，使內(nèi)外層枝葉正反著藥，提高霧流的分布均勻性、穿透性以及葉子的受藥率。
【主權項】
1.一種微型自走式遙控電動彌霧機，包括為整個設備提供動力的蓄電池，以及分別于蓄電池連接的電控系統(tǒng)、彌霧系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，其特征在于: 所述的電控系統(tǒng)包括遙控器和總成控制器；總成控制器安裝在電控箱內(nèi)； 所述的彌霧系統(tǒng)包括藥箱、高壓噴頭、中壓風機、風筒和高壓水栗，中壓風機安裝在風筒內(nèi)部的中央位置，風筒端部設置有喇叭狀導流板，高壓噴頭安裝在導流板上，藥箱與高壓水栗連接，高壓水栗與高壓噴頭連接； 所述的行走系統(tǒng)包括車架、車輪、驅動電機和轉向電機，車輪安裝在車架底部，轉向電機與前部車輪連接，驅動電機與后部車輪連接； 所述的蓄電池、電控箱和彌霧系統(tǒng)安裝在車架上。2.根據(jù)權利要求1所述的微型自走式遙控電動彌霧機，其特征在于，所述的總成控制器分別與驅動電機、轉向電機、中壓風機和高壓水栗連接。3.根據(jù)權利要求1所述的微型自走式遙控電動彌霧機，其特征在于，所述的遙控器包括手持遙控器和車載遙控器，車載遙控器安裝在電控箱內(nèi)，與總成控制器連接；手持遙控器和車載遙控器之間通過無線通訊連接。4.根據(jù)權利要求1所述的微型自走式遙控電動彌霧機，其特征在于，多個高壓噴頭均布在導流板上半部，各高壓噴頭之間呈半圓形分布。
【專利摘要】一種微型自走式遙控電動彌霧機，包括蓄電池、電控系統(tǒng)、彌霧系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，電控系統(tǒng)包括遙控器和總成控制器；彌霧系統(tǒng)的中壓風機安裝在風筒內(nèi)部的中央位置，風筒端部設置有喇叭狀導流板，高壓噴頭安裝在導流板上，藥箱與高壓水泵連接，高壓水泵與高壓噴頭連接；行走系統(tǒng)包括車架、車輪、驅動電機和轉向電機，車輪安裝在車架底部，轉向電機與前部車輪連接，驅動電機與后部車輪連接；蓄電池、電控箱和彌霧系統(tǒng)安裝在車架上。實用新型適應果園低矮密植培植模式，提高藥液的利用率和果樹的受藥率，由人工遠程控制進行藥液噴灑，減少人身傷害，提高作業(yè)效率和質(zhì)量。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN205161665
【申請?zhí)枴緾N201520795318
【發(fā)明人】王冉冉, 榮喃喃, 郭鵬軍, 于蓮雙, 劉莫塵, 王震, 田富洋, 李玉道, 周艷菊, 劉滿, 齊苗苗
【申請人】山東農(nóng)業(yè)大學
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月15日