農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國糧食的主產(chǎn)區(qū)，現(xiàn)有的機(jī)器已不能滿足土地流轉(zhuǎn)后規(guī)模農(nóng)業(yè)的管理需求。在滅茬前撒施底肥，大都是人工徒手撒施肥料，效率低下且不均勻;而一些離心式施肥機(jī)不能有效的控制撒施數(shù)量，撒肥幅寬小，且存在中間量多兩邊量少的問題，拋射時還受風(fēng)力及肥料粒度大小的影響，存在不均勻現(xiàn)象，浪費了肥料，不能適合規(guī)模農(nóng)業(yè)的管理需求。
[0003]在農(nóng)作物生長期的撒施肥料仍以人工撒施肥料為主，同樣存在施肥不均勻，效率低下等缺陷，一些離心式施肥機(jī)械同樣存在上述撒施底肥時的一些問題，特別是水稻田的中后期施肥中，由于撒施幅度小，輪胎行走密度大，輪胎過后把水稻的根切斷，抵御自然災(zāi)害能力降低，容易造成倒伏現(xiàn)象，不僅造成了減產(chǎn)還影響了機(jī)械收割效率。不均勻不精量的施肥，給農(nóng)作物帶來了收獲時的生熟不同時和不均產(chǎn)的后果，至于一些半機(jī)械化半人工的撒肥機(jī)械更是不能滿足規(guī)模農(nóng)業(yè)的管理需求。
[0004]現(xiàn)有適合撒播種子的地區(qū)，播種仍是以人工撒播為主，具有勞動強度大，撒施不均勻，效率低等。也有用離心式施肥機(jī)撒播種子的情況，同樣會有不均勻的問題，種子播撒不均勻不僅產(chǎn)生了浪費還直接影響農(nóng)作物的豐產(chǎn)，更不能滿足規(guī)模農(nóng)業(yè)的播種需求。
[0005]在農(nóng)田防病防蟲化學(xué)滅草時，現(xiàn)有半人工半機(jī)械化和機(jī)械化噴施兩種。人工肩背手拿的半機(jī)械化工作模式對身體的腐蝕侵害嚴(yán)重，強度大且噴藥幅面小，手臂來回擺動，就有部分重疊區(qū)和漏噴區(qū)，均勻度差、浪費嚴(yán)重，且攜帶農(nóng)藥量少、效率底下。機(jī)械化噴施又有機(jī)械自走式噴施和飛機(jī)噴施兩種。機(jī)械自走式噴藥原理是延續(xù)現(xiàn)有機(jī)械模式作業(yè)，雖然其噴頭離農(nóng)作物葉面距離能隨時掌控在合理距離內(nèi)，但左右輪距幅寬小，機(jī)械行走時在地面留下的壓痕就多，對農(nóng)作物的根莖破壞就大，特別是對水稻的根破壞嚴(yán)重，直接帶來了水稻后期的多片面倒伏。飛機(jī)噴施有兩種:一是無人飛機(jī)噴施模式，再是有人駕駛飛機(jī)噴施模式。其上兩種模式都具有快捷、省工省時的效果，但噴施質(zhì)量差、成本高，無人飛機(jī)所攜帶藥量少，勢必改用高濃度農(nóng)藥，噴施時噴嘴離農(nóng)作物的距離不能有效控制在20公分的合理距離內(nèi)，使農(nóng)藥水霧附著葉面的均勻度不夠，不能有效的噴施于農(nóng)作物中下部位，對一些農(nóng)作物的下部病蟲害達(dá)不到滿意的治療效果，并且農(nóng)藥氣化飄逸嚴(yán)重，對環(huán)境產(chǎn)生高度污染。有人飛機(jī)能攜帶的農(nóng)藥數(shù)量多，由于噴嘴離農(nóng)作物距離更大，其對風(fēng)力、氣化程度的抵抗力嚴(yán)重不足，農(nóng)藥水霧附著葉面的不均勻度增加，產(chǎn)生的浪費和對環(huán)境的污染更嚴(yán)重。
[0006]結(jié)合以上所述，現(xiàn)有農(nóng)田管理的施肥、播種和噴灑農(nóng)藥過程中普遍存在效率低下、浪費資源、污染環(huán)境的現(xiàn)象，不能實現(xiàn)對農(nóng)田的有效管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的是提供一種農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器，可以提高工作效率、實現(xiàn)均勻噴灑、可以提高產(chǎn)量、節(jié)約環(huán)保，實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)進(jìn)行高精細(xì)快好的管理。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器，包括空心機(jī)架、發(fā)動機(jī)及行走系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng)、噴施系統(tǒng)和播種播肥系統(tǒng)，
[0009]所述空心機(jī)架包括一端的主連接架和另一端的副連接架；
[0010]所述發(fā)動機(jī)及行走系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)總成，發(fā)動機(jī)總成設(shè)置在空心機(jī)架中心部位，發(fā)動機(jī)總成通過變速箱總成連接中央差速器總成，中央差速器總成通過傳動軸分別與安裝在主連接架和副連接架上的驅(qū)動橋差速器總成連接，兩個驅(qū)動橋差速器總成分別通過傘齒輪組和傳動鏈帶動輪胎行走；
[0011]所述駕駛控制系統(tǒng)設(shè)在駕駛室平臺上，包括前方向控制桿和后方向控制桿，前、后方向控制桿分別通過齒輪栗總成與安裝在空心機(jī)架前、后的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，每個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩端分別與輪胎的支撐鏈輪箱連接，傳動鏈安裝在所述支撐鏈輪箱內(nèi)；
[0012]所述噴施系統(tǒng)包括設(shè)在空心機(jī)架一側(cè)的水栗總成，水栗總成一端通過低壓進(jìn)回水管道連接液體儲存箱，另一端通過高壓水管連接掛設(shè)在空心機(jī)架一側(cè)的噴灑支架，所述噴灑支架上固定升降電動推桿；
[0013]所述播種播肥系統(tǒng)包括沿空心機(jī)架另一側(cè)設(shè)置的儲箱，所述儲箱的填料口一側(cè)設(shè)有滑動上料車，儲箱下部沿長度方向設(shè)有播撒裝置;所述播撒裝置包括電機(jī)傳動軸，電機(jī)傳動軸上安裝播輪，電機(jī)傳動軸下方設(shè)有分散器。
[0014]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動油缸、鏈盤和鏈條，所述鏈盤對稱設(shè)在驅(qū)動橋差速器總成兩端，且與支撐鏈輪箱連接;鏈條套設(shè)在鏈盤上，所述驅(qū)動油缸與鏈條的長度方向平行，且驅(qū)動油缸前端固接在鏈條上，后端固定在驅(qū)動橋差速器總成上。
[0015]進(jìn)一步的，還包括四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)，四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)通過聯(lián)動軸和鏈接齒輪與空心機(jī)架前后兩端的鏈條連接。
[0016]進(jìn)一步的，還包括與中央差速器總成連接的中央差速鎖開關(guān)和前后輪組單獨驅(qū)動開關(guān)。
[0017]優(yōu)選的，儲箱數(shù)量有兩個，且兩個儲箱并排設(shè)置，每個儲箱下部均設(shè)有播撒裝置。
[0018]本實用新型采用大跨度鋼結(jié)構(gòu)平臺作為機(jī)架，輪胎置于兩頭，加大了工作幅面，減少了輪胎壓痕對農(nóng)作物根莖的損害程度;集合多機(jī)具于一體，減輕了農(nóng)戶多重購機(jī)負(fù)擔(dān)，四輪驅(qū)動加上變向行走模式，機(jī)器工作中不需要拐彎掉頭，工作靈活，減少了對農(nóng)作物的損害;配合高花紋水田輪胎可在各種泥情水田里行走。大幅面的噴施農(nóng)藥，能節(jié)約農(nóng)藥使用量，噴頭到葉面距離可隨時調(diào)到最佳位置，增加了藥效，減少了污染;更換大孔徑噴頭后，還可以作為人工降雨平臺使用。播輪播撒底肥能很好的控制數(shù)量，播撒種子數(shù)量精確，密度均勻，使植物的成熟度一致，提高土地產(chǎn)出比。能有效節(jié)約成本，實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)進(jìn)行高精細(xì)快好的管理。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2是本實用新型各單元配置平面俯視示意圖；
[0021]圖3是動力傳輸及方向控制示意圖；
[0022]圖4是本實用新型嗔施系統(tǒng)不意圖；
[0023]圖5是本實用新型播種播肥系統(tǒng)示意圖；
[0024]圖6是本實用新型的前頭立面圖。
[0025]圖中，1、空心機(jī)架，1-1、主連接架，1-2、副連接架，1-3、轉(zhuǎn)軸，1-4、工作過道，1-5、
駕駛室平臺，
[0026]2、發(fā)動機(jī)及行走系統(tǒng)，2-1、發(fā)動機(jī)總成，2-2、變速箱總成，2-3、中央差速器總成，
2-4、傳動軸，2-5、驅(qū)動橋差速器總成，2-6、傘齒輪組，2-7、傳動鏈，2-8、輪胎，2-9、支撐鏈輪箱，2-10、油箱，
[0027]3、駕駛控制系統(tǒng)，3-1、行走控制區(qū)，3-2、后方向控制桿，3-3、前方向控制桿，3-4、驅(qū)動油缸，3-5、鏈盤，3-6、鏈條，3-7、離合踏板，3-8、齒輪栗總成，3-9、剎車踏板，3_10、中央差速鎖開關(guān)，3-11、前后輪組單獨驅(qū)動開關(guān)，3-12、剎車終端，3-13、鏈接齒輪，3-14、聯(lián)動軸，
3-15、四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)，
[0028]4、噴施系統(tǒng)，4-1、水栗總成，4-2、液體儲存箱，4-3、低壓進(jìn)回水管道，4-4、噴施開關(guān)，4-5、高壓水管，4-6、噴頭，4-7、噴灑支架，4-8、升降電動推桿，4-9、推桿開關(guān)。
[0029]5、播種播肥系統(tǒng)，5-1、調(diào)速電機(jī)，5-2、調(diào)速開關(guān)，5_3、儲箱，5-4、電機(jī)傳動軸，5-6、播輪，5-7、分散器，5-8、滑動上料車。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0031]如圖1至圖6所示的農(nóng)田種植管理一體化機(jī)器包括空心機(jī)架1、發(fā)動機(jī)及行走系統(tǒng)
2、駕駛控制系統(tǒng)3、噴施系統(tǒng)4和播種播肥系統(tǒng)5，空心機(jī)架I一端是主連接架1-1，另一端通過轉(zhuǎn)軸1-3連接副連接架1-2，空心機(jī)架I 一側(cè)設(shè)有工作過道1-4，主連接架1-1上方設(shè)有駕駛室平臺1-5。
[0032]發(fā)動機(jī)及行走系統(tǒng)2包括發(fā)動機(jī)總成2-1，發(fā)動機(jī)總成2-1設(shè)置在空心機(jī)架I中心部位，且與油箱2-10相連。發(fā)動機(jī)總成2-1通過變速箱總成2-2連接中央差速器總成2-3，中央差速器總成2-3通過傳動軸2-4分別與安裝在主連接架1-1和副連接架1-2上的驅(qū)動橋差速器總成2