本發(fā)明涉及制鞋機械領域，具體涉及一種按壓式鞋幫定位裝置。

背景技術：

在現(xiàn)有制鞋過程中，鞋幫套在鞋楦后都沒有定位裝置。在對鞋幫進行繃幫加工時，人要把套在鞋楦上的鞋幫進行定位才能放到繃幫機中進行加工，人在操作鞋幫定位的時間里繃幫機就閑置著，這樣造成繃幫機的生產效率不高。同時當應用機器人進行鞋幫繃幫的，鞋幫就需要一個定位裝置，把鞋幫在鞋楦上被定位，使機器人自動抓取鞋楦進行鞋幫的繃幫加工，這樣不但提高了繃幫機的生產效率，而且鞋幫在以后的各道制鞋工序中，使各道制鞋工序的加工機器人都能準確地抓取鞋楦完成加工作業(yè)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術不足，提供一種按壓式鞋幫定位裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種按壓式鞋幫定位裝置，包括鞋楦和鞋幫定位裝置；鞋幫定位裝置包括前幫定位單元和后幫定位單元；鞋楦的后跟部上端面豎直固定有升降螺紋桿；后幫定位單元包括后幫中心板和一對后幫定位板；后幫中心板升降設置在升降螺紋桿上；一對后幫定位板上端分別彈性鉸接在后幫中心板的前后端面上；后幫定位板的下端安裝有后滾筒；前幫定位單元包括前連接支撐板、前按壓定位板和一對前幫側邊按壓定位單元；前連接支撐板的上端彈性鉸接在后幫中心板的右端面上；前按壓定位板滑行設置在前連接支撐板的下端；一對前幫側邊按壓定位單元對稱設置在前按壓定位板的前后兩側并且可前后相對滑行；前按壓定位板的下端安裝有前滾筒；前幫側邊按壓定位單元的下端安裝有前側邊滾筒。

作為上述技術方案的優(yōu)選，升降螺紋桿上螺接有一對升降限位螺母；當后幫中心板套設在升降螺紋桿上時，一對升降限位螺母分別位于后幫中心板的上下兩側。

作為上述技術方案的優(yōu)選，后幫中心板的前后端面上分別垂直固定有一對后幫鉸接板；一對后幫鉸接板上分別樞接有后幫中心柱；一對后幫中心柱之間固定有后幫定位板；后幫中心柱上套設有后幫扭簧；后幫扭簧一端固定在后幫鉸接板的內側端面上、另一端固定在后幫定位板相應的端面上。

作為上述技術方案的優(yōu)選，后幫中心板的右端面上垂直固定有一對前后對稱的前鉸接支撐板；一對前鉸接支撐板上分別樞接有前幫中心柱；一對前幫中心柱之間固定有前連接支撐板；前幫中心柱上套設有前幫扭簧；前幫扭簧一端固定在前鉸接支撐板的內側端面上、另一端固定在前連接支撐板相應的端面上。

作為上述技術方案的優(yōu)選，前連接支撐板的中部樞接有圓柱狀的升降驅動塊；前連接支撐板的下端面中部垂直插設有升降驅動螺紋桿；升降驅動螺紋桿的上端固定在升降驅動塊上、下端螺接在前按壓定位板的上端面上；前連接支撐板的下端面上垂直固定有一對前后對稱的升降導向柱；升降導向柱的下端插設在前按壓定位板上。

作為上述技術方案的優(yōu)選，前幫側邊按壓定位單元包括水平橫截面為“凵”字型的鉸接支撐座和前幫側邊按壓塊；一對鉸接支撐座的開口向遠離；一對鉸接支撐座相對的端面中心垂直固定有伸縮插桿；前按壓定位板的前后端面的上部分別固定有伸縮套桿；伸縮插桿可插設到伸縮套桿內；一對伸縮套桿遠離的端面上均勻成型有若干柔性按壓片；一對伸縮套桿遠離的一端的外圓柱面上成型有外螺紋；伸縮套桿上螺接有伸縮限位環(huán)；當伸縮限位環(huán)向伸縮套桿方向旋轉時，柔性按壓片可逐步壓緊伸縮插桿的外圓柱面上；鉸接支撐座的開口處相對的左右側壁上分別樞接有前幫側壁按壓鉸接中心柱；一對前幫側壁按壓鉸接中心柱之間固定有前幫側邊按壓塊；前幫側壁按壓鉸接中心柱上套設有前幫按壓扭簧；前幫按壓扭簧的一端固定在鉸接支撐座的開口處的內側壁上、另一端固定在前幫側邊按壓塊的相應的端面上。

本發(fā)明的有益效果在于：適應各種鞋幫定位，預先把鞋幫定位在鞋楦上，提高了后續(xù)繃幫機的工作利用率，前幫前部增加了定位，鞋幫定位更有效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正視的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視的結構示意圖；

圖中，10、鞋楦；11、升降螺紋桿；12、升降限位螺母；20、鞋幫定位裝置；21、后幫定位單元；211、后幫中心板；212、后幫鉸接板；213、后幫中心柱；214、后幫定位板；215、后滾筒；216、后幫扭簧；217、前鉸接支撐板；218、前幫中心柱；219、前幫扭簧；22、前幫定位單元；221、前連接支撐板；2211、升降驅動塊；2212、升降導向柱；2213、升降驅動螺紋桿；222、前按壓定位板；2221、前滾筒；2222、伸縮套桿；223、前幫側邊按壓定位單元；2231、鉸接支撐座；2232、伸縮插桿；2233、伸縮限位環(huán)；2234、前幫側壁按壓鉸接中心柱；2235、前幫按壓扭簧；2236、前幫側邊按壓塊；2237、前側邊滾筒。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，一種按壓式鞋幫定位裝置，包括鞋楦10和鞋幫定位裝置20；鞋幫定位裝置20包括前幫定位單元22和后幫定位單元21；鞋楦10的后跟部上端面豎直固定有升降螺紋桿11；后幫定位單元21包括后幫中心板211和一對后幫定位板214；后幫中心板211升降設置在升降螺紋桿11上；一對后幫定位板214上端分別彈性鉸接在后幫中心板211的前后端面上；后幫定位板214的下端安裝有后滾筒215；前幫定位單元22包括前連接支撐板221、前按壓定位板222和一對前幫側邊按壓定位單元223；前連接支撐板221的上端彈性鉸接在后幫中心板211的右端面上；前按壓定位板222滑行設置在前連接支撐板221的下端；一對前幫側邊按壓定位單元223對稱設置在前按壓定位板222的前后兩側并且可前后相對滑行；前按壓定位板222的下端安裝有前滾筒2221；前幫側邊按壓定位單元223的下端安裝有前側邊滾筒2237。

如圖1、圖2所示，升降螺紋桿11上螺接有一對升降限位螺母12；當后幫中心板211套設在升降螺紋桿11上時，一對升降限位螺母12分別位于后幫中心板211的上下兩側。

如圖1、圖2所示，后幫中心板211的前后端面上分別垂直固定有一對后幫鉸接板212；一對后幫鉸接板212上分別樞接有后幫中心柱213；一對后幫中心柱213之間固定有后幫定位板214；后幫中心柱213上套設有后幫扭簧216；后幫扭簧216一端固定在后幫鉸接板212的內側端面上、另一端固定在后幫定位板214相應的端面上。

如圖1、圖2所示，后幫中心板211的右端面上垂直固定有一對前后對稱的前鉸接支撐板217；一對前鉸接支撐板217上分別樞接有前幫中心柱218；一對前幫中心柱218之間固定有前連接支撐板221；前幫中心柱218上套設有前幫扭簧219；前幫扭簧219一端固定在前鉸接支撐板217的內側端面上、另一端固定在前連接支撐板221相應的端面上。

如圖1、圖2所示，前連接支撐板221的中部樞接有圓柱狀的升降驅動塊2211；前連接支撐板221的下端面中部垂直插設有升降驅動螺紋桿2213；升降驅動螺紋桿2213的上端固定在升降驅動塊2211上、下端螺接在前按壓定位板222的上端面上；前連接支撐板221的下端面上垂直固定有一對前后對稱的升降導向柱2212；升降導向柱2212的下端插設在前按壓定位板222上。

如圖1、圖2所示，前幫側邊按壓定位單元223包括水平橫截面為“凵”字型的鉸接支撐座2231和前幫側邊按壓塊2236；一對鉸接支撐座2231的開口向遠離；一對鉸接支撐座2231相對的端面中心垂直固定有伸縮插桿2232；前按壓定位板222的前后端面的上部分別固定有伸縮套桿2222；伸縮插桿2232可插設到伸縮套桿2222內；一對伸縮套桿2222遠離的端面上均勻成型有若干柔性按壓片；一對伸縮套桿2222遠離的一端的外圓柱面上成型有外螺紋；伸縮套桿2222上螺接有伸縮限位環(huán)2233；當伸縮限位環(huán)2233向伸縮套桿2222方向旋轉時，柔性按壓片可逐步壓緊伸縮插桿2232的外圓柱面上；鉸接支撐座2231的開口處相對的左右側壁上分別樞接有前幫側壁按壓鉸接中心柱2234；一對前幫側壁按壓鉸接中心柱2234之間固定有前幫側邊按壓塊2236；前幫側壁按壓鉸接中心柱2234上套設有前幫按壓扭簧2235；前幫按壓扭簧2235的一端固定在鉸接支撐座2231的開口處的內側壁上、另一端固定在前幫側邊按壓塊2236的相應的端面上。

鞋幫定位裝置的工作原理：

初始狀態(tài)：一對前幫側邊按壓定位單元223處于最遠的間距；

首先把鞋幫套設到鞋楦10上，然后根據(jù)鞋幫的形狀，旋轉升降驅動塊2211，調節(jié)前按壓定位板222和前連接支撐板221之間的間距；然后調節(jié)下側升降限位螺母12的高度，把后幫中心板211套設到升降螺紋桿11上，通過上側的升降限位螺母12進行固定，這時，在后幫扭簧216的作用下，后滾筒215抵靠在鞋幫的后幫面上；在后幫中心板211的過程中，前滾筒2221沿著前幫上表面向前，這樣前幫的前部被定位，最后擰松伸縮限位環(huán)2233，一對前幫側邊按壓定位單元223可以調整為豎直向下，然后向內按壓一對前幫側邊按壓定位單元223，這樣伸縮插桿2232進一步插設到伸縮套桿2222內，直到前側邊滾筒2237抵靠在前幫的前后側面，然后擰緊伸縮限位環(huán)2233，這樣一對前幫側邊按壓定位單元223位置固定。

以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。