本文中披露的裝置、系統(tǒng)和方法總體上涉及外科手術(shù)功用連接器，并且更具體地涉及被配置成將外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置與外科手術(shù)器具相連接的外科手術(shù)功用連接器。

背景技術(shù)：

外科手術(shù)器具(例如，外科手術(shù)成像探針、外科手術(shù)鉆、外科手術(shù)玻璃體切割術(shù)探針等等)被連接至外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置上以接收功用(utility)，例如激光成像光線、壓縮空氣、流體、真空等等。外科手術(shù)器具經(jīng)由外科手術(shù)功用連接器來(lái)與外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置連接。

一些外科手術(shù)器具(例如，氣動(dòng)雙重作用玻璃體切割術(shù)探針)可能需要兩個(gè)或更多個(gè)功用輸入以使隔膜向前和向后移動(dòng)來(lái)用于切割操作。外科手術(shù)器具的功用輸入可以包括由功用供應(yīng)裝置處的兩個(gè)分離的功用端口供應(yīng)的壓縮空氣的脈沖。然而，對(duì)于使用者而言，可能不方便且麻煩的是在將外科手術(shù)器具連接至外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置時(shí)不得不在兩個(gè)不同的功用端口處進(jìn)行兩次不同的連接、并且在將外科手術(shù)器具與外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置斷開(kāi)連接時(shí)不得不在兩個(gè)不同的功用端口處移除兩個(gè)不同的連接。

用于防止這兩個(gè)功用輸入錯(cuò)接的已知方法包括區(qū)分開(kāi)這兩個(gè)功用輸入的凸形連接器和凹形連接器。例如，功用供應(yīng)裝置可以具有對(duì)應(yīng)于凹形連接器的凸形功用端口以及對(duì)應(yīng)于凸形連接器的凹形功用端口。在相應(yīng)的凸形連接器或凸形功用端口上的O形環(huán)在這些連接器與這些功用端口之間產(chǎn)生氣密密封。然而，這種類型的安排具有多種缺陷。例如，被提供在凸形功用端口上的O形環(huán)可能由于曝露于清潔劑或者由于重復(fù)的連接和斷開(kāi)連接而隨時(shí)間降級(jí)。因?yàn)橥剐喂τ枚丝诓蝗菀赘鼡Q，降級(jí)的O形環(huán)在外科手術(shù)過(guò)程中可能引起泄漏。作為另一個(gè)示例，當(dāng)外科手術(shù)器具需要第三功用時(shí)，難以僅僅使用凸形連接器和凹形連接器對(duì)三個(gè)功用輸入進(jìn)行進(jìn)一步的區(qū)分。

本披露針對(duì)解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)中的一者或多者的裝置、系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在示例性方面中，本披露針對(duì)一種外科手術(shù)功用連接器，該外科手術(shù)功用連接器被配置成將外科手術(shù)器具連接至外科手術(shù)供應(yīng)裝置。該外科手術(shù)功用連接器可以包括第一連接區(qū)域、第一功用通道、第二功用通道和第二連接區(qū)域。該第一功用通道可以被配置成在功用流動(dòng)方向上傳遞來(lái)自該外科手術(shù)供應(yīng)裝置的第一功用。該第一功用通道可以在該功用流動(dòng)方向上延伸穿過(guò)該第一連接區(qū)域的第一連接表面。該第二功用通道可以被配置成在該功用流動(dòng)方向上傳遞來(lái)自該外科手術(shù)供應(yīng)裝置的第二功用。該第二功用通道可以在該功用流動(dòng)方向上延伸穿過(guò)該第一連接區(qū)域的第二連接表面。該第二連接區(qū)域在該功用流動(dòng)方向上被布置成與該第一連接區(qū)域相對(duì)。

在一個(gè)方面中，該第一連接區(qū)域被配置成與該外科手術(shù)供應(yīng)裝置的功用端口相接合。該第二連接區(qū)域被配置成與連接至該外科手術(shù)器具的一個(gè)或多個(gè)功用管相接合。該第一連接表面形成在第一圓形臺(tái)階上，并且該第二連接表面形成在第二圓形臺(tái)階上。該第一圓形臺(tái)階和該第二圓形臺(tái)階是同心的，并且該第二圓形臺(tái)階比從該第二連接區(qū)域突出的該第一圓形臺(tái)階更進(jìn)一步地從該第二連接區(qū)域突出。

在另一個(gè)方面中，該外科手術(shù)功用連接器可以進(jìn)一步包括第三功用通道，該第三功用通道被配置成在該功用流動(dòng)方向上傳遞來(lái)自該外科手術(shù)供應(yīng)裝置的第三功用。該第三功用通道可以在該功用流動(dòng)方向上延伸穿過(guò)該第一連接區(qū)域的第三連接表面。該外科手術(shù)功用連接器還可以包括識(shí)別該外科手術(shù)功用連接器的射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽。

在另一個(gè)示例性方面中，本披露針對(duì)一種外科手術(shù)系統(tǒng)。該外科手術(shù)系統(tǒng)可以包括外科手術(shù)器具、被配置成將功用供應(yīng)至該外科手術(shù)器具的外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置、以及被配置成將該外科手術(shù)器具連接至該外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置的外科手術(shù)功用連接器。

該外科手術(shù)功用連接器可以包括第一連接區(qū)域、第一功用通道、第二功用通道和第二連接區(qū)域。該第一連接通道可以被配置成在功用流動(dòng)方向上傳遞來(lái)自該外科手術(shù)供應(yīng)裝置的第一功用。該第一功用通道可以在該功用流動(dòng)方向上延伸穿過(guò)該第一連接區(qū)域的第一連接表面。該第二功用通道可以被配置成在該功用流動(dòng)方向上傳遞來(lái)自該外科手術(shù)供應(yīng)裝置的第二功用。該第二功用通道可以在該功用流動(dòng)方向上延伸穿過(guò)該第一連接區(qū)域的第二連接表面。該第二連接區(qū)域在該功用流動(dòng)方向上被布置成與該第一連接區(qū)域相對(duì)。

該外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置可以包括功用端口和處理器。該功用端口可以被配置成接合該外科手術(shù)功用連接器的第一連接區(qū)域。該處理器可以被配置成確定供應(yīng)至該外科手術(shù)功用連接器的第一功用通道的第一功用以及供應(yīng)至該外科手術(shù)功用連接器的第二功用通道的第二功用。

在又另一個(gè)示例性方面中，本披露針對(duì)一種方法，該方法包括：在外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置的功用端口處經(jīng)由外科手術(shù)功用連接器接收外科手術(shù)器具；通過(guò)該外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置的處理器來(lái)確定有待供應(yīng)至該外科手術(shù)器具的第一功用和第二功用；并且將該第一功用和該第二功用供應(yīng)至該外科手術(shù)器具。

在一個(gè)方面中，該方法還可以包括檢測(cè)被布置在該外科手術(shù)功用連接器中的RFID標(biāo)簽。該第一功用和該第二功用可以是基于從該RFID標(biāo)簽讀取的信息來(lái)確定的。

應(yīng)理解的是，前述總體描述和接下來(lái)的詳細(xì)描述在本質(zhì)上都是示例性和解釋性的，并且旨在提供對(duì)本披露的理解，而不限制本披露的范圍。在這方面，從以下詳細(xì)說(shuō)明中，本披露的另外方面、特征、和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將是清楚的。

附圖說(shuō)明

附圖展示了在此所披露的裝置和方法的實(shí)施例，并且與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本披露的原理。

圖1展示了符合本披露原理的根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的示例性外科手術(shù)系統(tǒng)的透視圖。

圖2展示了符合本披露原理的根據(jù)一個(gè)方面的示例性外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置的框圖。

圖3展示了符合本披露原理的根據(jù)一個(gè)方面的被布置在功用端口內(nèi)的示例性外科手術(shù)功用連接器的橫截面視圖。

圖4展示了符合本披露原理的根據(jù)另一個(gè)方面的被布置在功用端口內(nèi)的示例性外科手術(shù)功用連接器的橫截面視圖。

圖5A和圖5B展示了符合本披露原理的根據(jù)一個(gè)方面的與功用端口交互的示例性外科手術(shù)功用連接器的接合部分的橫截面視圖。

圖6A和圖6B展示了符合本披露原理的根據(jù)另一個(gè)方面的與功用端口接合的示例性外科手術(shù)功用連接器的橫截面視圖。

圖7A和圖7B展示了符合本披露原理的根據(jù)一個(gè)方面的被固位在功用端口處的示例性外科手術(shù)功用連接器的橫截面視圖。

圖8展示了符合本披露原理的根據(jù)一個(gè)方面的包括在功用端口處檢測(cè)的射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽的示例性外科手術(shù)功用連接器的橫截面視圖。

圖9展示了符合本披露原理的根據(jù)一個(gè)方面的在功用端口處檢測(cè)的示例性外科手術(shù)功用連接器的示意圖。

圖10是展示了符合本披露原理的根據(jù)一個(gè)方面的用于通過(guò)外科手術(shù)功用連接器供應(yīng)功用的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

出于促進(jìn)對(duì)本披露的原理的理解的目的，現(xiàn)在將參考附圖中展示的實(shí)施例，并且將使用具體語(yǔ)言來(lái)描述它們。然而應(yīng)理解，并非旨在限制本披露的范圍。本披露所涉及領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員通常將完全能夠想到對(duì)于所描述的系統(tǒng)、裝置、和方法的任何改變和進(jìn)一步修改、以及對(duì)于本披露的原理的任何進(jìn)一步應(yīng)用。具體而言，完全可以想到針對(duì)一個(gè)實(shí)施例描述的系統(tǒng)、裝置和/或方法可與針對(duì)本披露的其他實(shí)施例描述的特征、部件和/或步驟組合。然而，為簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，將不單獨(dú)地描述這些組合的眾多迭代。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，在一些情況下，貫穿這些附圖使用相同的參考號(hào)來(lái)指代相同或相似的零件。

本文中描述的裝置、系統(tǒng)和方法提供一種多管腔外科手術(shù)功用連接器，該多管腔外科手術(shù)功用連接器被配置成將兩個(gè)或更多個(gè)功用送至外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置或從該外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置送出兩個(gè)或更多個(gè)功用。該多管腔外科手術(shù)功用連接器可以連接該外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置的供應(yīng)兩個(gè)或更多個(gè)功用的功用端口。當(dāng)該外科手術(shù)功用連接器連接至該外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置的功用端口時(shí)，該外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置可以檢測(cè)連接并且可以將該多管腔外科手術(shù)功用連接器固位在該功用端口處。在所披露的實(shí)施例中，該多管腔外科手術(shù)功用連接器可以包括射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽，該射頻識(shí)別標(biāo)簽對(duì)多管腔外科手術(shù)功用連接器的類型或模型進(jìn)行標(biāo)識(shí)。RFID檢測(cè)裝置可以提供在外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置的功用端口處，從而在該多管腔外科手術(shù)功用連接器連接至該功用端口時(shí)檢測(cè)和讀取該多管腔外科手術(shù)功用連接器的RFID標(biāo)簽。該外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置可以基于從RFID標(biāo)簽讀取的信息來(lái)確定將通過(guò)該多管腔外科手術(shù)功用連接器供應(yīng)的功用的類型和參數(shù)。由于其設(shè)計(jì)，使用者在設(shè)置需要多個(gè)功用的外科手術(shù)器具時(shí)可以僅必須將一個(gè)外科手術(shù)功用連接器連接至外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置的一個(gè)功用端口。在一些實(shí)施例中，外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置基于從由多管腔外科手術(shù)功用連接器所包括的RFID標(biāo)簽讀取的信息來(lái)自動(dòng)地確定將那些功用供應(yīng)至該多管腔外科手術(shù)功用連接器的相應(yīng)通道。提供連接密封的O形環(huán)或墊圈可以在該多管腔外科手術(shù)功用連接器上或該多管腔外科手術(shù)功用連接器處被布置成使得這些O形環(huán)或墊圈可以容易地更換以防止O形環(huán)或墊圈的降級(jí)。

圖1展示了示例性外科手術(shù)系統(tǒng)，總體上被標(biāo)記為100。外科手術(shù)系統(tǒng)100可以包括具有相關(guān)聯(lián)的顯示屏幕110的外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102，該相關(guān)聯(lián)的顯示屏幕示出了在外科手術(shù)過(guò)程中與系統(tǒng)運(yùn)行和性能有關(guān)的數(shù)據(jù)。外科手術(shù)系統(tǒng)100還可以包括被配置成經(jīng)由外科手術(shù)功用連接器108來(lái)連接至外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102的外科手術(shù)器具104。外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以向多種不同類型的外科手術(shù)器具供應(yīng)多種不同功用，例如，成像光線、壓縮空氣、真空、加壓液體等等。例如，外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以向成像探針供應(yīng)激光成像光線或者可以向外科手術(shù)玻璃體切割術(shù)探針供應(yīng)壓縮空氣。使用者(例如，外科醫(yī)生)可以通過(guò)使用外科手術(shù)器具來(lái)進(jìn)行外科手術(shù)。外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以包括各自被配置成輸出某一類型的功用的一個(gè)或多個(gè)功用端口106。因此，多種類型的功用可以同時(shí)從外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102供應(yīng)至多種類型的外科手術(shù)器具104。在一些示例性實(shí)施例中，這些功用端口106中的一者或多者被安排的方式為使得同時(shí)供應(yīng)多種功用。例如，單個(gè)功用端口106可以供應(yīng)兩種不同類型的壓縮空氣。在另一個(gè)示例中，功用端口106可以同時(shí)供應(yīng)加壓空氣和真空。在另一個(gè)示例中，通過(guò)同一個(gè)功用端口106供應(yīng)液體而同時(shí)接收廢棄液體。還設(shè)想了其他功用安排和組合。為了容許這一點(diǎn)，一些外科手術(shù)功用連接器108可以是被配置成從供應(yīng)多個(gè)功用的功用端口106同時(shí)接收多個(gè)功用的多管腔外科手術(shù)功用連接器。

該功用可以從功用端口106輸出至外科手術(shù)功用連接器108并且由管纖維或纜線(本文中被稱為纜線114)來(lái)送至外科手術(shù)器具104。外科手術(shù)器具104可以選擇性地通過(guò)外科手術(shù)功用連接器108附接到功用端口106上或從這些功用端口解除附接。例如，可以通過(guò)將外科手術(shù)功用連接器108與功用端口106解除附接來(lái)使外科手術(shù)器具104與外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102解除附接。在一些實(shí)施例中，外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102檢測(cè)外科手術(shù)器具104的連接。取決于實(shí)施例，外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102在連接之后可以允許將功用供應(yīng)至外科手術(shù)器具104。在圖1中的外科手術(shù)系統(tǒng)100的示例性實(shí)施例還可以包括腳踏板112，該腳踏板被連接至外科手術(shù)系統(tǒng)100以用于從外科手術(shù)系統(tǒng)110控制功用的分配。在一些實(shí)施例中，使用者通過(guò)選擇按壓和釋放腳踏板112來(lái)控制功用的分配。

圖2展示了示例性外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置(例如，外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102的示意圖。外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以包括控制器203?？刂破骺梢园ㄌ幚砥?02，該處理器被配置成為控制外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102的多種不同操作而執(zhí)行計(jì)算和確定。處理器202可以接收多種不同信號(hào)輸入并且基于這些信號(hào)輸入來(lái)進(jìn)行多種不同確定。例如，處理器202可以從被配置成檢測(cè)外科手術(shù)功用連接器108的存在的光學(xué)傳感器206接收信號(hào)，以便確定外科手術(shù)器具104的連接狀態(tài)。處理器202還可以控制顯示屏幕110來(lái)顯示有關(guān)外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102的運(yùn)行的信息，從而將信息傳達(dá)給使用者。

控制器203還可以包括存儲(chǔ)器204，該存儲(chǔ)器被配置成永久地或暫時(shí)地存儲(chǔ)信息以用于外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102的多種不同操作。例如，存儲(chǔ)器204可以存儲(chǔ)程序，這些程序可以由處理器202執(zhí)行以進(jìn)行外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102的多種不同功能。存儲(chǔ)器204還可以存儲(chǔ)與操作歷史、用戶預(yù)置文件或用戶偏好、多種不同操作和外科手術(shù)設(shè)置等等有關(guān)的多種不同數(shù)據(jù)。被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器204中的程序和信息可以不斷更新以在外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102的運(yùn)行中提供定制和改進(jìn)。存儲(chǔ)器204還可以包括與基于外科手術(shù)功用連接器108和功用端口106的連接狀態(tài)來(lái)實(shí)施的操作參數(shù)有關(guān)的程序和信息。

外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102還可以包括光學(xué)傳感器206。光學(xué)傳感器206可以被定位成靠近功用端口106，從而當(dāng)外科手術(shù)功用連接器108被附接到功用端口106上時(shí)檢測(cè)外科手術(shù)功用連接器108的存在。光學(xué)傳感器206可以基于是否檢測(cè)到外科手術(shù)功用連接器108來(lái)輸出電壓信號(hào)。例如，光學(xué)傳感器206可以在沒(méi)有檢測(cè)到外科手術(shù)功用連接器時(shí)輸出低電壓信號(hào)或零電壓信號(hào)、并且可以在檢測(cè)到外科手術(shù)功用連接器時(shí)輸出高電壓信號(hào)。還設(shè)想了其他安排。從光學(xué)傳感器206輸出的信號(hào)可以由處理器202接收并且可以用于確定外科手術(shù)器具104的連接狀態(tài)。

外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以包括功用產(chǎn)生器208。功用產(chǎn)生器208可以包括可以產(chǎn)生多種不同功用(例如，加壓液體、壓縮空氣、真空、成像光線等等)的馬達(dá)、發(fā)光裝置、泵、真空等等。在一些實(shí)施例中，功用產(chǎn)生器208被連接至外部功用源以便從外部接收功用。例如，功用產(chǎn)生器208可以連接至真空源或空氣壓縮機(jī)以接收真空或壓縮空氣。功用產(chǎn)生器208可以將多種不同功用供應(yīng)至相應(yīng)的功用端口106。

外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以包括通信單元210。通信單元210可以包括可以允許外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置向其他裝置發(fā)送信息并且從其他裝置接收信息的多種不同通信裝置，例如，以太網(wǎng)卡、wi-fi通信裝置、電話裝置、數(shù)字I/O(輸入-輸出)端口等等。例如，通信單元210可以接收來(lái)自其他外科手術(shù)裝置的輸入來(lái)協(xié)調(diào)外科手術(shù)操作。在另一個(gè)示例中，通信單元210可以向用戶移動(dòng)裝置發(fā)射和接收消息或通知，例如，郵件、文本或其他消息或通知，從而給使用者通知某些信息。

外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102還可以包括用戶界面212。用戶界面212可以包括允許使用者向外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置212輸入指令的用戶輸入裝置，例如，鍵盤(pán)、觸摸屏幕、腳踏板112、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等等。例如，使用者可以為功用輸入?yún)?shù)并且操作腳踏板112來(lái)將功用分配至外科手術(shù)器具104。用戶界面212還可以包括將信息傳達(dá)給使用者的用戶輸出裝置，例如，顯示屏幕110、音頻揚(yáng)聲器、LED(發(fā)光二極管)燈、或其他視覺(jué)或觸覺(jué)信號(hào)。例如，音頻揚(yáng)聲器可以在外科手術(shù)器具104在外科手術(shù)操作過(guò)程中與外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102意外解除附接時(shí)發(fā)出警報(bào)。因此，用戶界面212使得使用者在外科手術(shù)操作過(guò)程中與外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102進(jìn)行交互。

外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102的一些實(shí)施例包括RFID讀取器214。RFID讀取器214可以被定位在功用端口106處或鄰近該功用端口并且被配置成檢測(cè)和讀取被布置在外科手術(shù)功用連接器108上、嵌入其中或以其他方式與之相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽。在一些實(shí)施例中，RFID標(biāo)簽或RFID讀取器214可以具有存儲(chǔ)器或可以訪問(wèn)存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)了識(shí)別出外科手術(shù)功用連接器或連接至外科手術(shù)功用連接器的外科手術(shù)器具的類型的信息。例如，當(dāng)外科手術(shù)功用連接器108連接至外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102的功用端口106時(shí)，外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以使用RFID讀取器214來(lái)讀取與外科手術(shù)功用連接器108相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽，從而確定外科手術(shù)功用連接器的類型或相關(guān)聯(lián)的外科手術(shù)器具的類型。因此，外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以確定被連接至功用端口106的外科手術(shù)功用連接器的類型或外科手術(shù)器具的類型。

圖3展示了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的連接至功用端口106的示例性外科手術(shù)功用連接器108的橫截面視圖。在這個(gè)示例性實(shí)施例中，外科手術(shù)功用連接器108被示出為插入到凹型功用端口106中的凸型連接器。外科手術(shù)功用連接器108可以包括第一連接區(qū)域302和第二連接區(qū)域304。第一連接區(qū)域302可以被配置成與功用端口106的接收部分接合。第二連接區(qū)域304可以被配置成接收一個(gè)或多個(gè)纜線114(圖1)，該一個(gè)或多個(gè)纜線被配置成將多種不同功用送至外科手術(shù)器具104。外科手術(shù)功用連接器108的一些實(shí)施例是以非金屬材料部分地形成的，例如塑料材料。外科手術(shù)功用連接器108的一些實(shí)施例具有一定的弾性特性，從而與功用端口106和/或纜線114彈性接合。

如在圖3中示出的，第一連接區(qū)域302包括提供在第一圓形臺(tái)階310上的第一連接表面306、提供在第二圓形臺(tái)階312上的第二連接表面、以及提供在第三圓形臺(tái)階330上的第三連接表面328。第二圓形臺(tái)階312可以被布置在第一圓形臺(tái)階310上，并且第三圓形臺(tái)階330可以被布置在第二圓形臺(tái)階312上。第一圓形臺(tái)階310可以具有比第二圓形臺(tái)階312更大的半徑。第二圓形臺(tái)階312可以具有比第三圓形臺(tái)階330更大的半徑。

在一些實(shí)施例中，第一圓形臺(tái)階310、第二圓形臺(tái)階312、和第三圓形臺(tái)階330是同心的并且共享一個(gè)共用的中央軸線332。在其他實(shí)施例中，這些圓形臺(tái)階不是同心的。第二圓形臺(tái)階312可以比第一圓形臺(tái)階310更遠(yuǎn)離第二連接區(qū)域304突出。第三圓形臺(tái)階330可以比第二圓形臺(tái)階312更遠(yuǎn)離第二連接區(qū)域304突出。在示出的示例中，第一圓形臺(tái)階310和第二圓形臺(tái)階312的圓周側(cè)表面各自包括被配置成容納多個(gè)彈性環(huán)314的一個(gè)圓周凹槽。這些彈性環(huán)314可以是被配置成在外科手術(shù)功用連接器108與功用端口106之間提供氣密密封的墊圈或可消耗O形環(huán)密封件。

第一功用通道316可以穿過(guò)第一連接表面306來(lái)形成并且可以在功用流動(dòng)方向340上延伸穿過(guò)第一圓形臺(tái)階310。因此，第一功用通道316在第一連接表面中具有開(kāi)口。第一功用通道316可以具有基本上圓柱形的形狀。第二功用通道318可以穿過(guò)第二連接表面308來(lái)形成并且可以在功用流動(dòng)方向340上延伸穿過(guò)第二圓形臺(tái)階312和第一圓形臺(tái)階310。因此，第二功用通道318還在第二連接表面308中具有開(kāi)口。第二功用通道318可以具有基本上圓柱形的形狀。也有可能該第一功用通道和該第二功用通道中的一者或兩者是非圓柱形橫截面。

第二連接區(qū)域304可以包括被配置成接收纜線114的第一纜線接收接口320，該纜線被配置成載送第一功用。第一纜線接收接口320可以與第一功用通道316連接，使得第一功用可以從第一通道316流動(dòng)到被接收在第一纜線接收接口320中的纜線114中。第一纜線接收接口320可以具有比第一功用通道316更大的內(nèi)直徑。在一些實(shí)施例中，第一纜線接收接口320與第一功用通道316的之間中的差值可以對(duì)應(yīng)于纜線114的壁厚。如此，當(dāng)纜線114插入到第一纜線接收接口320中時(shí)，纜線可以頂接被形成在第一纜線接收接口320和第一功用通道316的界面處的圓形臺(tái)階338。因此，可以為第一功用從第一功用通道316通向纜線114的流動(dòng)提供無(wú)縫的圓柱形路徑。

第二連接區(qū)域304也可以包括被配置成接收纜線114的第二纜線接收接口322，該纜線被配置成承送第二功用。第二纜線接收接口322可以與第二功用通道318連接，使得第二功用可以從第二通道318流動(dòng)到被接收在第二纜線接收接口322中的纜線114中。第二纜線接收接口322可以具有比第二功用通道318更大的內(nèi)直徑。如此，當(dāng)纜線114插入到第二纜線接收接口322中時(shí)，纜線可以頂接被形成在第二纜線接收接口322和第二功用通道318的界面處的圓形臺(tái)階342。因此，可以為第二功用從第二功用通道318流動(dòng)到被接收在第二纜線接收接口322處的纜線114提供無(wú)縫的圓柱形路徑。

功用端口106可以具有各自被配置成將外科手術(shù)功用連接器108的第一圓形臺(tái)階310、第二圓形臺(tái)階312、和第三圓形臺(tái)階330對(duì)應(yīng)地容納在內(nèi)的第一圓形臺(tái)階凹陷324、第二圓形臺(tái)階凹陷326、和第三圓形臺(tái)階凹陷344。第一圓形臺(tái)階凹陷324、第二圓形臺(tái)階凹陷326、和第三圓形臺(tái)階凹陷344可以是同心的并且可以具有一個(gè)共用的中央軸線332。第三圓形臺(tái)階凹陷344可以具有比第二圓形臺(tái)階凹陷326更大的凹陷深度。第二圓形臺(tái)階凹陷326可以具有比第一圓形臺(tái)階凹陷324更大的凹陷深度。

第一功用供應(yīng)通道334可以延伸至第一圓形臺(tái)階凹陷324。第一功用供應(yīng)通道334可以被配置成將第一功用從功用產(chǎn)生器208供應(yīng)至功用端口106。第二功用供應(yīng)通道336可以延伸至第二圓形臺(tái)階凹陷326。第二功用供應(yīng)通道336可以被配置成將第二功用從功用產(chǎn)生器208供應(yīng)至功用端口106。

當(dāng)外科手術(shù)功用連接器108被插入到功用端口106中時(shí)，外科手術(shù)功用連接器108的這三個(gè)圓形臺(tái)階可以被容納在功用端口106的這三個(gè)圓形臺(tái)階凹陷中。具體地，提供在第一圓形臺(tái)階310和第二圓形臺(tái)階312的圓周側(cè)壁上的彈性環(huán)314可以對(duì)應(yīng)地頂靠在第一圓形臺(tái)階凹陷324的內(nèi)側(cè)壁和第二圓形臺(tái)階凹陷326的內(nèi)側(cè)壁上。彈性環(huán)314可以在圓形臺(tái)階凹陷324和326的內(nèi)側(cè)壁與圓形臺(tái)階310和312的圓周側(cè)壁之間形成氣密密封，從而防止空氣或液體穿過(guò)在外科手術(shù)功用連接器108與功用端口106之間的界面逃離。

圖4展示了根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的連接至功用端口106的外科手術(shù)功用連接器108的橫截面視圖。在圖4中的外科手術(shù)功用連接器108和功用端口106基本上類似于圖3中的外科手術(shù)功用連接器和功用端口。在圖4中，第三功用通道410被提供在第三連接表面328處以承送從外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102接收的第三功用。第三功用通道410可以在功用流動(dòng)方向340上延伸穿過(guò)第三圓形臺(tái)階330、第二圓形臺(tái)階312和第一圓形臺(tái)階310?？梢栽诘谌龍A形臺(tái)階330的圓周壁處提供彈性環(huán)314。彈性環(huán)314可以在第三圓形臺(tái)階330的圓周壁與第三圓形臺(tái)階凹陷344的內(nèi)壁之間提供氣密密封。第三功用供應(yīng)通道414可以延伸至功用端口106的第三圓形臺(tái)階凹陷344。第三功用供應(yīng)通道414可以將第三功用從功用產(chǎn)生器208承送或引導(dǎo)至功用端口106。

可以在第二連接區(qū)域304處提供第三纜線接收接口412。第三纜線接收接口412可以被配置成接收纜線114，該纜線被配置成承送第三功用。第三纜線接收接口412可以與第三功用通道410連接，使得第三功用可以從第三通道410流動(dòng)到被接收在第三纜線接收接口412中的纜線114中。第三纜線接收接口412可以具有比第三功用通道410更大的內(nèi)直徑。當(dāng)纜線114插入到第三纜線接收接口412中時(shí)，纜線114可以頂接形成在第三纜線接收接口412和第三功用通道410的界面處的圓形臺(tái)階416。因此，可以為第三功用從第三功用通道410流動(dòng)到纜線114提供無(wú)縫的圓柱形路徑。

如在圖3和圖4中示出的，功用端口106可以同時(shí)輸出兩種或更多種類型的功用，并且外科手術(shù)功用連接器108可以被配置成同時(shí)接收該兩種或更多種類型的功用。例如，兩種不同類型的壓縮空氣(例如，不同的空氣壓力、脈動(dòng)圖案等等)可以同時(shí)從同一個(gè)功用端口106輸出至外科手術(shù)功用連接器以驅(qū)動(dòng)外科手術(shù)玻璃體切割術(shù)探針。因此，使用者可以通過(guò)簡(jiǎn)單地將外科手術(shù)器具連接至一個(gè)功用端口來(lái)容易地設(shè)置需要兩個(gè)或更多個(gè)功用的外科手術(shù)器具。因?yàn)閮H需要一個(gè)連接，所以可以防止錯(cuò)接。此外，可以在凸型連接器處提供彈性環(huán)(例如，O形環(huán))，當(dāng)O形環(huán)由于重復(fù)使用或由于化學(xué)侵蝕而降級(jí)時(shí)該凸型連接器是容易更換的。

圖5A和圖5B展示了根據(jù)實(shí)施例的與功用端口相互作用的示例性外科手術(shù)功用連接器的示例性接合部分的橫截面視圖。如在圖5A和圖5B中示出的，可以在外科手術(shù)功用連接器108的圓周外部表面上提供接合肋502。具體地，接合肋502可以在第一圓形臺(tái)階310處圍繞環(huán)圓周外部表面。接合肋502可以在功用流動(dòng)方向310上以接合肋502徑向突出的方式布置在第一圓形臺(tái)階310的彈性環(huán)314的下游。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以在第二連接區(qū)域304處的環(huán)圓周外部表面上提供接合肋502。

可以在第一圓形臺(tái)階凹陷324的內(nèi)表面處提供接合凹槽504。接合凹槽504可以環(huán)圓周地在第一圓形臺(tái)階凹陷324的內(nèi)表面周圍延伸并且可以被配置成容納接合肋502。例如，如在圖5中示出的，當(dāng)外科手術(shù)功用連接器108插入到功用端口106中時(shí)，由塑料材料形成的接合肋502可以折曲或彎曲。當(dāng)外科手術(shù)功用連接器108完全插入到功用端口106中時(shí)，接合肋502可以被容納在接合凹槽504中以將外科手術(shù)功用連接器108固位在功用端口106處。

圖6A和圖6B展示了根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的正接合功用端口的示例性外科手術(shù)功用連接器的橫截面視圖。如在圖6中示出的，接合肋602可以提供在外科手術(shù)功用連接器108的外部表面上。具體地，可以在第一圓形臺(tái)階310處在環(huán)圓周外部表面處提供接合肋602。接合肋602可以在功用流動(dòng)方向310上被布置在第一圓形臺(tái)階310的彈性環(huán)314的下游。接合肋602可以包括具有基本上橢圓或圓形的突出部。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以在第二連接區(qū)域304處的外部表面上提供接合肋502。

可以在第一圓形臺(tái)階凹陷324的內(nèi)表面處提供接合凹槽604。接合凹槽604可以被配置成容納接合肋602。例如，如在圖6中示出的，接合凹槽604可以形成傾斜路徑，該傾斜路徑在該傾斜路徑的末端處具有鎖定部分。當(dāng)外科手術(shù)功用連接器108插入到功用端口106中時(shí)，外科手術(shù)功用連接器108可以旋轉(zhuǎn)以允許外科手術(shù)功用連接器108的接合肋602在接合凹槽604中滑動(dòng)。接合肋602可以沿接合凹槽604的傾斜路徑滑動(dòng)并且當(dāng)外科手術(shù)功用連接器108完全插入到功用端口106中時(shí)可以被容納在接合凹槽604的鎖定部分中。

鎖定部分可以由接合凹槽604的末端處的彎曲部形成，并且接合肋602可以通過(guò)接合凹槽604的彎曲拐角來(lái)保持在鎖定部分中。如此，為了將外科手術(shù)功用連接器108與功用端口106斷開(kāi)連接，必須輕微地朝功用端口106按壓外科手術(shù)功用連接器108以使接合肋602離開(kāi)接合凹槽604的鎖定部分移動(dòng)，并且然后可以旋轉(zhuǎn)外科手術(shù)功用連接器108以使接合肋602沿接合凹槽604的傾斜路徑滑動(dòng)，從而使外科手術(shù)功用連接器108與功用端口106斷開(kāi)連接。因此，在接合肋602與接合凹槽604之間的協(xié)作可以提供固位機(jī)構(gòu)，以將外科手術(shù)功用連接器108固位在功用端口106處。

圖7A和圖7B展示了根據(jù)實(shí)施例的固位在功用端口處的示例性外科手術(shù)功用連接器的橫截面視圖。如在圖7中示出的，可以在功用端口106處提供氣動(dòng)固位裝置702以便在外科手術(shù)功用連接器108連接至功用端口106時(shí)固位外科手術(shù)功用連接器108。具體地，氣動(dòng)固位裝置702可以包括多個(gè)氣動(dòng)缸，這些氣動(dòng)缸可以由壓縮空氣致動(dòng)來(lái)選擇性地固位和釋放外科手術(shù)功用連接器108。

氣動(dòng)固位裝置702可以包括多個(gè)保持臂，這些保持臂可以伸展或收縮來(lái)選擇性地固位或釋放外科手術(shù)功用連接器108。例如，保持臂可以在遠(yuǎn)端處具有多個(gè)停止件704，這些停止件被配置成接觸外科手術(shù)功用連接器108的外部表面來(lái)固位外科手術(shù)功用連接器108。氣動(dòng)固位裝置702可以通過(guò)使用者的控制來(lái)致動(dòng)或者可以自動(dòng)致動(dòng)以便在將功用供應(yīng)至外科手術(shù)功用連接器108之前將外科手術(shù)功用連接器108牢固地固位在功用端口106處。

圖8展示了根據(jù)實(shí)施例的包括在功用端口處檢測(cè)的射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽的示例性外科手術(shù)功用連接器的橫截面視圖。如在圖8中示出的，RFID標(biāo)簽802可以與外科手術(shù)功用連接器108相關(guān)聯(lián)。在示出的示例中，外科手術(shù)功用連接器108具有圍繞外科手術(shù)功用連接器108的本體的環(huán)形部分，并且RFID標(biāo)簽802被嵌入在環(huán)形部分中?？梢栽诠τ枚丝?06處在表面下提供RFID讀取器214，當(dāng)外科手術(shù)功用連接器108連接至功用端口106時(shí)環(huán)形部分頂靠在該表面上。如此，當(dāng)外科手術(shù)功用連接器108連接至功用端口106時(shí)，RFID讀取器214可以檢測(cè)和讀取被定位成鄰近RFID讀取器214的RFID標(biāo)簽802。在其他實(shí)施例中，RFID標(biāo)簽802被粘附到連接器108的外部表面上或者在其他情況下以與RFID讀取器214協(xié)同的方式來(lái)布置。

在一些實(shí)施例中，RFID標(biāo)簽802可以包括存儲(chǔ)與外科手術(shù)功用連接器108有關(guān)的信息的RFID印刷電路板(PCB)。具體地，RFID標(biāo)簽802可以例如識(shí)別外科手術(shù)功用連接器108和相應(yīng)的外科手術(shù)器具104的類型。RFID印刷電路板可以包括被配置成從RFID讀取器214接收信號(hào)并且對(duì)其作出響應(yīng)的RFID天線和電路。

圖9示出了根據(jù)實(shí)施例的在功用端口處檢測(cè)的示例性外科手術(shù)功用連接器。如在圖9中示出的，可以在功用端口106處提供光學(xué)傳感器206來(lái)檢測(cè)外科手術(shù)功用連接器108的存在。在一些實(shí)施例中，光學(xué)傳感器206包括發(fā)光體和光線檢測(cè)器。發(fā)光體和光線檢測(cè)器可以跨外科手術(shù)功用連接器108的連接位置來(lái)布置。發(fā)光體可以朝光線檢測(cè)器發(fā)出光束。光線檢測(cè)器可以檢測(cè)從發(fā)光體發(fā)出的光束。

當(dāng)外科手術(shù)功用連接器108連接至功用端口106時(shí)，外科手術(shù)功用連接器108可以阻擋從發(fā)光體發(fā)出的光束，并且光線檢測(cè)器可能檢測(cè)不到光束。光學(xué)傳感器206可以輸出表明外科手術(shù)功用連接器108存在的低電壓。當(dāng)外科手術(shù)功用連接器108沒(méi)有連接至功用端口106時(shí)，來(lái)自發(fā)光體的光束可以被光線檢測(cè)器檢測(cè)到，并且光學(xué)傳感器206可以輸出表明外科手術(shù)功用連接器不存在的高電壓。因此，光學(xué)傳感器206可以檢測(cè)外科手術(shù)功用連接器108在功用端口106處的存在或不存在。

圖10是展示了根據(jù)實(shí)施例的用于通過(guò)外科手術(shù)功用連接器供應(yīng)功用的方法1000的流程圖。在1002處，外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以確定外科手術(shù)功用連接器108是否連接至功用端口106。例如，光學(xué)傳感器206可以通過(guò)檢測(cè)外科手術(shù)功用連接器108在功用端口106處的存在來(lái)檢測(cè)外科手術(shù)功用連接器108的連接。當(dāng)使用者將外科手術(shù)功用連接器108塞入到功用端口106中時(shí)，光學(xué)傳感器206可以檢測(cè)外科手術(shù)功用連接器108的存在并且可以輸出表明外科手術(shù)功用連接器108的存在的低電壓。

如果外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102確定外科手術(shù)功用連接器108連接至功用端口106，則外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以在1004處讀取嵌入在外科手術(shù)功用連接器108處的RFID標(biāo)簽802。RFID標(biāo)簽802或外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以具有存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)識(shí)別信息和外科手術(shù)功用連接器的類型的說(shuō)明，該說(shuō)明可以代表相關(guān)聯(lián)的手持件或外科手術(shù)器具的類型。在一些方面中，RFID標(biāo)簽可以存儲(chǔ)儀器識(shí)別或外科手術(shù)器具的參數(shù)。具體地，RFID標(biāo)簽802或外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以存儲(chǔ)外科手術(shù)參數(shù)，例如對(duì)于具體外科手術(shù)器具的功用的優(yōu)選流速范圍、優(yōu)選壓力范圍、優(yōu)選密度范圍。

在1006處，外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以基于從RFID讀取的信息來(lái)確定要供應(yīng)至外科手術(shù)功用連接器108的功用。例如，RFID標(biāo)簽802可以表明外科手術(shù)功用連接器用于將兩種類型的壓縮空氣(例如，兩個(gè)不同的功用輸出參數(shù))供應(yīng)至外科手術(shù)器具。具體地，還可以由從RFID標(biāo)簽802讀取的信息來(lái)確定兩種類型的壓縮空氣的參數(shù)。例如，可以由從RFID標(biāo)簽802讀取的信息來(lái)確定對(duì)于這兩種類型的壓縮空氣的每一者的壓力水平、脈動(dòng)圖案和其他參數(shù)。外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以參考數(shù)據(jù)表來(lái)確定對(duì)于所識(shí)別的外科手術(shù)功用連接器108或外科手術(shù)器具104的功用參數(shù)。

RFID掃描器/讀取器214(圖2)可以被配置成當(dāng)外科手術(shù)功用連接器108連接至功用端口106時(shí)檢測(cè)和讀取RFID標(biāo)簽802。因此，外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以讀取外科手術(shù)功用連接器108的RFID標(biāo)簽802，從而確定連接至相應(yīng)的外科手術(shù)功用連接器108的外科手術(shù)器具104的類型。例如，RFID標(biāo)簽802可以具有存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)外科手術(shù)功用連接器108及其相應(yīng)外科手術(shù)器具104的標(biāo)識(shí)和說(shuō)明。這種信息可以被通信至外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102以用于操作?？商娲兀琑FID標(biāo)簽802可以提供識(shí)別指示符，并且外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以基于該指示符來(lái)查找標(biāo)識(shí)和說(shuō)明。

在1008處，外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以將外科手術(shù)功用連接器108固位在功用端口106處。例如，可以使用氣動(dòng)固位裝置702將外科手術(shù)功用連接器108固位在功用端口106處。在實(shí)施例中，可以響應(yīng)于使用者的命令來(lái)實(shí)施1008。在實(shí)施例中，可以在從功用端口106輸出功用之前自動(dòng)實(shí)施1008。

在1010處，外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以經(jīng)由外科手術(shù)功用連接器108將功用供應(yīng)至外科手術(shù)器具104。具體地，外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置102可以供應(yīng)功用，這些功用具有如由從嵌入在外科手術(shù)功用連接器108中的RFID標(biāo)簽802讀取的信息來(lái)確定的具體參數(shù)。

因此，以上實(shí)施例提供了一種系統(tǒng)或一種方法，該系統(tǒng)或該方法用于實(shí)施一種多管腔外科手術(shù)功用連接器來(lái)將來(lái)自外科手術(shù)功用供應(yīng)裝置的多個(gè)功用同時(shí)提供給需要多個(gè)功用的外科手術(shù)器具。具體地，該系統(tǒng)或該方法可以允許一個(gè)功用端口向一個(gè)多管腔外科手術(shù)功用連接器輸出多個(gè)功用。如此，為設(shè)置外科手術(shù)器具使用者僅必須將該外科手術(shù)器具連接至一個(gè)功用端口。此外，可以在外科手術(shù)功用連接器處提供RFID標(biāo)簽以表明要供應(yīng)至外科手術(shù)器具的功用的類型和參數(shù)。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)理解的是，本披露所涵蓋的實(shí)施例并不受限于上文描述的具體示例性實(shí)施例。就此而言，盡管已經(jīng)示出并描述了說(shuō)明性實(shí)施例，但是在前述披露中還考慮到了各式各樣的修改、變化、和替代。應(yīng)理解的是，可以對(duì)前述內(nèi)容做出此類改變而不脫離本披露范圍。因此，應(yīng)理解，隨附權(quán)利要求書(shū)是廣義地并按照符合本披露的方式地解釋的。