本發(fā)明涉及一種關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置，特別是一種踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

踝關(guān)節(jié)是人體的主要承載結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，在日常生活及運(yùn)動(dòng)中，踝關(guān)節(jié)損傷是常見的骨關(guān)節(jié)損傷，其它一些疾病，如也是人體最易受損、受傷的關(guān)節(jié)之一。在其它一些疾病中，如腦外傷、腦卒中、神經(jīng)受傷等造成踝關(guān)節(jié)長期不運(yùn)動(dòng)，會(huì)形成關(guān)節(jié)粘連，長期疼痛，行走不便等癥狀。在下肢其他運(yùn)動(dòng)功能水平相似的情況下，踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分越高,患者的步行能力越好。因此, 患者踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能情況可以作為評(píng)價(jià)腦卒中、腦外傷、骨傷、周圍神經(jīng)損傷等患者的康復(fù)療效的一個(gè)主要指標(biāo)。踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練中，除了自主鍛煉，目前在臨床上已開始廣泛使用器械輔助康復(fù)，器械輔助治療可以模仿人體的自然運(yùn)動(dòng)方式對(duì)踝關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)，在正確、科學(xué)的外力輔助下，可以防止關(guān)節(jié)粘連，維持關(guān)節(jié)靈活度，加快受損踝關(guān)節(jié)康復(fù)，其運(yùn)動(dòng)幅度和治療效果都強(qiáng)于患者自行鍛煉的方式。現(xiàn)有的踝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置，通常只有1至2個(gè)自由度，康復(fù)訓(xùn)練模式單一，難以擬合人在運(yùn)動(dòng)過程中踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，而且運(yùn)動(dòng)幅度固定單一，無法針對(duì)患者的具體病情進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供可以訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)背屈、跖屈、內(nèi)翻、外翻，而且訓(xùn)練中可以自主運(yùn)動(dòng)，也可以機(jī)械輔助運(yùn)動(dòng)，兩種模式下運(yùn)動(dòng)幅度均可調(diào)節(jié)的踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：包括底座、設(shè)置在底座上的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、腳托、轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤直接或間接連接在驅(qū)動(dòng)裝置的輸出上，轉(zhuǎn)盤徑向上設(shè)置有滑軌，滑軌上配合設(shè)置有可在滑軌上滑動(dòng)的滑塊，滑軌與滑塊之間設(shè)置有定位鎖緊裝置，所述滑塊與球頭萬向節(jié)活動(dòng)端連接，球頭萬向節(jié)固定端連接在調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)板上設(shè)置有調(diào)節(jié)導(dǎo)桿，調(diào)節(jié)導(dǎo)桿與腳托前后方向滑動(dòng)連接，所述腳托包括一個(gè)矩形框架主體和置腳板，調(diào)節(jié)導(dǎo)桿滑動(dòng)連接在矩形框架主體上，置腳板位于框架主體下方，置腳板前后兩端分別由豎直連桿與矩形框架連接，所述豎直連桿與矩形框架為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述矩形框架位于一個(gè)叉形支架兩個(gè)叉臂之間，所述叉形支架兩個(gè)叉臂朝上，矩形框架左右兩側(cè)與叉形支架的兩個(gè)叉臂在豎直方向上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接，叉形支架根部與底座水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，叉形支架兩臂間還固定有銅套支撐桿，銅套支撐桿上滑動(dòng)設(shè)置有銅套件，所述銅套件包括一個(gè)U形鋼架與工字輪銅套，所述U形鋼架開口向上，工字輪銅套內(nèi)軸嵌設(shè)在U形鋼架的U形槽內(nèi)，工字輪銅套的兩個(gè)外圓盤與U形鋼架之間為間隙配合，工字輪銅套的內(nèi)軸與U形鋼架左右兩臂為間隙配合，工字輪銅套的軸向?yàn)榍昂蠓较颍ぷ州嗐~套可以沿U形鋼架上下滑動(dòng)，U形鋼架下方穿設(shè)在銅套支撐桿上，可沿銅套支撐桿左右滑動(dòng)，在腳托的置腳板下方設(shè)置有支架，所述支架與矩形框架后方連接的豎直連桿之間固定有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)在工字輪銅套中，導(dǎo)向桿與工字輪銅套軸向之間滑動(dòng)連接；進(jìn)一步的，所述銅套支撐桿上設(shè)置有間隔均勻的定位孔，所述U形鋼架上與定位孔配合設(shè)置有銅套件定位銷孔，銅套件定位銷孔上設(shè)置有銅套件定位銷，銅套件定位銷為與銅套件定位銷孔配合的圓柱體，在銅套件定位銷孔與銅套件定位孔對(duì)齊后銅套件定位銷可以插入銅套件定位孔完成銅套件與銅套支撐桿的鎖定；進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)盤之間通過摩擦式離合器連接，所述摩擦式離合器設(shè)置有手動(dòng)控制裝置，可以控制離合器的分離及結(jié)合狀態(tài)；進(jìn)一步的，述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)與電機(jī)控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括電機(jī)電源控制及電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)；進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)連接，所述步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、液晶顯示模塊、鍵盤輸入模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)置有刻度指示盤；進(jìn)一步的，所述底座后部還設(shè)置有獨(dú)立的置腿架，所述置腿架底部固定在底座上，置腿架頂端設(shè)置有半杯狀的腿托；進(jìn)一步的，所述腿托與置腳板之間的水平距離在10厘米至50厘米之間；進(jìn)一步的，所述置腿架為一固定在底座上的空心管，空心管的一壁開有通往空心管內(nèi)部的螺孔，螺孔上設(shè)置有帶手輪的緊固螺栓，腿托下部設(shè)置有連桿，連桿插入空心管內(nèi)，通過調(diào)整連桿插入空心管的長度調(diào)節(jié)腿托的高度，通過擰緊空心管上的緊固螺栓固定腿托的位置。

本發(fā)明的積極有益技術(shù)效果在于：本裝置通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)腳托前端進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，對(duì)于需要設(shè)備輔助的患者，可以采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤的被動(dòng)訓(xùn)練模式，也可以通過離合器斷開驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由患者進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)動(dòng)鍛煉，本設(shè)備腳托中部轉(zhuǎn)動(dòng)固定在叉形臂上，可以自由上下轉(zhuǎn)動(dòng)，而且叉形臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上，這種結(jié)構(gòu)可以使腳托完成上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)完成左右擺動(dòng)的動(dòng)作，在患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，可以做出足尖劃圓的動(dòng)作，這個(gè)動(dòng)作包括了踝關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)、踝關(guān)節(jié)側(cè)向運(yùn)動(dòng)、踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等全套踝部康復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且圓盤上的滑軌上設(shè)置了位置調(diào)節(jié)裝置，可以對(duì)腳托與水平方向的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，角度改變后，腳尖圓周運(yùn)動(dòng)的幅度也隨之變化，做到對(duì)不同的患者進(jìn)行針對(duì)性治療，置腳板下方的銅套件還可以在銅套支撐桿上水平滑動(dòng)，隨之改變置腳板左右方向的傾斜度，可以針對(duì)不同的患者調(diào)節(jié)重點(diǎn)訓(xùn)練的部位。在實(shí)際使用中，某些患者的康復(fù)治療需要循序漸近的進(jìn)行，因此在轉(zhuǎn)盤周邊還設(shè)置了刻度指示，可以精確的對(duì)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行定位；轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)裝置也可以采用進(jìn)電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行精確控制，本設(shè)備還可以設(shè)置置腿架，防止康復(fù)訓(xùn)練中患者的腿關(guān)節(jié)隨動(dòng)，進(jìn)一步限定了康復(fù)訓(xùn)練中對(duì)踝關(guān)節(jié)的針對(duì)治療，置腿架上的腿托高度可以調(diào)整以適應(yīng)不同身高的患者。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的俯視圖。

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例銅套件與叉形支架的配合圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分的解釋本發(fā)明的實(shí)施，以下提供本發(fā)明的實(shí)施實(shí)例，這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)本發(fā)明的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)的解釋，附圖中標(biāo)記為：1. 底座；2. 轉(zhuǎn)盤；3. 驅(qū)動(dòng)裝置；4. 滑軌；5. 滑塊；6. 矩形框架；7. 置腳板；8. 叉形支架；9. 導(dǎo)向桿；10. 銅套件；11. 置腿架；12. 緊固螺栓；13. 腿托；14. 離合器手動(dòng)控制裝置；15. 摩擦式離合器；16. 滑塊定位銷；17. 球頭萬向節(jié)；18. U形鋼架；19. 工字輪銅套；20. 銅套支撐桿；21. 叉形支架根部；22. 支架；23. 后豎直連桿；24. 前豎直連桿；25. 調(diào)節(jié)導(dǎo)桿；26. 調(diào)節(jié)板。如圖所示： 踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置，包括底座1、設(shè)置在底座1上的驅(qū)動(dòng)裝置3、傳動(dòng)裝置、腳托、轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2直接或間接連接在驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出上，轉(zhuǎn)盤2徑向上設(shè)置有滑軌4，滑軌4上配合設(shè)置有可在滑軌4上滑動(dòng)的滑塊5，滑軌4與滑塊5之間設(shè)置有定位鎖緊裝置，所述滑塊5與球頭萬向節(jié)17活動(dòng)端連接，球頭萬向節(jié)17固定端連接在調(diào)節(jié)板26上，調(diào)節(jié)板26上設(shè)置有調(diào)節(jié)導(dǎo)桿25，調(diào)節(jié)導(dǎo)桿25與腳托前后方向滑動(dòng)連接，所述腳托包括一個(gè)矩形框架6和置腳板7，調(diào)節(jié)導(dǎo)桿25滑動(dòng)連接在矩形框架6上，置腳板7位于框架主體6下方，置腳板7前方通過前豎直連桿24與矩形框架6連接，置腳板后端通過后豎直連桿23與矩形框架6連接，所述前豎直連桿24及后豎直連桿23與矩形框架6均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述矩形框架6位于一個(gè)叉形支架8兩個(gè)叉臂之間，所述叉形支架8兩個(gè)叉臂朝上，矩形框架6左右兩側(cè)與叉形支架8的兩個(gè)叉臂在豎直方向上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接，叉形支架根部21與底座1水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，叉形支架8兩臂間還固定有銅套支撐桿20，銅套支撐桿20上滑動(dòng)設(shè)置有銅套件10，所述銅套件10包括一個(gè)U形鋼架18與工字輪銅套19，所述U形鋼架18開口向上，工字輪銅套19內(nèi)軸嵌設(shè)在U形鋼架18的U形槽內(nèi)，工字輪銅套19的兩個(gè)外圓盤與U形鋼架18之間為間隙配合，工字輪銅套19的內(nèi)軸與U形鋼架18左右兩臂為間隙配合，工字輪銅套19的軸向?yàn)榍昂蠓较?，工字輪銅套19可以沿U形鋼架18上下滑動(dòng)，U形鋼架18下方穿設(shè)在銅套支撐桿20上，可沿銅套支撐桿20左右滑動(dòng)，在腳托的置腳板下方設(shè)置有支架22，所述支架22與矩形框架6后方連接的豎直連桿23之間固定有導(dǎo)向桿9，所述導(dǎo)向桿9穿設(shè)在工字輪銅套19中，導(dǎo)向桿9與工字輪銅套19軸向之間滑動(dòng)連接。在本實(shí)施例中，患者治療時(shí)腳放置在置腳板上，腳尖對(duì)著圓盤方向，以腳尖的方向?yàn)榍胺?，腳跟的方向?yàn)楹蠓剑?dāng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的滑軌隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，腳托前端由球頭萬向節(jié)帶動(dòng)隨之做圓周運(yùn)動(dòng)，該圓周運(yùn)動(dòng)可以分解為腳托前端的上下運(yùn)動(dòng)和左右運(yùn)動(dòng)的結(jié)合運(yùn)動(dòng)，由于腳托與叉形支架之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以使腳托前端上下運(yùn)動(dòng)不受限制，叉形支架的根部與底座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以使腳托前端的左右運(yùn)動(dòng)不受限制。由于置腳板兩端的豎直連桿與矩形框架前后梁為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，銅套件起的作用是通過調(diào)整銅套件在銅套支撐桿上的位置，可以很方便的調(diào)節(jié)置腳板的傾斜角度，針對(duì)不同的患者作出針對(duì)性治療。銅套件的U形鋼架可以在銅套支撐桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，工字輪銅套內(nèi)軸嵌設(shè)在U形鋼架的U形槽內(nèi)，工字輪銅套的兩個(gè)外圓盤與U形鋼架之間為間隙配合，工字輪銅套的內(nèi)軸與U形鋼架左右兩臂為間隙配合，使工字輪銅套可以在U形鋼架上上下滑動(dòng)，這兩個(gè)結(jié)構(gòu)保證了導(dǎo)向桿前后運(yùn)動(dòng)順滑，避免了導(dǎo)向桿在運(yùn)動(dòng)中被卡住。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑軌4與滑塊5之間設(shè)置的定位鎖緊裝置為：所述滑軌上沿縱軸方向設(shè)置有間隔均勻的滑塊定位孔，所述滑塊5上與滑塊定位孔配合設(shè)置有滑塊定位銷孔，滑塊定位銷孔上設(shè)置有滑塊定位銷16，滑塊定位銷16為與滑塊定位銷孔相配合的柱狀體，在定位銷孔與定位孔對(duì)齊后滑塊定位銷16可以插入滑塊定位孔完成滑軌與滑塊的定位鎖緊。通過改變滑塊在滑軌上的位置，可以對(duì)腳托與水平方向的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，角度改變后，腳尖圓周運(yùn)動(dòng)的幅度也隨之變化，做到對(duì)不同的患者進(jìn)行針對(duì)性治療。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述銅套支撐桿20上設(shè)置有間隔均勻的銅套件定位孔，所述U形鋼架18上與銅套件定位孔配合設(shè)置有銅套件定位銷孔，銅套件定位銷孔上設(shè)置有銅套件定位銷，銅套件定位銷為與銅套件定位銷孔配合的圓柱體，在銅套件定位銷孔與銅套件定位孔對(duì)齊后銅套件定位銷可以插入銅套件定位孔完成銅套件與銅套支撐桿的鎖定。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)盤2之間通過摩擦式離合器15連接，所述摩擦式離合器15設(shè)置有手動(dòng)控制裝置14，可以控制摩擦式離合器15的分離及結(jié)合狀態(tài)。本技術(shù)方案可以使即可以由患者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，也可以由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)患者腳部進(jìn)行被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)與電機(jī)控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括電機(jī)電源控制及電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。電機(jī)的電源及轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)為本領(lǐng)域的成熟技術(shù)，普通技術(shù)人員即可實(shí)現(xiàn)。本裝置可以根據(jù)不同的應(yīng)用場合，使用氣動(dòng)或油動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置3為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)連接，所述步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、液晶顯示模塊、鍵盤輸入模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，通過步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)可以精確設(shè)定轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及速度，可以對(duì)不同的患者進(jìn)行針對(duì)治療，單片機(jī)中也可以儲(chǔ)存訓(xùn)練方案。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤2周邊設(shè)置有刻度指示盤，所述滑軌4在踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練時(shí)的起始位置指向刻度盤的零度方向，通過滑軌4指示的刻度，可以直觀的觀察到訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)幅度。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座1后部還設(shè)置有獨(dú)立的置腿架11，所述置腿架11底部固定在底座1上，置腿架11頂端設(shè)置有半杯狀的腿托13，通過設(shè)置置腿架，可以防止康復(fù)訓(xùn)練中患者的腿關(guān)節(jié)隨動(dòng)，進(jìn)一步限定了康復(fù)訓(xùn)練中對(duì)踝關(guān)節(jié)的針對(duì)治療。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述腿托與置腳板之間的水平距離在10厘米至50厘米之間。

作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述置腿架11為一固定在底座上的空心管，空心管的一壁開有通往空心管內(nèi)部的螺孔，螺孔上設(shè)置有帶手輪的緊固螺栓12，腿托13下部設(shè)置有連桿，連桿插入空心管內(nèi)，通過調(diào)整連桿插入空心管的長度調(diào)節(jié)腿托13的高度，通過擰緊空心管上的緊固螺栓12固定腿托13的位置，通過調(diào)整置腿架的高度，可以適應(yīng)不同身高的患者。

在詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式之后，熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與修改，凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍，且本發(fā)明亦不受限于說明書中所舉實(shí)例的實(shí)施方式。