本申請是申請?zhí)枮?01280000442.5，申請日為2012年4月6日，發(fā)明名稱為“醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)、醫(yī)用圖像處理裝置、醫(yī)用圖像診斷裝置、醫(yī)用圖像處理方法以及醫(yī)用圖像處理程序”的分案申請。

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)、醫(yī)用圖像處理裝置、醫(yī)用圖像診斷裝置以及醫(yī)用圖像處理方法。

背景技術(shù)：

以往，能夠使用立體觀察用眼鏡等專用設(shè)備來立體觀察從2個(gè)視點(diǎn)所拍攝的2視差圖像(兩眼視差圖像)的監(jiān)視器正在實(shí)用化。另外，近年來，能夠使用柱狀透鏡等光線控制件來裸眼地立體觀察從多個(gè)視點(diǎn)所拍攝的多視差圖像(例如，9視差圖像)的監(jiān)視器正在實(shí)用化。另外，顯示于能夠立體觀察的監(jiān)視器的2視差圖像或9視差圖像也有時(shí)通過推定從1個(gè)視點(diǎn)所拍攝的圖像的深度信息，并使用所推定出的信息的圖像處理來生成。

另一方面，在x射線ct(computedtomography：計(jì)算機(jī)體層攝影)裝置或mri(magneticresonanceimaging：磁共振成像)裝置、超聲波診斷裝置等醫(yī)用圖像診斷裝置中，能夠生成三維的醫(yī)用圖像(體數(shù)據(jù))的裝置正在實(shí)用化。以往，通過該醫(yī)用圖像診斷裝置生成的體數(shù)據(jù)通過各種圖像處理(繪制處理)而成為二維圖像(繪制圖像)，并二維顯示在通用監(jiān)視器上。例如，通過醫(yī)用圖像診斷裝置生成的體數(shù)據(jù)通過體繪制，成為反映三維信息的二維圖像(體繪制圖像)，并二維顯示在通用監(jiān)視器上。

但是，即使將根據(jù)體數(shù)據(jù)生成的二維的體繪制圖像顯示于通用監(jiān)視器，也不能立體地再現(xiàn)該體繪制圖像所描繪出的人體的復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。另外，與監(jiān)視器的立體觀察方式有關(guān)的規(guī)格有時(shí)根據(jù)醫(yī)用圖像診斷裝置以及與該醫(yī)用圖像診斷裝置連接的裝置的不同而不同。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-86414號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題在于，提供一種能夠根據(jù)立體觀察方式立體地觀察三維的醫(yī)用圖像的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)、醫(yī)用圖像處理裝置、醫(yī)用圖像診斷裝置以及醫(yī)用圖像處理方法。

實(shí)施方式的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)具備確定部、繪制處理部、以及輸出部。確定部根據(jù)與成為輸出對象的輸出對象裝置所連接的顯示部的立體觀察功能有關(guān)的信息，確定在該顯示部顯示的立體觀察用的圖像的視差圖像數(shù)。繪制處理部通過對作為三維的醫(yī)用圖像的體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理，生成與上述視差圖像數(shù)對應(yīng)的繪制圖像。輸出部將與上述視差圖像數(shù)對應(yīng)的繪制圖像，作為在上述顯示部中同時(shí)顯示的立體觀察用的圖像而輸出至上述輸出對象裝置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，能夠根據(jù)立體觀察方式來立體地觀察三維的醫(yī)用圖像。

附圖說明

圖1是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成例的圖。

圖2是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置的構(gòu)成例的圖。

圖3是用于說明圖2所示的繪制處理部的構(gòu)成例的圖。

圖4a是用于說明通過2視差圖像來進(jìn)行立體顯示的立體顯示裝置的一個(gè)例子的圖(1)。

圖4b是用于說明通過2視差圖像進(jìn)行立體顯示的立體顯示裝置的一個(gè)例子的圖(2)。

圖5是用于說明通過9視差圖像進(jìn)行立體顯示的立體顯示裝置的一個(gè)例子的圖。

圖6是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的繪制處理部、立體觀察圖像傳送部以及輸出部的處理的框圖。

圖7a是用于說明立體觀察屬性的一個(gè)例子的圖(1)。

圖7b是用于說明立體觀察屬性的一個(gè)例子的圖(2)。

圖7c是用于說明立體觀察屬性的一個(gè)例子的圖(3)。

圖8是用于說明操作事件的一個(gè)例子的圖。

圖9是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的繪制處理部以及立體觀察圖像傳送部的處理的一個(gè)例子的圖。

圖10是用于說明對于第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置的顯示用輸出對象的處理的流程圖。

圖11是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的控制部的構(gòu)成例的圖。

圖12是用于說明通過第2實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置執(zhí)行的同步顯示處理的時(shí)序圖(1)。

圖13是用于說明通過第2實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置執(zhí)行的同步顯示處理的時(shí)序圖(2)。

圖14是用于說明第3實(shí)施方式所涉及的輸入部的構(gòu)成例的圖。

圖15是用于說明第3實(shí)施方式所涉及的繪制處理部、立體觀察圖像保存部、立體觀察圖像傳送部以及輸出部的處理的框圖。

圖16是用于說明保存用處理圖像生成部的圖。

圖17是用于說明通過第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置輸出的圖像的一個(gè)例子的圖。

圖18是用于說明第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置的圖像保存處理的流程圖。

圖19是用于說明第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置的輸出處理的流程圖。

圖20是用于說明第4實(shí)施方式所涉及的通信部的構(gòu)成例的圖。

圖21是用于說明第4實(shí)施方式所涉及的繪制處理部、立體觀察圖像保存部、保存用輸出處理部以及輸出部的處理的框圖。

圖22是用于說明第1～第4本實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的變形例的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，詳細(xì)說明醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)的實(shí)施方式。另外，以下，將包含具有作為醫(yī)用圖像處理裝置的功能的醫(yī)用圖像診斷裝置的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)作為實(shí)施方式進(jìn)行說明。

(第1實(shí)施方式)

首先，針對第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成例進(jìn)行說明。圖1是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成例的圖。

如圖1所示，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)具有：醫(yī)用圖像診斷裝置10、能夠與醫(yī)用圖像診斷裝置10連接的客戶端終端設(shè)備組2、外部裝置組3、可移動(dòng)存儲裝置40、以及能夠與外部裝置組3連接的客戶端終端設(shè)備組5。圖1所示例的各裝置例如通過在醫(yī)院內(nèi)設(shè)置的院內(nèi)lan(localareanetwork：局域網(wǎng))，成為能夠直接地或者間接地相互通信的狀態(tài)。

醫(yī)用圖像診斷裝置10是拍攝醫(yī)用圖像的x射線診斷裝置、x射線ct(computedtomography：計(jì)算機(jī)體層攝影)裝置或mri(magneticresonanceimaging：磁共振成像)裝置、超聲波診斷裝置、spect(singlephotonemissioncomputedtomography：單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層掃描)裝置、pet(positronemissioncomputedtomography：正電子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層掃描)裝置、將spect裝置與x射線ct裝置一體化的spect-ct裝置、將pet裝置與x射線ct裝置一體化的pet-ct裝置等。具體而言，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10是能夠生成三維的醫(yī)用圖像的裝置。以下，將三維的醫(yī)用圖像記載為“體數(shù)據(jù)”。

客戶端終端設(shè)備組2是可通過有線或者無線直接訪問醫(yī)用圖像診斷裝置10的裝置組，如圖1所示，由客戶端終端設(shè)備20、客戶端終端設(shè)備21、客戶端終端設(shè)備22等構(gòu)成。例如，客戶端終端設(shè)備組2是由在醫(yī)院內(nèi)工作的醫(yī)師或檢查技師操作的裝置組，是pc(personalcomputer：個(gè)人計(jì)算機(jī))或平板式pc、pda(personaldigitalassistant：個(gè)人數(shù)字助理)、手機(jī)等。

另外，客戶端終端設(shè)備組5是可通過有線或者無線直接訪問構(gòu)成后述的外部裝置組3的圖像保管裝置31的裝置組，如圖1所示，由客戶端終端設(shè)備50、客戶端終端設(shè)備51、客戶端終端設(shè)備52等構(gòu)成。例如，客戶端終端設(shè)備組5與客戶端終端設(shè)備組2相同，是由在醫(yī)院內(nèi)工作的醫(yī)師或檢查技師操作的裝置組，是個(gè)人計(jì)算機(jī)(pc：personalcomputer)或平板式pc、pda(personaldigitalassistant)、手機(jī)等。

外部裝置組3與客戶端終端設(shè)備組2不同，是與醫(yī)用圖像診斷裝置10連接的裝置組，如圖1所示，由工作站30以及圖像保管裝置31等構(gòu)成。工作站30與客戶端終端設(shè)備組2、客戶端終端設(shè)備組5相比較，是專門用于圖像處理、事務(wù)處理等的業(yè)務(wù)用的高性能的計(jì)算機(jī)。另外，圖像保管裝置31是作為管理各種醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的pacs(picturearchivingandcommunicationsystem：圖像歸檔與傳輸系統(tǒng))的數(shù)據(jù)庫、管理添加有醫(yī)用圖像的電子病歷的電子病歷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫等。

可移動(dòng)存儲裝置40是硬盤、軟盤、cd-rom(compactdiskreadonlymemory：只讀型光盤存儲器)、mo(magneto-opticaldisk：磁光盤)、dvd(digitalversatiledisk：多功能數(shù)碼光盤)、blu-raydisc(注冊商標(biāo))等計(jì)算機(jī)可讀的存儲裝置，是可搬出的存儲裝置?？梢苿?dòng)存儲裝置40是為了存儲醫(yī)用圖像診斷裝置10生成的各種圖像，而與醫(yī)用圖像診斷裝置10連接的存儲裝置。

如上述那樣，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10是能夠生成體數(shù)據(jù)的裝置。另外，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10還具有對體數(shù)據(jù)進(jìn)行各種繪制處理，生成繪制圖像的功能。并且，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10，進(jìn)行對上述的裝置組輸出根據(jù)體數(shù)據(jù)生成的繪制圖像的處理。

即，如圖1所示，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10是繪制圖像的輸出源。另外，如圖1所示，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10將客戶端終端設(shè)備組2、外部裝置組3以及客戶端終端設(shè)備組5作為繪制圖像的顯示用輸出對象。即，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10分別將與客戶端終端設(shè)備組2、外部裝置組3以及客戶端終端設(shè)備組5的各裝置連接的監(jiān)視器(顯示部)，作為用于顯示本裝置所生成的繪制圖像的輸出對象。另外，雖然在圖1中沒有示出，但關(guān)于與本裝置連接的監(jiān)視器，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10也作為用于顯示本裝置所生成的繪制圖像的顯示用輸出對象。

另外，如圖1所示，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10將外部裝置組3的圖像保管裝置31以及可移動(dòng)存儲裝置40作為繪制圖像的保存用輸出對象。即，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10將圖像保管裝置31以及可移動(dòng)存儲裝置40作為用于保存繪制圖像的輸出對象。另外，雖然在圖1中沒有示出，但第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10有時(shí)也可以將工作站30作為保存用輸出對象。

以下，使用圖2對第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10的構(gòu)成例進(jìn)行說明。圖2是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置的構(gòu)成例的圖。

如圖2所示，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10具有控制部11、輸入部12、顯示部13、拍攝·保存處理部14、圖像存儲器15、圖像存儲部16、體數(shù)據(jù)處理部17、以及通信部18。

控制部11進(jìn)行醫(yī)用圖像診斷裝置10的整體控制。

輸入部12具有鼠標(biāo)、鍵盤、按鈕、面板開關(guān)、觸摸命令屏、腳踏開關(guān)、軌跡球、力感提示裝置等，接受來自醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者的各種設(shè)定要求，并對控制部11傳送所接受的各種設(shè)定要求。具體而言，如圖2所示，輸入部12具有操作輸入部12a以及繪制條件輸入部12b。操作輸入部12a從操作者接受與通過后述的拍攝·保存處理部14執(zhí)行的醫(yī)用圖像的拍攝以及醫(yī)用圖像的保存處理有關(guān)的信息。另外，繪制條件輸入部12b從操作者接受與后述的體數(shù)據(jù)處理部17對體數(shù)據(jù)執(zhí)行的繪制處理有關(guān)的條件設(shè)定。

顯示部13顯示用于醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者使用輸入部12來輸入各種設(shè)定要求的gui(graphicaluserinterface：圖形用戶界面)，或顯示醫(yī)用圖像診斷裝置10所拍攝的醫(yī)用圖像等。另外，為了控制顯示部13中的顯示處理，如圖2所示，控制部11具有顯示控制部11a。

拍攝·保存處理部14是進(jìn)行醫(yī)用圖像的拍攝以及醫(yī)用圖像的保存處理的處理部，具有圖像拍攝部14a、圖像重建部14b以及圖像歸一化處理部14c。圖像拍攝部14a是用于拍攝醫(yī)用圖像的裝置，例如，相當(dāng)于mri裝置或x射線ct裝置等的臺架等，收集mr信號、x射線投影數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。

圖像重建部14b根據(jù)通過圖像拍攝部14a收集到的數(shù)據(jù)來重建醫(yī)用圖像。例如，圖像重建部14b根據(jù)通過圖像拍攝部14a收集到的數(shù)據(jù)，重建作為拍攝對象的被檢體的軸向面的醫(yī)用圖像。另外，圖像重建部14b根據(jù)通過圖像拍攝部14a收集到的數(shù)據(jù)，例如，重建沿著被檢體的體軸方向的多個(gè)軸向面的醫(yī)用圖像。通過該重建處理，圖像重建部14b生成三維的醫(yī)用圖像(體數(shù)據(jù))。

圖像歸一化處理部14c將通過圖像重建部14b重建后的醫(yī)用圖像進(jìn)行歸一化處理。例如，當(dāng)醫(yī)用圖像診斷裝置10是mri裝置時(shí)，通過圖像拍攝部14a收集到的mr信號的范圍根據(jù)拍攝條件的不同而不同，因此，重建后的多個(gè)mri圖像的像素值的范圍根據(jù)各個(gè)圖像的不同而不同。但是，當(dāng)進(jìn)行醫(yī)用圖像的保存處理時(shí)，醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)例如需要集中地收存到16位。因此，圖像歸一化處理部14c對于不滿足保存條件的醫(yī)用圖像(原圖像：x)，例如，使用“a”以及“b”的系數(shù)來進(jìn)行“y＝a×x+b”的歸一化處理。由此，圖像歸一化處理部14c生成將原圖像(x)歸一化成16位的信息的保存圖像(y)。另外，當(dāng)作為保存對象的醫(yī)用圖像滿足保存條件時(shí)，圖像歸一化處理部14c不進(jìn)行歸一化處理。

圖像存儲器15是暫時(shí)存儲通過圖像重建部14b重建后的醫(yī)用圖像、或通過圖像歸一化處理部14c生成的保存圖像的存儲器。另外，圖像存儲部16是存儲圖像存儲器15所存儲的數(shù)據(jù)、通過圖像歸一化處理部14c生成的保存圖像的硬盤驅(qū)動(dòng)器(hdd)。另外，圖像歸一化處理部14c將歸一化所使用的系數(shù)與保存圖像對應(yīng)地存儲于圖像存儲器15、圖像存儲部16。

圖像存儲器15或圖像存儲部16所存儲的數(shù)據(jù)在通過后述的體數(shù)據(jù)處理部17進(jìn)行圖像處理之后，通過控制部11的控制顯示于顯示部13。或者，圖像存儲器15或圖像存儲部16所存儲的數(shù)據(jù)在通過后述的體數(shù)據(jù)處理部17進(jìn)行圖像處理之后，通過控制部11的控制由后述的通信部18輸出。

另外，本實(shí)施方式也可以不配置圖像存儲部16而只設(shè)置圖像存儲器15。此時(shí)，圖像存儲器15所存儲的數(shù)據(jù)在通過后述的體數(shù)據(jù)處理部17進(jìn)行圖像處理并輸出之后被刪除。另外，在本實(shí)施方式中，一邊進(jìn)行基于拍攝·保存處理部14的圖像拍攝，一邊實(shí)時(shí)執(zhí)行基于以下說明的體數(shù)據(jù)處理部17的體繪制處理。

體數(shù)據(jù)處理部17是對通過圖像重建部14b生成的體數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理的處理部，具有時(shí)相控制部17a、圖像讀入部17b、三維重構(gòu)部17c、繪制處理部17d、以及立體觀察圖像傳送部17e。

圖像讀入部17b從圖像存儲器15或者圖像存儲部16讀入保存圖像。三維重構(gòu)部17c根據(jù)圖像讀入部17b所讀入的多個(gè)保存圖像來重構(gòu)體數(shù)據(jù)。例如，三維重構(gòu)部17c根據(jù)各軸向面的間距寬度，來三維地重構(gòu)圖像讀入部17b所讀入的500個(gè)軸向面的保存圖像，從而重構(gòu)體數(shù)據(jù)。

繪制處理部17d對通過三維重構(gòu)部17c所重構(gòu)后的體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理。具體而言，繪制處理部17d讀入體數(shù)據(jù)，并首先對該體數(shù)據(jù)進(jìn)行前處理。接著，繪制處理部17d對前處理后的體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理，生成體繪制圖像。接著，繪制處理部17d生成描繪出各種信息(刻度、患者名、檢查項(xiàng)目等)的二維圖像，并將其重疊到體繪制圖像上，從而生成輸出用二維圖像。另外，針對繪制處理部17d，之后使用圖3詳細(xì)地進(jìn)行說明。

時(shí)相控制部17a是在沿著時(shí)間序列生成多個(gè)作為處理對象的體數(shù)據(jù)時(shí)，控制圖像讀入部17b、三維重構(gòu)部17c、以及繪制處理部17d，以沿著拍攝時(shí)間處理各個(gè)保存圖像的控制部。

立體觀察圖像傳送部17e是當(dāng)經(jīng)由后述的通信部18向輸出目標(biāo)的裝置傳送繪制處理部17d的處理結(jié)果時(shí)，進(jìn)行將該處理結(jié)果轉(zhuǎn)換成輸出用(傳送用)數(shù)據(jù)的處理的處理部。另外，關(guān)于立體觀察圖像傳送部17e之后進(jìn)行詳述。

通信部18是nic(networkinterfacecard：網(wǎng)絡(luò)接口卡)等，和與醫(yī)用圖像診斷裝置10連接的裝置進(jìn)行通信。具體而言，本實(shí)施方式所涉及的通信部18具有傳送目標(biāo)操作輸入部18a、傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b、以及輸出部18c。另外，關(guān)于傳送目標(biāo)操作輸入部18a、傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b、以及輸出部18c進(jìn)行的處理，之后進(jìn)行詳述。

在此，重新使用圖3對圖2所示的繪制處理部17d詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖3是用于說明圖2所示的繪制處理部的構(gòu)成例的圖。

如圖3所示，繪制處理部17d具有前處理部170、三維圖像處理部171、以及二維圖像處理部172。

前處理部170是在對體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理時(shí)，進(jìn)行各種前處理的處理部，具有圖像歸一化逆轉(zhuǎn)換部1701、圖像校正處理部1702、三維物體融合部1703、以及三維物體顯示區(qū)域設(shè)定部1704。

圖像歸一化逆轉(zhuǎn)換部1701進(jìn)行三維重構(gòu)部17c根據(jù)多個(gè)保存圖像而三維重構(gòu)后的體數(shù)據(jù)的逆轉(zhuǎn)換處理。即，圖像歸一化逆轉(zhuǎn)換部1701使用與各保存圖像對應(yīng)地存儲的系數(shù)，進(jìn)行將保存圖像還原成原圖像的逆轉(zhuǎn)換處理。例如，圖像歸一化逆轉(zhuǎn)換部1701使用與各保存圖像對應(yīng)地存儲的“a”以及“b”將保存圖像(y)還原成原圖像(x)。由此，圖像歸一化逆轉(zhuǎn)換部1701將基于三維重構(gòu)部17c重構(gòu)后的保存圖像的體數(shù)據(jù)逆轉(zhuǎn)換成基于原圖像的體數(shù)據(jù)(圖像重建部14b所生成的體數(shù)據(jù))。

圖像校正處理部1702是在將2種體數(shù)據(jù)作為1個(gè)體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，進(jìn)行圖像校正處理的處理部，如圖3所示，具有變形校正處理部1702a、體運(yùn)動(dòng)校正處理部1702b以及圖像間位置對準(zhǔn)處理部1702c。例如，當(dāng)將通過pet-ct裝置生成的pet圖像的體數(shù)據(jù)與x射線ct圖像的體數(shù)據(jù)作為1個(gè)體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，圖像校正處理部1702進(jìn)行圖像校正處理?；蛘?，當(dāng)將通過mri裝置生成的t1強(qiáng)調(diào)圖像的體數(shù)據(jù)與t2強(qiáng)調(diào)圖像的體數(shù)據(jù)作為1個(gè)體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，圖像校正處理部1702進(jìn)行圖像校正處理。

首先，變形校正處理部1702a在各個(gè)體數(shù)據(jù)中，校正圖像拍攝部14a的數(shù)據(jù)收集時(shí)的收集條件所引起的數(shù)據(jù)的變形。另外，體運(yùn)動(dòng)校正處理部1702b校正為了生成各個(gè)體數(shù)據(jù)而使用的數(shù)據(jù)的收集時(shí)期的由被檢體的體運(yùn)動(dòng)所引起的移動(dòng)。另外，圖像間位置對準(zhǔn)處理部1702c在進(jìn)行了基于變形校正處理部1702a以及體運(yùn)動(dòng)校正處理部1702b的校正處理后的2個(gè)體數(shù)據(jù)間，例如，進(jìn)行使用了互有關(guān)法等的位置對準(zhǔn)。

三維物體融合部1703使通過圖像間位置對準(zhǔn)處理部1702c進(jìn)行位置對準(zhǔn)后的多個(gè)體數(shù)據(jù)融合。另外，當(dāng)對于單一的體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理時(shí)，省略圖像校正處理部1702以及三維物體融合部1703的處理。

三維物體顯示區(qū)域設(shè)定部1704是設(shè)定與操作者指定的顯示對象臟器對應(yīng)的顯示區(qū)域的處理部，具有分割處理部1704a。分割處理部1704a是例如通過基于體數(shù)據(jù)的像素值(體素值)的區(qū)域擴(kuò)張法來提取操作者指定的心臟、肺、血管等臟器的處理部。

另外，當(dāng)操作者未指定顯示對象臟器時(shí)，分割處理部1704a不進(jìn)行分割處理。另外，當(dāng)操作者指定了多個(gè)顯示對象臟器時(shí)，分割處理部1704a提取相應(yīng)的多個(gè)臟器。另外，也有時(shí)按照參照繪制圖像的操作者的微調(diào)整要求再次執(zhí)行分割處理部1704a的處理。

三維圖像處理部171對前處理部170進(jìn)行處理后的前處理后的體數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，具體而言，進(jìn)行體繪制處理。作為進(jìn)行體繪制處理的處理部，三維圖像處理部171具有投影方法設(shè)定部1711、三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1712、三維表現(xiàn)處理部1713、三維虛擬空間繪制部1714。

投影方法設(shè)定部1711確定用于生成體繪制圖像的投影方法。例如，投影方法設(shè)定部1711確定是通過平行投影法來執(zhí)行體繪制，還是通過透視投影法來執(zhí)行。另外，關(guān)于平行投影法以及透視投影法，之后進(jìn)行詳述。

三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1712是確定用于將執(zhí)行體繪制的體數(shù)據(jù)三維幾何學(xué)地進(jìn)行轉(zhuǎn)換的信息的處理部，具有平行移動(dòng)處理部1712a、旋轉(zhuǎn)處理部1712b以及放大縮小處理部1712c。平行移動(dòng)處理部1712a是在平行移動(dòng)進(jìn)行體繪制時(shí)的視點(diǎn)位置時(shí)，確定使體數(shù)據(jù)平行移動(dòng)的移動(dòng)量的處理部，旋轉(zhuǎn)處理部1712b是在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)進(jìn)行體繪制時(shí)的視點(diǎn)位置時(shí)，確定使體數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的移動(dòng)量的處理部。另外，放大縮小處理部1712c是在被要求放大或縮小體繪制圖像時(shí)，確定體數(shù)據(jù)的放大率或縮小率的處理部。

三維表現(xiàn)處理部1713具有三維物體色彩處理部1713a、三維物體不透明度處理部1713b、三維物體材質(zhì)處理部1713c以及三維虛擬空間光源處理部1713d。三維表現(xiàn)處理部1713通過這些處理部，例如，根據(jù)顯示用輸出源的裝置的操作者的要求，來進(jìn)行確定所顯示的體繪制圖像的顯示狀態(tài)的處理。

三維物體色彩處理部1713a是確定對在體數(shù)據(jù)中分割出的各區(qū)域進(jìn)行著色的色彩的處理部。三維物體不透明度處理部1713b是確定構(gòu)成在體數(shù)據(jù)中分割出的各區(qū)域的各體素的不透明度“opacity”的處理部。另外，在體數(shù)據(jù)中不透明度為“100％”的區(qū)域的后方的區(qū)域在體繪制圖像中不被描繪出。另外，在體數(shù)據(jù)中不透明度為“0％”的區(qū)域在體繪制圖像中不被描繪出。

三維物體材質(zhì)處理部1713c是通過確定在體數(shù)據(jù)中分割出的各區(qū)域的材質(zhì)，從而調(diào)整描繪該區(qū)域時(shí)的質(zhì)感的處理部。三維虛擬空間光源處理部1713d是在對體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制時(shí)，確定設(shè)置于三維虛擬空間的虛擬光源的位置、虛擬光源的種類的處理部。作為虛擬光源的種類，可以列舉出從無限遠(yuǎn)處照射平行的光線的光源、從視點(diǎn)照射放射狀的光線的光源等。

三維虛擬空間繪制部1714根據(jù)通過投影方法設(shè)定部1711、三維幾何轉(zhuǎn)換處理部1712、三維物體表現(xiàn)處理部1713確定的各種信息，對體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制。例如，三維虛擬空間繪制部1714通過對于體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制，從而如后述的那樣，以規(guī)定的視差角生成錯(cuò)開視點(diǎn)位置的9個(gè)體繪制圖像。

另外，三維虛擬空間繪制部1714不僅具有體繪制的功能，還具有進(jìn)行剖面重建法(mpr：multiplanerreconstruction：多平面重建)而根據(jù)體數(shù)據(jù)重建mpr圖像的功能。另外，三維虛擬空間繪制部1714還具有進(jìn)行“curvedmpr：曲面mpr”的功能、進(jìn)行“intensityprojection：密度投影”的功能。

三維圖像處理部171根據(jù)體數(shù)據(jù)生成的體繪制圖像被作為底圖(underlay)。并且，通過對底圖重疊描繪出各種信息(刻度、患者名、檢查項(xiàng)目等)的覆蓋圖(overlay)，而作為輸出用二維圖像。二維圖像處理部172是通過對覆蓋圖以及底圖進(jìn)行圖像處理，來生成輸出用二維圖像的處理部，如圖3所示，具有二維物體描繪部172a、二維幾何轉(zhuǎn)換處理部172b以及亮度調(diào)整部172c。

二維物體描繪部172a是對描繪在覆蓋圖中的各種信息進(jìn)行描繪的處理部，二維幾何轉(zhuǎn)換處理部172b是對描繪在覆蓋圖中的各種信息的位置進(jìn)行平行移動(dòng)處理或者旋轉(zhuǎn)移動(dòng)處理，或?qū)γ枥L在覆蓋圖中的各種信息進(jìn)行放大處理或者縮小處理的處理部。

另外，亮度調(diào)整部172c是例如根據(jù)輸出目標(biāo)的監(jiān)視器的色調(diào)、窗寬(ww：windowwidth)、窗位(wl：windowlevel)等圖像處理用參數(shù)，來調(diào)整覆蓋圖以及底圖的亮度的處理部。

并且，二維圖像處理部172的處理結(jié)果通過顯示控制部11a的控制，顯示于顯示部13。另外，在進(jìn)行了后述的立體觀察圖像傳送部17e的處理之后，二維圖像處理部172的處理結(jié)果經(jīng)由通信部18傳送至外部的裝置。另外，二維圖像處理部172的處理也可以由輸出源輸出目標(biāo)分工進(jìn)行。

另外，在圖1所示的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)中，與顯示用輸出對象的裝置連接的監(jiān)視器、與從作為保存用輸出對象的裝置讀入數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示的裝置連接的監(jiān)視器的規(guī)格不必和與作為輸出源的裝置連接的監(jiān)視器的規(guī)格相同。在此，所謂監(jiān)視器的規(guī)格具體而言是指與立體觀察有關(guān)的規(guī)格。

即，現(xiàn)在最普及的一般的通用監(jiān)視器是二維地顯示二維圖像的監(jiān)視器，不能立體顯示二維圖像。假設(shè)，當(dāng)觀察者希望利用通用監(jiān)視器進(jìn)行立體觀察時(shí)，對通用監(jiān)視器輸出圖像的裝置需要通過平行法或交差法來并列顯示觀察者能夠立體觀察的2視差圖像。或者，對通用監(jiān)視器輸出圖像的裝置例如需要使用在左眼用的部分安裝紅色的玻璃紙、在右眼用的部分安裝了藍(lán)色的玻璃紙的眼鏡，通過補(bǔ)色法來顯示觀察者能夠立體觀察的圖像。

另一方面，總所周之有一種觀察者能夠立體觀察從多個(gè)視點(diǎn)拍攝的視差角不同的多個(gè)視差圖像的監(jiān)視器(立體顯示裝置、或者立體顯示監(jiān)視器)。作為該立體顯示裝置，存在通過使用立體觀察用眼鏡等專用設(shè)備，能夠立體觀察2個(gè)視差圖像(2視差圖像、或者兩眼視差圖像)的裝置。

圖4a以及圖4b是用于說明通過2視差圖像進(jìn)行立體顯示的立體顯示裝置的一個(gè)例子的圖。圖4a以及圖4b所示的一個(gè)例子是通過快門方式進(jìn)行立體顯示的立體顯示裝置，作為觀察監(jiān)視器的觀察者佩戴的立體觀察用眼鏡，使用快門眼鏡。該立體顯示裝置在監(jiān)視器上交替射出2視差圖像。例如，圖4a所示的監(jiān)視器以120hz交替射出左眼用圖像和右眼用圖像。在此，如圖4a所示，在監(jiān)視器上設(shè)置紅外線射出部，紅外線射出部與切換圖像的定時(shí)一致地控制紅外線的射出。

另外，從紅外線射出部射出的紅外線由圖4a所示的快門眼鏡的紅外線接收部接收。分別在快門眼鏡的左右的框上安裝有快門，快門眼鏡與紅外線接收部接收紅外線的定時(shí)一致地交替切換左右快門各自的透過狀態(tài)以及遮光狀態(tài)。以下，針對快門中的透過狀態(tài)以及遮光狀態(tài)的切換處理進(jìn)行說明。

如圖4b所示，各快門具有入射側(cè)的偏光板與射出側(cè)的偏光板，另外，在入射側(cè)的偏光板與射出側(cè)的偏光板之間具有液晶層。另外，如圖4b所示，入射側(cè)的偏光板與射出側(cè)的偏光板相互正交。在此，如圖4b所示，在沒有施加電壓的“off”的狀態(tài)下，通過了入射側(cè)的偏光板的光利用液晶層的作用而旋轉(zhuǎn)90度，并透過射出側(cè)的偏光板。即，沒有施加電壓的快門為透過狀態(tài)。

另一方面，如圖4b所示，在施加了電壓的“on”的狀態(tài)下，由于基于液晶層的液晶分子的偏光旋轉(zhuǎn)作用消失，因此，通過了入射側(cè)的偏光板的光會(huì)被射出側(cè)的偏光板遮住。即，施加了電壓的快門變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)。

因此，例如，在監(jiān)視器上顯示有左眼用圖像期間，紅外線射出部射出紅外線。并且，在正在接收紅外線的期間，紅外線接收部不對左眼的快門施加電壓，而對右眼的快門施加電壓。由此，如圖4a所示，右眼的快門變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，左眼的快門變?yōu)橥高^狀態(tài)，因此，左眼用圖像入射至觀察者的左眼。另一方面，在監(jiān)視器上顯示出右眼用圖像的期間，紅外線射出部停止射出紅外線。并且，在不接收紅外線的期間，紅外線接收部不對右眼的快門施加電壓，而對左眼的快門施加電壓。由此，左眼的快門變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，右眼的快門為透過狀態(tài)，因此，右眼用圖像入射至觀察者的右眼。這樣，圖4a以及圖4b所示的立體顯示裝置通過聯(lián)動(dòng)地切換監(jiān)視器所顯示的圖像與快門的狀態(tài)，來顯示觀察者能夠立體觀察的圖像。

另外，作為近年來實(shí)用化的立體顯示裝置，存在通過使用柱狀透鏡等光線控制件，例如，觀察者能夠裸眼地立體觀察9個(gè)視差圖像(9視差圖像)等多視差圖像的裝置。該立體顯示裝置能夠進(jìn)行基于兩眼視差的立體觀察，另外，也能夠進(jìn)行基于與觀察者的視點(diǎn)移動(dòng)一致地所觀察的映像也發(fā)生變化的運(yùn)動(dòng)視差的立體觀察的裝置。

圖5是用于說明通過9視差圖像進(jìn)行立體顯示的立體顯示裝置的一個(gè)例子的圖。在圖5所示的立體顯示裝置上，在液晶屏等平面狀的顯示面200的前表面配置光線控制件。例如，在圖5所示的立體顯示裝置上，作為光線控制件，在顯示面200的前表面粘貼有光學(xué)開口在垂直方向延伸的垂直的凹凸片201。另外，在圖5所示的一個(gè)例子中，以垂直凹凸片201的凸部為前表面的方式進(jìn)行粘貼，但也可以以垂直凹凸片201的凸部與顯示面200對置的方式來粘貼。

在顯示面200上，如圖5所示，矩陣狀地配置橫縱比為3∶1，且在縱方向上配置有作為子像素的紅色(r)、綠色(g)、藍(lán)色(b)3個(gè)的像素202。圖5所示的立體顯示裝置將由9個(gè)圖像構(gòu)成的9視差圖像轉(zhuǎn)換成配置為規(guī)定格式(例如瓦狀)的中間圖像，并輸出至顯示面200。即，圖5所示的立體顯示裝置將在9視差圖像中位于同一位置的9個(gè)像素分別分配到9列的像素202并輸出。如圖5所示，9列的像素202是同時(shí)顯示視差角不同的9個(gè)圖像的單位像素組203。

在顯示面200中作為單位像素組203同時(shí)輸出的9視差圖像例如通過led(lightemittingdiode)背景燈而作為平行光來放射，另外，通過垂直凹凸片201向多方向放射。通過9視差圖像的各像素的光向多方向放射，入射至觀察者的右眼以及左眼的光與觀察者的位置(視點(diǎn)的位置)聯(lián)動(dòng)地變化。即，根據(jù)觀察者觀察的角度的不同，入射至右眼的視差圖像與入射至左眼的視差圖像視差角也不同。由此，觀察者例如能夠分別在圖5所示的9個(gè)位置，立體地識別拍攝對象。另外，觀察者例如能夠在圖5所示的“5”位置上，以與拍攝對象正對的狀態(tài)立體地識別，并且能夠分別在圖5所示的“5”以外的位置上，以使拍攝對象的朝向變化的狀態(tài)立體地識別。

以下，有時(shí)將不能立體觀察的通用監(jiān)視器記載為“沒有視差的監(jiān)視器”，將使用圖4說明了的立體顯示裝置記載為“2視差監(jiān)視器”，將使用圖5說明了的立體顯示裝置記載為“9視差監(jiān)視器”。在此，根據(jù)上述的說明，“2視差監(jiān)視器”與“9視差監(jiān)視器”能夠如以下那樣地進(jìn)行定義。即，“2視差監(jiān)視器”是顯示1個(gè)觀察方向的立體觀察用的圖像的顯示部。另外，“9視差監(jiān)視器”是顯示多個(gè)觀察方向的立體觀察用的圖像的顯示部，是以根據(jù)觀察方向變更觀察者能夠觀察的立體觀察用的圖像對的方式構(gòu)成的裝置。

然而，當(dāng)與醫(yī)用圖像診斷裝置10連接的顯示部13是“9視差監(jiān)視器”時(shí)，繪制處理部17d根據(jù)醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者的要求，生成9視差用體繪制圖像。并且，控制部11例如將9視差用體繪制圖像例如轉(zhuǎn)換成配置為瓦狀的中間圖像并顯示于顯示部13。由此，醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者能夠立體觀察所拍攝的體數(shù)據(jù)。

另一方面，設(shè)與客戶端終端設(shè)備20連接的監(jiān)視器是“9視差監(jiān)視器”。此時(shí)，通過接收在醫(yī)用圖像診斷裝置10中生成的9視差用體繪制圖像，客戶端終端設(shè)備20能夠?qū)蛻舳私K端設(shè)備20的操作者，與醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者相同地顯示能夠立體觀察的立體觀察圖像。但是，例如，當(dāng)客戶端終端設(shè)備20的操作者能夠立體觀察的最佳的視差角與醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者能夠立體觀察的最佳的視差角不同時(shí)，客戶端終端設(shè)備20不能對自裝置的操作者，與醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者相同地顯示能夠立體觀察的立體觀察圖像。

另外，例如，當(dāng)與客戶端終端設(shè)備21連接的監(jiān)視器是“2視差監(jiān)視器”時(shí)，即使客戶端終端設(shè)備21接收9視差圖像，也不能顯示2視差圖像。另外，例如，當(dāng)與客戶端終端設(shè)備22連接的監(jiān)視器是“沒有視差的監(jiān)視器”時(shí)，即使客戶端終端設(shè)備22接收9視差圖像，也只能二維地顯示這些視差圖像。另外，即使是與工作站30、圖像保管裝置31連接的監(jiān)視器的立體觀察方式，也會(huì)發(fā)生與上述相同的問題。另外，當(dāng)與醫(yī)用圖像診斷裝置10連接的顯示部13是“2視差監(jiān)視器”、“沒有視差的監(jiān)視器”時(shí)，也發(fā)生與上述相同的問題。

因此，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10為了根據(jù)立體觀察方式立體地觀察三維的醫(yī)用圖像，進(jìn)行以下的處理。

即，能夠根據(jù)通過醫(yī)用圖像診斷裝置10生成的體數(shù)據(jù)，以任意的視差角生成任意的視差數(shù)的體繪制圖像(視差圖像)。因此，醫(yī)用圖像診斷裝置10根據(jù)與作為輸出對象的輸出對象裝置所連接的顯示部的立體觀察功能有關(guān)的信息，對體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理，從而生成在與作為輸出對象的輸出對象裝置連接的顯示部中能夠立體觀察的繪制圖像。即，醫(yī)用圖像診斷裝置10根據(jù)與作為輸出對象的輸出對象裝置所連接的顯示部的立體觀察功能有關(guān)的信息，來確定在該顯示部顯示的立體觀察用的圖像的視差圖像數(shù)(視差數(shù))，并對作為三維的醫(yī)用圖像的體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理，從而生成與視差圖像數(shù)(視差數(shù))對應(yīng)的繪制圖像。列舉一個(gè)例子，醫(yī)用圖像診斷裝置10接受與作為輸出對象的輸出對象裝置所連接的顯示部的立體觀察功能有關(guān)的信息。例如，作為與顯示用輸出對象即客戶端終端設(shè)備組2連接的顯示部的立體觀察屬性，醫(yī)用圖像診斷裝置10接受視差角以及視差數(shù)。并且，醫(yī)用圖像診斷裝置10根據(jù)與所接受的立體觀察功能有關(guān)的信息，來確定視差角以及視差數(shù)，并對體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理，從而生成在與作為輸出對象的輸出對象裝置連接的顯示部上能夠立體觀察的繪制圖像。即，醫(yī)用圖像診斷裝置10生成與客戶端終端設(shè)備組2所連接的顯示部的視差數(shù)對應(yīng)的繪制圖像。例如，在確定視差圖像數(shù)(視差數(shù))時(shí)，醫(yī)用圖像診斷裝置10根據(jù)與顯示1個(gè)觀察方向的立體觀察用的圖像的顯示部(2視差監(jiān)視器)連接的輸出對象裝置、和與顯示多個(gè)觀察方向的立體觀察用的圖像的顯示部(9視差監(jiān)視器)連接的輸出對象裝置，來變更視差圖像數(shù)(視差數(shù))。

并且，醫(yī)用圖像診斷裝置10將通過繪制處理生成的與視差圖像數(shù)對應(yīng)的繪制圖像，作為在顯示部中同時(shí)顯示的立體觀察用的圖像，輸出至輸出對象裝置。例如，醫(yī)用圖像診斷裝置10將通過繪制處理生成的繪制圖像傳送至顯示用輸出對象的客戶端終端設(shè)備21。

換而言之，醫(yī)用圖像診斷裝置10將三維的醫(yī)用圖像即體數(shù)據(jù)存儲于作為存儲裝置的圖像存儲部16。并且，醫(yī)用圖像診斷裝置10通過對圖像存儲部16存儲的體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理，來生成包含與多個(gè)觀察方向?qū)?yīng)的立體觀察用的圖像對的繪制圖像組。并且，醫(yī)用圖像診斷裝置10的顯示部13、與作為輸出對象的輸出對象裝置連接的顯示部根據(jù)繪制圖像組，同時(shí)顯示與多個(gè)觀察方向?qū)?yīng)的立體觀察用的圖像對。

另外，醫(yī)用圖像診斷裝置10接受針對體數(shù)據(jù)的繪制條件的變更要求。例如，醫(yī)用圖像診斷裝置10接受來自作為顯示用輸出對象的客戶端終端設(shè)備20的操作者的繪制條件的變更要求?；蛘?，醫(yī)用圖像診斷裝置10從自裝置的操作者接受繪制條件的變更要求。并且，醫(yī)用圖像診斷裝置10對體數(shù)據(jù)進(jìn)行基于所接受的變更要求的再繪制處理。

并且，醫(yī)用圖像診斷裝置10將通過再繪制處理生成的繪制圖像輸出至輸出對象裝置。例如，醫(yī)用圖像診斷裝置10將通過再繪制處理生成的繪制圖像傳送至成為顯示用輸出對象的客戶端終端設(shè)備20。

在本實(shí)施方式中，根據(jù)傳送目標(biāo)操作輸入部18a以及傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b所接受的信息，繪制處理部17d、立體觀察圖像傳送部17e、以及輸出部18c協(xié)作進(jìn)行上述的處理。

另外，針對以下所使用的用語，重新進(jìn)行說明，所謂“立體觀察圖像”是指通過對體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理而生成的立體觀察用的圖像組。另外，所謂“視差圖像”是指構(gòu)成“立體觀察圖像”的各個(gè)圖像。即，“立體觀察圖像”由“視差角”不同的多個(gè)“視差圖像”構(gòu)成。另外，所謂“視差數(shù)”是指在立體顯示監(jiān)視器中進(jìn)行立體觀察所需的“視差圖像”的數(shù)量。另外，所謂“視差角”是指由為了生成“立體觀察圖像”而設(shè)定的各視點(diǎn)的位置間隔與體數(shù)據(jù)的位置決定的角度。另外，以下所述的所謂“9視差圖像”是指由9個(gè)“視差圖像”構(gòu)成的“立體觀察圖像”。另外，以下所述的所謂“2視差圖像”是指由2個(gè)“視差圖像”構(gòu)成的“立體觀察圖像”。

圖6是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的繪制處理部、立體觀察圖像傳送部以及輸出部的處理的框圖。另外，雖然在圖6中沒有示出，但繪制處理部17d、立體觀察圖像傳送部17e、以及輸出部18c的處理通過控制部11的控制來執(zhí)行。

圖6所示的第1實(shí)施方式所涉及的繪制處理部17d根據(jù)通信部18所具有的傳送目標(biāo)操作輸入部18a以及傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b從作為顯示用輸出對象的裝置接收到的信息，來進(jìn)行體繪制處理。

傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b接受與成為顯示用輸出對象的裝置所連接的顯示部(監(jiān)視器)的立體觀察功能有關(guān)的信息(立體觀察屬性)。圖7a、圖7b以及圖7c是用于說明立體觀察屬性的一個(gè)例子的圖。

例如，如圖7a所示，作為與客戶端終端設(shè)備20連接的監(jiān)視器的立體觀察屬性，傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b接收表示是“9視差監(jiān)視器”的“視差數(shù)：9視差”。另外，如圖7a所示，傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b接收表示客戶端終端設(shè)備20的操作者通常參照的9視差圖像的視差角是“1度”的立體觀察屬性。

或者，如圖7b所示，作為與客戶端終端設(shè)備21連接的監(jiān)視器的立體觀察屬性，傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b接收表示是“2視差監(jiān)視器”的“視差數(shù)：2視差”。另外，如圖7b所示，傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b接收表示客戶端終端設(shè)備21的操作者通常參照的2視差圖像的視差角是“4度”的立體觀察屬性。

或者，如圖7c所示，作為與客戶端終端設(shè)備22連接的監(jiān)視器的立體觀察屬性，傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b接收表示是“沒有視差的監(jiān)視器”的“視差數(shù)：沒有視差”。

另外，在接收來自作為顯示用輸出對象的裝置的立體觀察圖像參照要求時(shí)，立體觀察屬性并不限定于從該裝置來接收。例如，醫(yī)用圖像診斷裝置10也可以預(yù)先存儲能夠與自裝置連接的裝置的顯示部的立體觀察屬性。另外，立體觀察屬性的視差數(shù)也可以由醫(yī)用圖像診斷裝置10從作為顯示用輸出對象的裝置接收監(jiān)視器的規(guī)格(規(guī)格)，從而自動(dòng)地取得。不論在哪一情況下，作為顯示用輸出對象的裝置的立體觀察屬性都經(jīng)由控制部11而傳送至繪制處理部17d。另外，視差圖像數(shù)(視差數(shù))的確定處理所使用的立體觀察屬性并不限定于通過通信來取得的情況，例如，也可以通過經(jīng)由存儲介質(zhì)的輸入、操作者的手動(dòng)輸入，而預(yù)先存儲于醫(yī)用圖像診斷裝置10。

返回到圖6，繪制條件輸入部12b從醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者接受與體繪制有關(guān)的繪制條件，并傳送至繪制處理部17d。另外，繪制條件輸入部12b接受傳送目標(biāo)操作輸入部18a所接受的繪制條件，并將接受到的信息傳送至繪制處理部17d。具體而言，傳送目標(biāo)操作輸入部18a接收客戶端終端設(shè)備20的操作者輸入的與體繪制有關(guān)的繪制條件的變更要求等操作事件的內(nèi)容。圖8是用于說明操作事件的一個(gè)例子的圖。

例如，作為客戶端終端設(shè)備20的操作者輸入的操作事件，如圖8所示，傳送目標(biāo)操作輸入部18a從客戶端終端設(shè)備20接收進(jìn)行體繪制時(shí)的視點(diǎn)的位置的變更要求。在此，作為圖8所示的一個(gè)例子，在客戶端終端設(shè)備使來自體數(shù)據(jù)的多個(gè)視點(diǎn)的體繪制圖像顯示于監(jiān)視器的狀態(tài)下，操作者使用鼠標(biāo)等，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)體繪制圖像，從而探索自身想要參照的視點(diǎn)位置。通過該探索，如圖8所示，客戶端終端設(shè)備20的操作者進(jìn)行xy平面中的視點(diǎn)位置的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)要求、xz平面中的視點(diǎn)位置的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)要求。另外，作為操作事件，也有時(shí)是視點(diǎn)位置的平行移動(dòng)要求、投影方法的變更要求、視差角的變更要求、視差數(shù)的變更要求。

首先，繪制處理部17d根據(jù)從繪制條件輸入部12b接受的繪制條件、或者初始設(shè)定的繪制條件，生成與醫(yī)用圖像診斷裝置10的顯示部13的立體觀察屬性一致的立體觀察圖像。圖9是用于說明第1實(shí)施方式所涉及的繪制處理部以及立體觀察圖像傳送部的處理的一個(gè)例子的圖。

例如，如圖9的“9視差圖像生成方式(1)”所示，假設(shè)作為繪制條件，繪制處理部17d接受平行投影法，另外，接受基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置(5)與視差角“1度”。此時(shí)，繪制處理部17d以視差角每隔“1度”的方式，將視點(diǎn)的位置平行移動(dòng)至(1)～(9)，并通過平行投影法生成視差角(視線方向間的角度)各差1度的9個(gè)的9視差圖像。另外，當(dāng)進(jìn)行平行投影法時(shí)，繪制處理部17d設(shè)定沿著視線方向從無限遠(yuǎn)處照射平行的光線的光源。

或者，如圖9的“9視差圖像生成方式(2)”所示，作為繪制條件，假設(shè)繪制處理部17d接受透視投影法，另外，接受基準(zhǔn)的視點(diǎn)位置(5)與視差角“1度”。此時(shí)，繪制處理部17d以將體數(shù)據(jù)的中心(重心)作為中心、視差角每個(gè)“1度”的方式，將視點(diǎn)的位置旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至(1)～(9)，并通過透視投影法生成視差角各差1度的9個(gè)的9視差圖像。另外，當(dāng)進(jìn)行透視投影法時(shí)，繪制處理部17d在各視點(diǎn)設(shè)定以視線方向?yàn)橹行娜S放射狀地照射光的點(diǎn)光源、面光源。另外，進(jìn)行透視投影法時(shí)，繪制處理部17d也可以根據(jù)繪制條件，平行移動(dòng)視點(diǎn)(1)～(9)。

另外，繪制處理部17d也可以設(shè)定如下光源，進(jìn)行并用平行投影法與透視投影法的體繪制處理。該光源，對于所顯示的體繪制圖像的縱方向，以視線方向?yàn)橹行亩S放射狀地照射光，對于所顯示的體繪制圖像的橫方向，沿著視線方向從無限遠(yuǎn)處照射平行的光線。

在此，繪制處理部17d為了將所生成的自裝置用的9視差圖像即9個(gè)體繪制圖像顯示于顯示部13，而暫時(shí)存儲于圖像存儲器15。

并且，繪制處理部17d將傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b接收到的立體觀察屬性與醫(yī)用圖像診斷裝置10中的立體觀察屬性進(jìn)行比較。即，繪制處理部17d根據(jù)傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b接收到的立體觀察屬性來確定視差數(shù)，并將所確定的視差數(shù)與基于醫(yī)用圖像診斷裝置10中的立體觀察屬性的視差數(shù)進(jìn)行比較。另外，繪制處理部17d根據(jù)傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b接收到的立體觀察屬性來確定視差角，并將所確定的視差角與基于醫(yī)用圖像診斷裝置10中的立體觀察屬性的視差角進(jìn)行比較。并且，繪制處理部17d判定在已生成的體繪制圖像中，是否存在與傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b接收到的立體觀察屬性一致的體繪制圖像。例如，當(dāng)在視差角“1度”生成有9視差圖像時(shí)，繪制處理部17d判定為與客戶端終端設(shè)備20的立體觀察屬性一致。另外，例如，當(dāng)在視差角“1度”生成有9視差圖像時(shí)，繪制處理部17d判定在9視差圖像中存在客戶端終端設(shè)備21的立體觀察屬性“視差角：4度”的2個(gè)圖像。即，在確定視差數(shù)時(shí)，繪制處理部17d根據(jù)與2視差監(jiān)視器連接的輸出對象裝置、和與9視差監(jiān)視器連接的輸出對象裝置來變更視差數(shù)。另外，例如，當(dāng)在視差角“1度”生成有9視差圖像時(shí)，繪制處理部17d判定為也可以從9視差圖像中選擇1個(gè)符合客戶端終端設(shè)備22的立體觀察屬性“視差角：沒有視差”的圖像。

另一方面，當(dāng)在已生成的體繪制圖像中，不存在與傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b接收到的立體觀察屬性一致的體繪制圖像時(shí)，繪制處理部17d再次實(shí)時(shí)執(zhí)行體繪制處理。例如，當(dāng)客戶端終端設(shè)備20的立體觀察屬性的視差角與醫(yī)用圖像診斷裝置10中的視差角不同時(shí)，繪制處理部17d與客戶端終端設(shè)備20的視差角一致地再生成9視差圖像。例如，假設(shè)在視差角“1.2度”生成有9視差圖像時(shí)，繪制處理部17d在視差角“1度”再生成9視差圖像。

另外，假設(shè)在視差角“1.2度”生成有9視差圖像時(shí)，由于不存在作為客戶端終端設(shè)備21的立體觀察屬性來接收的“視差角：4度”的圖像，因此，繪制處理部17d再生成視差角為“4度”的2個(gè)2視差圖像。

并且，繪制處理部17d將已生成圖像，或者再生成后的圖像輸出至立體觀察圖像傳送部17e。另外，當(dāng)在已生成圖像中存在與顯示用輸出對象裝置的立體觀察屬性一致的圖像時(shí)，繪制處理部17d對相應(yīng)的圖像例如添加表示是輸出用圖像的標(biāo)志，并輸出至立體觀察圖像傳送部17e。

如圖6所示，立體觀察圖像傳送部17e具有傳送圖像生成部173以及處理圖像傳送部174。傳送圖像生成部173根據(jù)繪制處理部17d生成的體繪制圖像來生成傳送用圖像(傳送圖像)。例如，立體觀察圖像傳送部17e根據(jù)繪制處理部17d生成的多個(gè)視差圖像，根據(jù)繪制處理部17d添加的標(biāo)志來選擇與顯示用輸出對象的裝置所要求的立體觀察屬性一致的體繪制圖像。

圖9所示的一個(gè)例子說明了在已生成的圖像中包含有與顯示用輸出對象裝置的立體觀察屬性一致的圖像的情況。即，如圖9所示，傳送圖像生成部173對于通用監(jiān)視器(沒有視差的監(jiān)視器)所連接的客戶端終端設(shè)備22，參照所添加的標(biāo)志將視點(diǎn)(5)的體繪制圖像選擇為傳送用圖像?；蛘?，如圖9所示，傳送圖像生成部173對于2視差監(jiān)視器所連接的客戶端終端設(shè)備21，參照所添加的標(biāo)志將視差角為“4度”的視點(diǎn)(3)以及視點(diǎn)(7)的體繪制圖像選擇為傳送用圖像?；蛘撸鳛?視差監(jiān)視器所連接的客戶端終端設(shè)備20用的9視差圖像，傳送圖像生成部173將視點(diǎn)(1)～(9)的所有的體繪制圖像選擇為傳送用圖像。

并且，除了傳送用圖像的選擇之外，傳送圖像生成部173對體繪制圖像進(jìn)行圖像壓縮處理。另外，傳送圖像生成部173進(jìn)行的圖像壓縮處理可以是可逆壓縮處理，也可以是不可逆壓縮處理。即，傳送圖像生成部173為了使傳送速度不會(huì)變慢，通過進(jìn)行圖像壓縮處理來生成傳送圖像。并且，如圖9所示，處理圖像傳送部174將通過傳送圖像生成部173選擇生成的傳送圖像輸出至通信部18的輸出部18c，輸出部18c發(fā)送至顯示用輸出對象的裝置。

由此，例如，客戶端終端設(shè)備20的操作者能夠利用“9視差監(jiān)視器”進(jìn)行基于兩眼視差以及運(yùn)動(dòng)視差的立體觀察。另外，例如，客戶端終端設(shè)備21的操作者能夠利用“2視差監(jiān)視器”進(jìn)行基于兩眼視差的立體觀察。另外，例如，客戶端終端設(shè)備22的操作者能夠利用“沒有視差的監(jiān)視器”來參照作為基準(zhǔn)的視點(diǎn)的體繪制圖像。另外，如上述那樣，輸出傳送至客戶端終端設(shè)備22的圖像可以只是視點(diǎn)(5)的體繪制圖像，也可以是視點(diǎn)(1)～(9)的體繪制圖像。此時(shí)，輸出部18c在添加了表示視點(diǎn)(1)～(9)的體繪制圖像是并列顯示用的圖像組的附帶信息基礎(chǔ)上，傳送至客戶端終端設(shè)備22?；蛘撸敵霾?8c在添加了表示視點(diǎn)(1)～(9)的體繪制圖像是能夠以運(yùn)動(dòng)圖像顯示的圖像組的附帶信息的基礎(chǔ)上，傳送至客戶端終端設(shè)備22。此時(shí)，客戶端終端設(shè)備22的操作者能夠參照來自不同的9個(gè)方向的體繪制圖像旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)圖像。

在此，當(dāng)作為顯示用輸出對象的裝置的操作者進(jìn)行了繪制條件的變更要求時(shí)，傳送目標(biāo)操作輸入部18a將從作為顯示用輸出對象的裝置接收到的繪制條件的變更要求傳送至繪制條件輸入部12b。例如，如圖8所示例的那樣，傳送目標(biāo)操作輸入部18a將視點(diǎn)位置的變更要求傳送至繪制條件輸入部12b。或者，傳送目標(biāo)操作輸入部18a將投影方法的變更要求、顯示屬性(表現(xiàn)屬性)的變更要求、分割部位的變更要求、視差角的變更要求、視差數(shù)的變更要求傳送至繪制條件輸入部12b。

當(dāng)從繪制條件輸入部12b接受了繪制條件的變更要求時(shí)，繪制處理部17d根據(jù)變更后的繪制條件進(jìn)行體數(shù)據(jù)的再繪制。例如，繪制處理部17d根據(jù)從客戶端終端設(shè)備20接受的視點(diǎn)位置的變更要求，變更作為基準(zhǔn)的視點(diǎn)的位置，生成9視差圖像?；蛘?，繪制處理部17d根據(jù)從客戶端終端設(shè)備20接受的視差角的變更要求，變更將為基準(zhǔn)的視點(diǎn)的位置作為中心的其他的8個(gè)視點(diǎn)的位置，生成9視差圖像。

或者，繪制處理部17d根據(jù)從客戶端終端設(shè)備20接受的視差數(shù)的變更要求，例如，生成2視差圖像。或者，繪制處理部17d根據(jù)從客戶端終端設(shè)備20接受的投影法的變更要求，例如，從透視投影法切換為平行投影法，生成9視差圖像?；蛘?，繪制處理部17d根據(jù)從客戶端終端設(shè)備21接受的視差角的變更要求，例如，生成視差角為“3度”的2視差圖像。

這樣，根據(jù)變更后的繪制條件通過繪制處理部17d再生成的繪制圖像被輸出至立體觀察圖像傳送部17e。并且，傳送圖像生成部173對體繪制圖像進(jìn)行圖像壓縮處理，生成傳送圖像。并且，處理圖像傳送部174將通過傳送圖像生成部173生成的傳送圖像輸出至通信部18的輸出部18c，輸出部18c發(fā)送至顯示用輸出對象的裝置。另外，當(dāng)由客戶端終端設(shè)備20的操作者接受到不進(jìn)行立體觀察的要求時(shí)，立體觀察圖像傳送部17e例如也能夠?qū)⒁朁c(diǎn)(5)的體繪制圖像選擇為傳送用圖像，并輸出至輸出部18c。另外，繪制條件的變更要求也可以通過醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者來進(jìn)行。即使在該情況下，繪制處理部17d根據(jù)變更后的繪制條件來進(jìn)行再繪制處理，并輸出至立體觀察圖像傳送部17e。

以上，總結(jié)上述的內(nèi)容，繪制處理部17d根據(jù)操作者的要求實(shí)時(shí)生成的立體觀察圖像是將作為基準(zhǔn)的視點(diǎn)作為中心的“1視點(diǎn)的多視差圖像”。并且，本實(shí)施方式所涉及的繪制處理部17d實(shí)時(shí)地選擇或者實(shí)時(shí)再生成與作為顯示用輸出對象的裝置的立體觀察屬性、繪制條件的變更要求一致的“1視點(diǎn)的多視差圖像”。換而言之，本實(shí)施方式的繪制處理部17d通過與用戶的要求一致地變更在醫(yī)用圖像診斷裝置10中設(shè)定的繪制條件，從而實(shí)時(shí)地生成輸出到顯示用輸出對象的立體觀察用的圖像。

另外，成為顯示用輸出對象的裝置不僅可以是上述的客戶端終端設(shè)備組2，也可以是外部裝置組3、能夠與圖像保管裝置31連接的客戶端終端設(shè)備組5。例如，當(dāng)客戶端終端設(shè)備組5是顯示用輸出對象時(shí)，傳送目標(biāo)操作輸入部18a以及傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b經(jīng)由圖像保管裝置31，接受立體觀察屬性或繪制條件的變更要求。

另外，傳送至是顯示用輸出對象的裝置的體繪制圖像不僅可以顯示于該裝置，也可以存儲于閃存存儲器等。通過預(yù)先存儲體繪制圖像，顯示用輸出對象的操作者能夠在任意的時(shí)刻，進(jìn)行作為觀察對象的體數(shù)據(jù)的立體觀察。

另外，立體觀察圖像傳送部17e以及輸出部18c也可以對具有以規(guī)定間隔切換立體觀察用的圖像(立體觀察圖像)的顯示部的輸出對象裝置，以該規(guī)定間隔切換并輸出該輸出對象裝置用的繪制圖像組。例如，當(dāng)傳送2視差圖像時(shí)，立體觀察圖像傳送部17e以及輸出部18c也能夠根據(jù)2視差監(jiān)視器的圖像切換速度，而交替輸出2個(gè)視差圖像。

另外，本實(shí)施方式也可以是不執(zhí)行基于醫(yī)用圖像診斷裝置10的顯示部13的立體觀察屬性以及醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者所輸入的繪制條件的立體觀察圖像的生成處理的情況。此時(shí)，當(dāng)接受了顯示用輸出對象的裝置的立體觀察屬性時(shí)，醫(yī)用圖像診斷裝置10根據(jù)該立體觀察屬性來確定視差數(shù)(以及視差角)。并且，醫(yī)用圖像診斷裝置10生成與所確定的視差數(shù)(以及視差角)對應(yīng)的繪制圖像，并傳送所生成的立體觀察圖像的傳送圖像。即，此時(shí)，不執(zhí)行基于繪制處理部17d的選擇處理。

接著，使用圖10，說明針對第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10的顯示用輸出對象的處理。圖10是用于說明針對第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置的顯示用輸出對象的處理的流程圖。另外，以下，對繪制處理部17d生成用于輸出至醫(yī)用圖像診斷裝置10的體繪制圖像之后的處理進(jìn)行說明。

如圖10所示，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10判定傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b是否接受了立體觀察屬性(步驟s101)。在此，當(dāng)沒有接受立體觀察屬性時(shí)(步驟s101否定)，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10變?yōu)榇龣C(jī)狀態(tài)。

另一方面，當(dāng)接受了立體觀察屬性時(shí)(步驟s101肯定)，繪制處理部17d判定在已生成的體繪制圖像中是否存在與所接受的立體觀察屬性一致的視差圖像(步驟s102)。在此，當(dāng)不存在與所接受的立體觀察屬性一致的視差圖像時(shí)(步驟s102否定)，繪制處理部17d根據(jù)所接受的立體觀察屬性，生成視差圖像(步驟s103)，立體觀察圖像傳送部17e生成傳送圖像(步驟s104)。

另一方面，當(dāng)存在與所接受的立體觀察屬性一致的視差圖像時(shí)(步驟s102肯定)，繪制處理部17d將與所接受的立體觀察屬性一致的視差圖像通知給立體觀察圖像傳送部17e，立體觀察圖像傳送部17e根據(jù)所通知的信息，在選擇了傳送用圖像的基礎(chǔ)上，生成傳送圖像(步驟s104)。

并且，輸出部18c將傳送圖像傳送至傳送目標(biāo)的裝置(步驟s105)，傳送目標(biāo)操作輸入部18a判定是否接受了繪制條件的變更(步驟s106)。在此，當(dāng)接受了繪制條件的變更時(shí)(步驟s106肯定)，繪制處理部17d根據(jù)變更后的繪制條件，生成視差圖像(步驟s107)，之后，醫(yī)用圖像診斷裝置10執(zhí)行步驟s104以后的處理。

另一方面，當(dāng)沒有接受繪制條件的變更時(shí)(步驟s106否定)，控制部11判定是否接受了傳送結(jié)束要求(步驟s108)。在此，當(dāng)沒有接受傳送結(jié)束要求時(shí)(步驟s108否定)，返回到步驟s106，判定是否接受了繪制條件的變更。

另一方面，當(dāng)接受了傳送結(jié)束要求時(shí)(步驟s108肯定)，第1實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10結(jié)束處理。

另外，本實(shí)施方式也可以是通過立體觀察圖像傳送部17e來執(zhí)行步驟s102的判定處理的情況。另外，如上述那樣，本實(shí)施方式即使在不進(jìn)行根據(jù)醫(yī)用圖像診斷裝置10的立體觀察屬性的體繪制處理，而只進(jìn)行根據(jù)顯示用輸出對象的立體觀察屬性、顯示用輸出對象的操作者所要求的繪制條件的變更要求的體繪制處理的情況下也能夠應(yīng)用。此時(shí)，在本實(shí)施方式中，省略步驟s102的判定處理，在步驟s101中接受了立體觀察屬性之后，執(zhí)行步驟s103的處理。另外，本實(shí)施方式即使在醫(yī)用圖像診斷裝置10的顯示部13是“沒有視差的監(jiān)視器”、“2視差監(jiān)視器”的情況下也能夠應(yīng)用。

如上述那樣，在第1實(shí)施方式中，能夠執(zhí)行根據(jù)作為顯示用輸出對象的裝置的立體觀察屬性的圖像生成處理以及圖像輸出處理，因此，能夠根據(jù)立體觀察方式來立體地觀察三維的醫(yī)用圖像(體數(shù)據(jù))。例如，在第1實(shí)施方式中，能夠通過其他的裝置再現(xiàn)在與9視差監(jiān)視器直接連接的裝置上觀察的立體感，同一觀察者能夠在不同的裝置上以相同的立體感來立體觀察體數(shù)據(jù)。即，在第1實(shí)施方式中，能夠最大限度地活用作為顯示用輸出對象的裝置的監(jiān)視器的立體觀察能力。

(第2實(shí)施方式)

在第2實(shí)施方式中，對在作為顯示用輸出對象的多個(gè)裝置間同步顯示體繪制圖像的情況進(jìn)行了說明。

圖11是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的控制部的構(gòu)成例的圖。第2實(shí)施方式所涉及的控制部11在進(jìn)行顯示部13中的顯示控制的顯示控制部11a之外，還具有同步控制部11b。

即，在第2實(shí)施方式中，當(dāng)顯示用輸出對象的裝置是多個(gè)時(shí)，繪制處理部17d按照同步控制部11b的控制，根據(jù)與多個(gè)顯示用輸出對象的裝置所連接的監(jiān)視器(顯示部)各自的立體觀察功能有關(guān)的信息(立體觀察屬性)以及針對體數(shù)據(jù)的繪制條件，對體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理。即，繪制處理部17d根據(jù)與多個(gè)顯示用輸出對象裝置所連接的顯示部各自的立體觀察功能有關(guān)的信息，來確定多個(gè)顯示用輸出對象裝置的每一個(gè)的視差圖像數(shù)(視差數(shù))。并且，繪制處理部17d根據(jù)多個(gè)輸出對象裝置的每一個(gè)的視差圖像數(shù)(視差數(shù))以及針對體數(shù)據(jù)的繪制條件，對體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理。并且，輸出部18c按照同步控制部11b的控制，分別對相應(yīng)的裝置同步地輸出通過繪制處理部17d生成的多個(gè)顯示用輸出對象的每個(gè)裝置的繪制圖像。

在此，開始同步顯示的模式可以列舉出各種模式。例如，有如下情況：客戶端終端設(shè)備20的操作者為主體，與醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者同時(shí)地想要以同一立體觀察屬性參照醫(yī)用圖像診斷裝置10生成的同一體數(shù)據(jù)。此時(shí)，客戶端終端設(shè)備20對通信部18發(fā)送同步顯示對象表示醫(yī)用圖像診斷裝置10的信息，并且發(fā)送同步顯示要求。

從通信部18經(jīng)由控制部11被通知了同步顯示要求的繪制處理部17d生成“視差數(shù)：9、視差角：1度”的體繪制圖像。顯示控制部11a使“視差數(shù)：9、視差角：1度”的體繪制圖像顯示于顯示部13。另外，立體觀察圖像傳送部17e以及輸出部18c將“視差數(shù)：9、視差角：1度”的體繪制圖像發(fā)送至客戶端終端設(shè)備20。

或者，有如下情況：客戶端終端設(shè)備21的操作者為主體，與醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者同時(shí)地想要以相互不同的立體觀察屬性來參照醫(yī)用圖像診斷裝置10生成的同一體數(shù)據(jù)。此時(shí)，客戶端終端設(shè)備21對通信部18發(fā)送同步顯示對象表示醫(yī)用圖像診斷裝置10的信息，并且發(fā)送同步顯示要求。

從通信部18經(jīng)由控制部11被通知了同步顯示要求的繪制處理部17d生成“視差數(shù)：9、視差角：1度”的體繪制圖像。顯示控制部11a使“視差數(shù)：9、視差角：1度”的體繪制圖像顯示于顯示部13。另外，繪制處理部17d從所生成的體繪制圖像中選擇“視差數(shù)：2，視差角：4度”的2個(gè)圖像，立體觀察圖像傳送部17e以及輸出部18c將“視差數(shù)：2、視差角：4度”的體繪制圖像發(fā)送至客戶端終端設(shè)備21。另外，在上述的2個(gè)模式中，同時(shí)顯示要求也可以是醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者為主體來執(zhí)行。

或者，有如下情況：客戶端終端設(shè)備20的操作者為主體，與客戶端終端設(shè)備21的操作者同時(shí)地想要以相互不同的立體觀察屬性來參照醫(yī)用圖像診斷裝置10設(shè)為繪制對象的同一體數(shù)據(jù)。此時(shí)，客戶端終端設(shè)備20對通信部18發(fā)送同步顯示對象表示客戶端終端設(shè)備21的信息，并且發(fā)送同步顯示要求。

從通信部18經(jīng)由控制部11被通知了同步顯示要求的繪制處理部17d生成“視差數(shù)：9、視差角：1度”的體繪制圖像。立體觀察圖像傳送部17e以及輸出部18c將“視差數(shù)：9、視差角：1度”的體繪制圖像發(fā)送至客戶端終端設(shè)備20。另外，繪制處理部17d從所生成的體繪制圖像中選擇2個(gè)“視差數(shù)：2、視差角：4度”的圖像，立體觀察圖像傳送部17e以及輸出部18c將“視差數(shù)：2、視差角：4度”的體繪制圖像發(fā)送至客戶端終端設(shè)備21。另外，在上述的模式中，同時(shí)顯示要求也可以是客戶端終端設(shè)備21的操作者為主體來執(zhí)行。

通過上述的處理，進(jìn)行同步顯示要求的操作者和作為同步顯示對象的裝置的操作者能夠根據(jù)各自所使用的顯示部的立體觀察規(guī)格，來立體觀察從同一視點(diǎn)位置繪制了同一體數(shù)據(jù)的圖像。

另外，進(jìn)行同步顯示時(shí)，同步控制部11b進(jìn)行控制，以使繪制處理部17d根據(jù)進(jìn)行了同步顯示要求的操作者所要求的繪制條件，來進(jìn)行體繪制處理。例如，進(jìn)行了同步顯示要求的客戶端終端設(shè)備20的操作者選擇用于生成自身想要參照的體繪制圖像的繪制條件。作為繪制條件，可以列舉出視點(diǎn)位置、顯示屬性(表現(xiàn)屬性)、投影法、根據(jù)分割部位等各種條件而選擇出的屬性值。

從客戶端終端設(shè)備20接收到繪制條件的通信部18將所接收到的繪制條件傳送至同步控制部11b。同步控制部11b進(jìn)行控制，以使繪制處理部17d根據(jù)從客戶端終端設(shè)備20接收到的繪制條件，來進(jìn)行體繪制處理。

通過上述的處理，進(jìn)行了同步顯示要求的操作者與作為同步顯示對象的裝置的操作者能夠根據(jù)各自使用的顯示部的立體觀察規(guī)格，立體觀察以同一繪制條件對同一體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后的體繪制圖像。

使用圖12以及圖13對該同步顯示處理的一個(gè)例子進(jìn)行說明。圖12以及圖13是用于說明通過第2實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置執(zhí)行的同步顯示處理的時(shí)序圖。另外，圖12是客戶端終端設(shè)備20的操作者為主體，與醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者同時(shí)地同步參照醫(yī)用圖像診斷裝置10設(shè)為繪制對象的同一體數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)序圖。

首先，如圖12所示，客戶端終端設(shè)備20將表示操作者的同步顯示要求的操作事件發(fā)送至醫(yī)用圖像診斷裝置10的同步控制部11b(步驟s201)。在圖12所示的例子中，客戶端終端設(shè)備20將表示作為同步顯示對象的裝置是醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作事件發(fā)送至同步控制部11b。

接收到操作事件的同步控制部11b將對醫(yī)用圖像診斷裝置10進(jìn)行的顯示更新以及事件接收停止的要求通知給顯示控制部11a(步驟s202)。另外，所謂停止接收的顯示更新以及事件是指顯示部13所顯示的圖像的更新以及使用了顯示部13所顯示的gui的操作事件。

并且，同步控制部11b將根據(jù)所接收到的同步顯示要求的操作事件的顯示圖像更新要求通知給具有繪制處理部17d以及立體觀察圖像傳送部17e的體數(shù)據(jù)處理部17(步驟s203)。在此，所謂根據(jù)操作事件的顯示圖像更新要求是指基于同步顯示的各裝置中的立體觀察屬性以及客戶端終端設(shè)備20的操作者輸入的繪制條件的體繪制圖像生成要求。

并且，作為基于客戶端終端設(shè)備20用的9視差圖像的傳送圖像，體數(shù)據(jù)處理部17生成客戶端用視差圖像(步驟s204)。另外，體數(shù)據(jù)處理部17生成客戶端終端設(shè)備20用的9視差圖像即自裝置用視差圖像(步驟s205)。

并且，體數(shù)據(jù)處理部17在同步控制部11b中進(jìn)行顯示圖像生成通知(步驟s206)，同步控制部11b將自裝置用視差圖像傳送至顯示控制部11a(步驟s207)。通過顯示控制部11a的控制，顯示部13顯示自裝置用視差圖像。并且，同步控制部11b經(jīng)由輸出部18c，將客戶端用視差圖像傳送至客戶端終端設(shè)備20(步驟s208)。

并且，同步控制部11b向顯示控制部11a通知顯示更新以及事件的接收重啟(步驟s209)。另外，在步驟s201中，當(dāng)再次發(fā)送了變更繪制條件、立體觀察屬性的操作事件時(shí)，醫(yī)用圖像診斷裝置10再次執(zhí)行步驟s202～步驟s208的處理。

圖13是客戶端終端設(shè)備20的操作者為主體，與客戶端終端設(shè)備21的操作者同時(shí)地，同步參照醫(yī)用圖像診斷裝置10設(shè)為繪制對象的同一體數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)序圖。

首先，如圖13所示，客戶端終端設(shè)備20將表示操作者的同步顯示要求的操作事件發(fā)送至醫(yī)用圖像診斷裝置10的同步控制部11b(步驟s301)。在圖13所示的例子中，客戶端終端設(shè)備20將表示作為同步顯示對象的裝置是客戶端終端設(shè)備21的操作事件發(fā)送至同步控制部11b。

接收到操作事件的同步控制部11b對客戶端終端設(shè)備21，通知顯示更新以及事件接收停止的要求(步驟s302)。另外，所謂停止接收的顯示更新以及事件是指客戶端終端設(shè)備21的監(jiān)視器所顯示的圖像的更新以及使用了客戶端終端設(shè)備21的監(jiān)視器所顯示的gui的操作事件。

并且，同步控制部11b將根據(jù)接收到的同步顯示要求的操作事件的顯示圖像更新要求通知給具有繪制處理部17d以及立體觀察圖像傳送部17e的體數(shù)據(jù)處理部17(步驟s303)。

并且，作為基于客戶端終端設(shè)備20用的9視差圖像的傳送圖像，體數(shù)據(jù)處理部17生成客戶端(1)用視差圖像(步驟s304)。另外，作為基于客戶端終端設(shè)備21用的2視差圖像的傳送圖像，體數(shù)據(jù)處理部17生成客戶端(2)用視差圖像(步驟s305)。

并且，體數(shù)據(jù)處理部17在同步控制部11b中進(jìn)行顯示圖像生成通知(步驟s306)，同步控制部11b經(jīng)由輸出部18c，將客戶端(2)用視差圖像傳送至客戶端終端設(shè)備21(步驟s307)。另外，同步控制部11b經(jīng)由輸出部18c，將客戶端(1)用視差圖像傳送至客戶端終端設(shè)備20(步驟s308)。

并且，同步控制部11b將顯示更新以及事件的接收重啟通知給客戶端終端設(shè)備21(步驟s309)。另外，在步驟s301中，當(dāng)再次發(fā)送變更繪制條件、立體觀察屬性的操作事件時(shí)，醫(yī)用圖像診斷裝置10再次執(zhí)行步驟s302～步驟s308的處理。

如上述那樣，在第2實(shí)施方式中，能夠根據(jù)各裝置的立體觀察監(jiān)視器的立體觀察屬性，在不同的裝置將立體觀察圖像進(jìn)行同步顯示，因此，即使針對每個(gè)裝置觀察者不同的情況下，也能夠在多個(gè)觀察者間共有立體感。例如，在第2實(shí)施方式中，在位于遠(yuǎn)離醫(yī)用圖像診斷裝置10的位置的醫(yī)務(wù)室、讀片室，在多人參照同一畫面的會(huì)議室，即使在9視差監(jiān)視器普及之前，各室也能夠利用立體觀察技術(shù)，因此，容易實(shí)現(xiàn)手術(shù)計(jì)劃的效率化、患者的解剖學(xué)信息的共有。另外，在上述中，針對對如下情況進(jìn)行了說明；進(jìn)行同步顯示要求的操作者和作為同步顯示對象的裝置的操作者立體觀察根據(jù)同一體數(shù)據(jù)按照同一繪制條件生成的、且分別與各自所使用的顯示部的立體觀察規(guī)格分別一致的立體觀察圖像。但是，第2實(shí)施方式也可以根據(jù)同一體數(shù)據(jù)生成根據(jù)各自所使用的顯示部的立體觀察規(guī)格的、且根據(jù)各自所希望的繪制條件的立體觀察圖像。即，第2實(shí)施方式也可以在同步顯示中，2個(gè)操作者分別變更繪制條件。

(第3實(shí)施方式)

在第3實(shí)施方式中，針對在醫(yī)用圖像診斷裝置10中存儲有立體觀察用的體繪制圖像的狀態(tài)下，輸出根據(jù)顯示用輸出對象的裝置的要求的立體觀察圖像的情況進(jìn)行說明。

即，第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10存儲通過繪制處理部17d生成的體繪制圖像。并且，當(dāng)沒有存儲與從顯示用輸出對象的裝置接受的立體觀察屬性以及針對體數(shù)據(jù)的繪制條件一致的繪制圖像時(shí)，繪制處理部17d根據(jù)該所接受的信息，對于體數(shù)據(jù)進(jìn)行再繪制處理。并且，輸出部18c將通過繪制處理部17d的再繪制處理生成的繪制圖像輸出至顯示用輸出對象的裝置。另外，當(dāng)存儲有與從顯示用輸出對象裝置接受的立體觀察功能有關(guān)的信息以及針對體數(shù)據(jù)的繪制條件一致的繪制圖像時(shí)，第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10選擇該繪制圖像，并輸出至顯示用輸出對象裝置。

由于進(jìn)行上述的處理，因此第3實(shí)施方式所涉及的輸入部12構(gòu)成為圖14所示的那樣。圖14是用于說明第3實(shí)施方式所涉及的輸入部的構(gòu)成例的圖。

如圖14所示，第3實(shí)施方式所涉及的輸入部12與圖2所示的輸入部12相比較，進(jìn)一步具有處理圖像保存條件輸入部12c。處理圖像保存條件輸入部12c從醫(yī)用圖像診斷裝置10的操作者接受保存通過繪制處理部17d生成的體繪制圖像時(shí)的保存條件。另外，關(guān)于處理圖像保存條件輸入部12c所接受的保存條件，之后進(jìn)行詳述。

另外，因?yàn)檫M(jìn)行上述的處理，因此，在第3實(shí)施方式中，如圖15所示，追加了立體觀察圖像保存部17f，該立體觀察圖像保存部17f根據(jù)處理圖像保存條件輸入部12c所接受到的保存條件，保存進(jìn)行體繪制處理后的體繪制圖像。圖15是用于說明第3實(shí)施方式所涉及的繪制處理部、立體觀察圖像保存部、立體觀察圖像傳送部以及輸出部的處理的框圖。另外，雖然在圖15中沒有示出，但各部的處理通過控制部11的控制來執(zhí)行。

圖15所示的繪制處理部17d根據(jù)繪制條件輸入部12b所接受的繪制條件，對體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理。具體而言，繪制處理部17d根據(jù)繪制條件輸入部12b所接受的顯示部13的立體觀察屬性、視點(diǎn)位置、投影法等各種條件，生成立體觀察圖像。另外，繪制處理部17d所生成的立體觀察圖像并不限定于顯示部13用圖像(例如，9視差圖像)。即，繪制處理部17d例如也可以網(wǎng)羅生成2視差圖像或“沒有視差的監(jiān)視器”用的靜止圖像等、與現(xiàn)在能夠使用的與立體觀察規(guī)格一致的圖像。

另外，當(dāng)繪制條件輸入部12b接受了繪制條件的變更時(shí)，圖15所示的繪制處理部17d也可以根據(jù)變更后的繪制條件，再次進(jìn)行繪制處理。

并且，圖15所示的立體觀察圖像保存部17f進(jìn)行繪制處理部17d所生成的體繪制圖像的保存處理。如圖15所示，立體觀察圖像保存部17f具有保存用處理圖像生成部175和處理圖像存儲部176。保存用處理圖像生成部175根據(jù)處理圖像保存條件輸入部12c所接受的保存條件，對繪制處理部17d生成的體繪制圖像進(jìn)行處理，從而生成保存用處理圖像。

圖16是用于說明保存用處理圖像生成部的圖。圖16示出了根據(jù)處理圖像保存條件輸入部12c所接受的保存條件，保存用處理圖像生成部175根據(jù)由繪制處理部17d生成的保存前的9視差圖像來生成保存用處理圖像時(shí)的一個(gè)例子。

作為處理圖像保存條件輸入部12c接受的保存條件，可以列舉出用于將9視差圖像原樣地保存為“9視差監(jiān)視器”輸出用的保存條件(9視差保存條件)、用于將9視差圖像保存為“2視差監(jiān)視器”輸出用的保存條件(2視差保存條件)、用于將9視差圖像保存為“沒有視差的監(jiān)視器”輸出用的保存條件(沒有視差的保存條件)。

以下，針對9視差保存條件、2視差保存條件以及沒有視差的保存條件的具體例，依次進(jìn)行說明。

作為9視差保存條件，存在將9視差圖像分別作為單一圖像進(jìn)行靜止圖像保存的條件(參照圖16的(a))。當(dāng)作為9視差保存條件接受了單一圖像靜止圖像保存條件時(shí)，保存用處理圖像生成部175生成將9個(gè)視差圖像作為9個(gè)靜止圖像的處理圖像(參照圖16的(a)所示的9條粗的框線)。另外，作為9視差保存條件，存在將9視差圖像作為結(jié)合為1個(gè)的長圖像(運(yùn)動(dòng)圖像)進(jìn)行保存的條件(參照圖16的(b))。當(dāng)作為9視差保存條件接受長圖像保存條件時(shí)，保存用處理圖像生成部175生成將9個(gè)視差圖像結(jié)合為1個(gè)圖像的處理圖像(參照圖16的(b)所示的1條粗的框線)。

另外，作為9視差保存條件，存在將9視差圖像轉(zhuǎn)換成能夠原樣地在“9視差監(jiān)視器”中輸出的規(guī)定格式的(瓦形式)的中間圖像并進(jìn)行保存的條件(參照圖16的(c))。當(dāng)作為9視差保存條件接受了中間圖像轉(zhuǎn)換條件時(shí)，保存用處理圖像生成部175生成將9個(gè)視差圖像瓦狀地配置的處理圖像(參照圖16的(c)所示的1條粗的框線)。在此，圖16的(c)所示中間圖像通過將9個(gè)視差圖像配置成3行3列的網(wǎng)格來生成。

另外，作為2視差保存條件，可以列舉用于根據(jù)9視差圖像來選擇具有指定的視差角的2個(gè)視差圖像的選擇條件。例如，作為2視差保存條件的選擇條件，當(dāng)接受到“視差角：2度”時(shí)，保存用處理圖像生成部175選擇視差圖像(4)以及視差圖像(6)。并且，保存用處理圖像生成部175將視差圖像(4)以及視差圖像(6)作為保存用處理圖像的生成對象。并且，保存用處理圖像生成部175根據(jù)與選擇條件一起輸入的以下的保存條件，根據(jù)視差圖像(4)以及視差圖像(6)生成保存用處理圖像。

即，作為2視差保存條件，存在將2個(gè)2視差圖像分別作為單一圖像來進(jìn)行靜止圖像保存的條件(參照圖16的(d))。當(dāng)作為2視差保存條件接受了單一圖像靜止圖像保存條件時(shí)，保存用處理圖像生成部175生成將2個(gè)視差圖像作為2個(gè)靜止圖像的處理圖像(參照圖16的(d)所示的2條粗的框線)。另外，作為2視差保存條件，存在將2視差圖像作為結(jié)合為1個(gè)的結(jié)合圖像來保存的條件(參照圖16的(e))。當(dāng)作為2視差保存條件接受了結(jié)合圖像保存條件時(shí)，保存用處理圖像生成部175生成將視差圖像(4)以及視差圖像(6)作為1個(gè)靜止圖像的處理圖像(參照圖16的(e)所示的1條粗的框線)。另外，作為2視差保存條件，即使是沒有視差的監(jiān)視器，也能夠指定保存通過平行法、交差法、補(bǔ)色法等能夠立體觀察的圖像的條件。

另外，作為沒有視差的保存條件，可以列舉出用于根據(jù)9個(gè)9視差圖像，選擇指定的1個(gè)視點(diǎn)位置的視差圖像的選擇條件。例如，根據(jù)沒有視差的保存條件的選擇條件，保存用處理圖像生成部175選擇視差圖像(6)。并且，保存用處理圖像生成部175將視差圖像(6)作為對象來生成保存用的處理圖像。另外，在沒有視差的保存條件下，由于成為對象的圖像為1個(gè)，因此，保存用處理圖像生成部175生成將視差圖像(6)設(shè)為靜止圖像的處理圖像(參照圖16的(f)所示1條粗的框線)。另外，作為沒有視差的保存條件的選擇條件，當(dāng)接受到運(yùn)動(dòng)圖像顯示選擇條件時(shí)，保存用處理圖像生成部175進(jìn)行將9視差圖像保存為上述的超長圖像的處理。另外，作為沒有視差的保存條件的選擇條件，當(dāng)接受并列顯示選擇條件時(shí)，保存用處理圖像生成部175進(jìn)行將9視差圖像保存為上述的單一圖像靜止圖像的處理。另外，作為沒有視差的保存條件，即使沒有視差的監(jiān)視器，也可以指定保存通過平行法、交差法、補(bǔ)色法等能夠立體觀察的圖像的條件。

并且，保存用處理圖像生成部175將所生成的處理圖像存儲于圖15所示的處理圖像存儲部176。在此，處理圖像存儲部176與圖像存儲部16相同，是hdd。另外，處理圖像保存條件輸入部12c所接受的保存條件也可以是9視差保存條件、2視差保存條件以及沒有視差的保存條件的全部、或者從9視差保存條件、2視差保存條件以及沒有視差的保存條件中選擇出的2個(gè)。

另外，保存用處理圖像生成部175也可以與處理圖像相對應(yīng)地，將視差數(shù)或視差度、保存時(shí)作為對象的監(jiān)視器名等作為附帶信息，存儲于處理圖像存儲部176。另外，作為附帶信息的監(jiān)視器名可以是1個(gè)，也可以是具有同一立體觀察屬性的多個(gè)監(jiān)視器名。

返回到圖15，立體觀察圖像傳送部17e與第1實(shí)施方式相同，具有用于生成向成為顯示用輸出對象的裝置(在圖中，客戶端終端設(shè)備)傳送的傳送圖像的傳送圖像生成部173、和向輸出部18c輸出傳送圖像的處理圖像傳送部174。另外，圖15所示的傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b與第1實(shí)施方式相同，接受成為顯示用輸出對象的裝置的監(jiān)視器的立體觀察屬性。另外，圖15所示的傳送目標(biāo)操作輸入部18a與第1實(shí)施方式相同，接受針對體數(shù)據(jù)的繪制條件。

在此，第3實(shí)施方式所涉及的傳送圖像生成部173判定在處理圖像存儲部176中是否存儲有成為顯示用輸出對象的裝置的監(jiān)視器的立體觀察屬性、和成為顯示用輸出對象的裝置的操作者所輸入的繪制條件一致的體繪制圖像(處理圖像)。當(dāng)存儲有時(shí)，傳送圖像生成部173從處理圖像存儲部176取得相應(yīng)的體繪制圖像(處理圖像)并生成傳送圖像。傳送圖像與第1實(shí)施方式相同，通過處理圖像傳送部174以及輸出部18c的處理，傳送至成為顯示用輸出對象的裝置。另外，第3實(shí)施方式所涉及的傳送圖像生成部173與第1實(shí)施方式相同，也可以在從已處理的處理圖像中選擇出與立體觀察屬性以及繪制條件一致的處理圖像的基礎(chǔ)上，生成傳送圖像。例如，傳送圖像生成部173也可以從已存儲的9視差圖像中選擇2視差圖像，并生成傳送圖像，或從已存儲的5視差圖像中選擇3視差圖像，并生成傳送圖像。

另一方面，當(dāng)處理圖像存儲部176中未存儲與立體觀察屬性以及繪制條件一致的體繪制圖像(處理圖像)時(shí)，第3實(shí)施方式所涉及的傳送圖像生成部173對繪制處理部17d進(jìn)行再繪制處理的要求。

即，繪制處理部17d與第1實(shí)施方式相同，根據(jù)視差數(shù)、視點(diǎn)位置、顯示屬性(表現(xiàn)屬性)、投影法等各種條件，再次體繪制體數(shù)據(jù)。通過繪制處理部17d再次生成的立體觀察用體繪制圖像在立體觀察圖像傳送部17e中被設(shè)為傳送圖像，并由輸出部18c輸出。另外，通過繪制處理部17d再次生成的立體觀察用的體繪制圖像也可以在傳送至立體觀察圖像保存部17f并作為處理圖像進(jìn)行保存之后，在立體觀察圖像傳送部17e中設(shè)為傳送圖像，并由輸出部18c輸出。另外，當(dāng)參照了從輸出部18c輸出的傳送圖像的輸出目標(biāo)裝置的操作者變更了繪制條件時(shí)，與第1實(shí)施方式相同，根據(jù)變更后的繪制條件，繪制處理部17d再次進(jìn)行體繪制。

另外，輸出部18c也可以與傳送圖像一起，添加用于參照傳送圖像的專用的軟件(專用瀏覽器)。其中，當(dāng)通過專用瀏覽器將傳送圖像展開為立體觀察用而并顯示時(shí)，傳送目標(biāo)的裝置進(jìn)行根據(jù)自裝置的顯示設(shè)備的視差數(shù)的控制。

在此，已保存的立體觀察用的圖像被以添加至報(bào)告或文件的狀態(tài)進(jìn)行保存，例如，也可以根據(jù)客戶端終端設(shè)備20的要求而傳送為顯示用。圖17是用于說明通過第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置輸出的圖像的一個(gè)例子的圖。圖17所示的一個(gè)例子表示與客戶端終端設(shè)備20的要求一致的9視差圖像在處理圖像存儲部176中被以添加至心臟檢查報(bào)告書的狀態(tài)進(jìn)行存儲的情況。

即，在圖17所示的一個(gè)例子中，作為“心臟檢查報(bào)告書”的報(bào)告，版面設(shè)計(jì)有心臟檢查報(bào)告書、或檢查的掛號編號、患者信息、圖像意見、測量信息這樣的文字信息、超聲波2d圖像(1)、超聲波2d圖像(2)以及超聲波2d圖像(3)等二維圖像數(shù)據(jù)、以及簡單地描繪了進(jìn)行超聲波掃描的拍攝部位的數(shù)據(jù)。并且，在“心臟檢查報(bào)告書”的版面設(shè)計(jì)的一部分粘貼有瀏覽器。在該瀏覽器中，如圖17所示，作為顯示用內(nèi)容而添加9視差圖像。

如果對于客戶端終端設(shè)備20輸入該報(bào)告，則啟動(dòng)瀏覽器。并且，瀏覽器根據(jù)客戶端終端設(shè)備20所具有的監(jiān)視器(9視差監(jiān)視器)的規(guī)格，將作為顯示用內(nèi)容的9視差圖像轉(zhuǎn)換成中間圖像并輸出。由此，客戶端終端設(shè)備20的操作者能夠通過兩眼視差以及運(yùn)動(dòng)視差來立體觀察在心臟檢查報(bào)告書中成為重要內(nèi)容的圖像。

另外，報(bào)告內(nèi)的立體觀察圖像的版面設(shè)計(jì)處理也可以在接收到9視差圖像的客戶端終端設(shè)備20中執(zhí)行。

接著，使用圖18以及圖19，對第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10的處理進(jìn)行說明。圖18是用于說明第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置的圖像保存處理的流程圖。另外，圖19是用于說明第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置的輸出處理的流程圖。

如圖18所示，第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10判定繪制條件輸入部12b是否接受了立體觀察屬性以及繪制條件(步驟s401)。在此，當(dāng)沒有接受立體觀察屬性以及繪制條件時(shí)(步驟s401否定)，第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10變?yōu)榇龣C(jī)狀態(tài)。

另一方面，當(dāng)接受了立體觀察屬性以及繪制條件時(shí)(步驟s401肯定)，繪制處理部17d根據(jù)所接受的立體觀察屬性以及繪制條件，生成視差圖像(體繪制圖像)(步驟s402)。

并且，保存用處理圖像生成部175根據(jù)處理圖像保存條件輸入部12c所接受的保存條件，生成保存用處理圖像(步驟s403)。并且，保存用處理圖像生成部175將保存用處理圖像存儲于處理圖像存儲部176(步驟s404)中，并結(jié)束處理。

并且，如圖19所示，第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10判定是否經(jīng)由傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b以及傳送目標(biāo)操作輸入部18a而從作為顯示用輸出對象裝置的客戶端接受了立體觀察屬性以及繪制條件(步驟s501)。在此，當(dāng)沒有從客戶端接受立體觀察屬性以及繪制條件時(shí)(步驟s501否定)，第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10變?yōu)榇龣C(jī)狀態(tài)。

另一方面，當(dāng)從客戶端接受了立體觀察屬性以及繪制條件時(shí)(步驟s501肯定)，傳送圖像生成部173判定是否已存儲與從客戶端接受的立體觀察屬性以及繪制條件一致的圖像(步驟s502)。在此，當(dāng)沒有存儲時(shí)(步驟s502否定)，根據(jù)傳送圖像生成部173的要求，繪制處理部17d生成與從客戶端接受的立體觀察屬性以及繪制條件一致的視差圖像(步驟s503)。并且，立體觀察圖像傳送部17e生成傳送圖像(步驟s504)。

另一方面，當(dāng)已存儲時(shí)(步驟s502肯定)，傳送圖像生成部173從處理圖像存儲部176取得一致的視差圖像，并生成傳送圖像(步驟s504)。

并且，輸出部18c將傳送圖像傳送至傳送目標(biāo)的客戶端(步驟s505)，傳送目標(biāo)操作輸入部18a判定是否接受了繪制條件的變更(步驟s506)。在此，當(dāng)接受了繪制條件的變更時(shí)(步驟s506肯定)，繪制處理部17d根據(jù)變更后的繪制條件，生成視差圖像(步驟s507)，之后，醫(yī)用圖像診斷裝置10執(zhí)行步驟s504以后的處理。

另一方面，當(dāng)沒有接受繪制條件的變更時(shí)(步驟s506否定)，控制部11判定是否接受了傳送結(jié)束要求(步驟s508)。在此，當(dāng)沒有接受傳送結(jié)束要求時(shí)(步驟s108否定)，返回到步驟s506，判定是否接受了繪制條件的變更。

另一方面，當(dāng)接受了傳送結(jié)束要求時(shí)(步驟s508肯定)，第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10結(jié)束處理。

如上述那樣，在第3實(shí)施方式中，即使在醫(yī)用圖像診斷裝置10內(nèi)暫時(shí)保存有立體觀察圖像，通過從其他的裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問，在訪問源的裝置上，也能夠以該裝置能夠立體觀察的狀態(tài)來顯示所保存的立體觀察圖像。其結(jié)果，即使在設(shè)置搭載有9視差監(jiān)視器的醫(yī)用圖像診斷裝置10的情況下，也能夠繼續(xù)運(yùn)用已構(gòu)筑完成的院內(nèi)網(wǎng)絡(luò)。

(第4實(shí)施方式)

在第4實(shí)施方式中，對以下情況進(jìn)行說明：在醫(yī)用圖像診斷裝置10中存儲有立體觀察用的體繪制圖像的狀態(tài)下，將根據(jù)保存用輸出對象的裝置的要求的立體觀察圖像等輸出為保存用。

即，第4實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10與第3實(shí)施方式相同，存儲通過繪制處理部17d生成的體繪制圖像。并且，當(dāng)未存儲有與從保存用輸出對象的裝置接受的立體觀察屬性以及針對體數(shù)據(jù)的繪制條件一致的繪制圖像時(shí)，繪制處理部17d根據(jù)該繪制條件，對體數(shù)據(jù)進(jìn)行再繪制處理。并且，輸出部18c將通過繪制處理部17d的再繪制處理生成的繪制圖像輸出至保存用輸出對象的裝置。

由于進(jìn)行上述的處理，因此，第4實(shí)施方式所涉及的通信部18構(gòu)成為圖20那樣。圖20是用于說明第4實(shí)施方式所涉及的通信部的構(gòu)成例的圖。

如圖20所示，第4實(shí)施方式所涉及的通信部18與圖2所示的通信部18相比較，代替?zhèn)魉湍繕?biāo)操作輸入部18a以及傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b，具有保存用條件輸入部18d以及保存用輸出目標(biāo)立體觀察條件輸入部18e。保存用條件輸入部18d是與傳送目標(biāo)操作輸入部18a相當(dāng)?shù)妮斎氩?，從保存用輸出對象的裝置接受繪制條件。另外，保存用輸出目標(biāo)立體觀察條件輸入部18e是與傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b相當(dāng)?shù)妮斎氩浚瑥谋４嬗幂敵鰧ο蟮难b置接受立體觀察屬性。

第4實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10與第3實(shí)施方式相同，如圖21所示，具有立體觀察圖像保存部17f。并且，第4實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10代替立體觀察圖像傳送部17e，如圖21所示，具有保存用輸出處理部17g。并且，第4實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10使繪制處理部17d、立體觀察圖像保存部17f、保存用輸出處理部17g以及輸出部18c協(xié)作來執(zhí)行上述的保存用輸出處理。

圖21是用于說明第4實(shí)施方式所涉及的繪制處理部、立體觀察圖像保存部、保存用輸出處理部以及輸出部的處理的框圖。在圖21中，示出了保存用輸出對象的裝置是圖像保管裝置31的情況。另外，保存用輸出對象的裝置也可以是圖1所示的可移動(dòng)存儲裝置40。另外，雖然在圖21沒有示出，但各部的處理通過控制部11的控制來執(zhí)行。

圖21所示的繪制處理部17d與第3實(shí)施方式相同，根據(jù)繪制條件輸入部12b所接受的繪制條件，對體數(shù)據(jù)進(jìn)行體繪制處理。

并且，圖21所示的立體觀察圖像保存部17f與第3實(shí)施方式相同，根據(jù)處理圖像保存條件輸入部12c所接受的保存條件來執(zhí)行繪制處理部17d生成的體繪制圖像的保存處理。

并且，圖21所示的保存用輸出處理部17g具有與傳送圖像生成部173相當(dāng)?shù)谋４嬗幂敵鰣D像生成部177、和與處理圖像傳送部174相當(dāng)?shù)谋４嬗幂敵鰣D像輸出部178。

即，保存用輸出圖像生成部177判定處理圖像存儲部176中是否存儲有作為保存用輸出對象的裝置所要求的立體觀察屬性、和與作為保存用輸出對象的裝置的操作者所輸入的繪制條件一致的體繪制圖像(處理圖像)。當(dāng)存儲有時(shí)，保存用輸出圖像生成部177從處理圖像存儲部176取得相應(yīng)的體繪制圖像(處理圖像)，并通過圖像壓縮處理生成保存用輸出圖像。保存用輸出圖像與在第1～第3實(shí)施方式中說明的傳送圖像相同，通過保存用輸出圖像輸出部178以及輸出部18c的處理而傳送至成為保存用輸出對象的裝置。另外，保存用輸出圖像生成部177與第3實(shí)施方式所涉及的傳送圖像生成部173相同，也可以在從已存儲的處理圖像中選擇與立體觀察屬性以及繪制條件一致的處理圖像的基礎(chǔ)上，生成保存用輸出圖像。

另一方面，當(dāng)處理圖像存儲部17中未存儲有與立體觀察屬性以及繪制條件一致的體繪制圖像(處理圖像)時(shí)，保存用輸出圖像生成部177與第3實(shí)施方式所涉及的傳送圖像生成部173相同，對繪制處理部17d要求再繪制處理。

另外，當(dāng)參照從輸出部18c輸出的保存用輸出圖像的保存用輸出目標(biāo)裝置的操作者變更了繪制條件時(shí)，與第1～第3實(shí)施方式相同，根據(jù)變更后的繪制條件，繪制處理部17d再次進(jìn)行體繪制。

另外，由于第4實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10所執(zhí)行的圖像保存處理與使用圖18說明的第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10所執(zhí)行的圖像保存處理相同，因此省略說明。另外，第4實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10所執(zhí)行的保存用的輸出處理與使用圖19說明的第3實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像診斷裝置10所執(zhí)行的顯示用的輸出處理相比較，代替?zhèn)魉湍繕?biāo)操作輸入部18a以及傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b，而由保存用條件輸入部18d以及保存用輸出目標(biāo)立體觀察條件輸入部18e接受各種信息以外，是相同的，因此，省略說明。

如上述那樣，在第4實(shí)施方式中，與第3實(shí)施方式相同，即使醫(yī)用圖像診斷裝置10內(nèi)暫時(shí)保存了立體觀察圖像，通過從其他的裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問，從而在訪問源的裝置上，也能夠以在該裝置能夠進(jìn)行立體觀察的狀態(tài)來保存所保存的立體觀察圖像。另外，第4實(shí)施方式也可以在生成了根據(jù)保存用輸出對象的裝置的要求的立體觀察圖像之后，對該裝置輸出為保存用。

在此，在上述第1～第4本實(shí)施方式中，說明了醫(yī)用圖像診斷裝置10對體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理的情況，但在具有圖像處理功能的工作站30對體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理的情況下，也能夠應(yīng)用。圖22是用于說明第1～第4本實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)的構(gòu)成的變形例的圖。

例如，在本變形例中，如圖22所示，由各種醫(yī)用圖像診斷裝置10構(gòu)成的醫(yī)用圖像診斷裝置組1與院內(nèi)lan連接，醫(yī)用圖像診斷裝置組1生成三維x射線圖像、三維x射線ct圖像、以及三維mri圖像等的體數(shù)據(jù)。并且，圖22所示的工作站30對從醫(yī)用圖像診斷裝置組1直接接收到的體數(shù)據(jù)、或者從醫(yī)用圖像診斷裝置組1經(jīng)由圖像保管裝置31接收到的體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理。即，圖22所示的工作站30具有在第1～第4實(shí)施方式中說明的繪制處理部17d、輸入部12以及通信部18的功能。

在該構(gòu)成的情況下，如圖22所示，工作站30成為繪制圖像的輸出源。另外，如圖22所示，工作站30將醫(yī)用圖像診斷裝置組1、客戶端終端設(shè)備組2、圖像保管裝置31以及客戶端終端設(shè)備組5作為繪制圖像的顯示用輸出對象。另外，如圖22所示，工作站30將圖像保管裝置31以及可移動(dòng)存儲裝置40作為繪制圖像的保存用輸出對象。

即，第1～第4實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)作為用于對體數(shù)據(jù)進(jìn)行立體觀察用的圖像處理的醫(yī)用圖像處理裝置，也能夠代替醫(yī)用圖像診斷裝置10，而通過設(shè)置工作站30來實(shí)現(xiàn)。另外，第1～第4實(shí)施方式所涉及的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)也可以是如下情況，即，用于對體數(shù)據(jù)進(jìn)行立體觀察用的圖像處理的醫(yī)用圖像處理裝置為客戶端終端設(shè)備組2。另外，作為在第1～第4實(shí)施方式中說明的醫(yī)用圖像處理裝置的醫(yī)用圖像診斷裝置10的功能，也可以分散于圖1或圖22所示例出的各裝置來執(zhí)行。

另外，在上述的實(shí)施方式中，對繪制處理部17d根據(jù)立體觀察屬性，來確定用于對輸出對象裝置的顯示部輸出的視差數(shù)或視差角的情況進(jìn)行了說明。但是，上述的實(shí)施方式也可以根據(jù)作為輸出對象裝置的顯示部的立體觀察屬性而取得的視差圖像的分辨率、或視差圖像的配置信息，來進(jìn)行以下的確定處理。即，繪制處理部17d根據(jù)作為與立體觀察功能有關(guān)的信息而取得的視差圖像的分辨率，來切換與視差圖像對應(yīng)的繪制圖像的分辨率。例如，當(dāng)將客戶端終端設(shè)備20的9視差監(jiān)視器所顯示的9視差圖像的分辨率“512像素×512像素”作為立體觀察屬性而取得時(shí)，繪制處理部17d確定以“512像素×512像素”的分辨率來生成與視差圖像對應(yīng)的繪制圖像。

另外，繪制處理部17d根據(jù)作為與立體觀察功能有關(guān)的信息而取得的視差圖像的配置信息，來切換從輸出部18c輸出的視差圖像的配置。在上述的實(shí)施方式中，對輸出到9視差監(jiān)視器時(shí)，9個(gè)視差圖像被轉(zhuǎn)換成配置為3行3列的瓦狀的中間圖像的情況進(jìn)行了說明。但是，輸出到9視差監(jiān)視器時(shí)9視差圖像所轉(zhuǎn)換的中間圖像的格式并不限定于3行3列的瓦狀。例如，關(guān)于中間圖像的格式，有時(shí)根據(jù)9視差監(jiān)視器的規(guī)格，將9個(gè)視差圖像配置成“1行9列”或“9行1列”、“2行5列”的網(wǎng)格狀。因此，例如，當(dāng)作為與立體觀察功能有關(guān)的信息而取得的視差圖像的配置信息是“2行5列”時(shí)，繪制處理部17d對立體觀察圖像傳送部17e發(fā)送指示，以從輸出部18c輸出將9視差圖像配置成“2行5列”的網(wǎng)格的中間圖像。

另外，圖示的各裝置的各構(gòu)成要素是功能概念性的，不必如圖示那樣物理性地構(gòu)成。即，各裝置的分散、綜合的具體的方式并不限定于圖示的方式，也可以根據(jù)各種負(fù)荷或使用狀況等，以任意的單位功能性或物理性地分散、綜合其全部或者一部分來構(gòu)成。例如，也可以綜合傳送目標(biāo)操作輸入部18a和傳送目標(biāo)裝置立體觀察條件輸入部18b。另外，基于立體觀察屬性的視差圖像數(shù)(視差數(shù))等的確定處理也可以不通過繪制處理部17d，而例如通過控制部11來執(zhí)行。另外，在各裝置進(jìn)行的各處理功能的全部或者任意的一部分能夠通過cpu以及由該cpu所解析執(zhí)行的程序來實(shí)現(xiàn)，或者作為基于布線邏輯的硬件來實(shí)現(xiàn)。

另外，上述的實(shí)施方式所說明的醫(yī)用圖像處理方法能夠通過個(gè)人計(jì)算機(jī)或工作站等計(jì)算機(jī)執(zhí)行預(yù)先準(zhǔn)備好的醫(yī)用圖像處理程序來實(shí)現(xiàn)。該醫(yī)用圖像處理程序能夠經(jīng)由因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)來分發(fā)。另外，該程序也能夠通過存儲于硬盤、軟盤(fd)、cd-rom、mo、dvd等計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中，并由計(jì)算機(jī)從記錄介質(zhì)中讀出來執(zhí)行。

以上，如所說明的那樣，根據(jù)第1實(shí)施方式～第4實(shí)施方式，能夠根據(jù)立體觀察方式來立體地觀察三維的醫(yī)用圖像。

雖然說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子而提示的，并不意圖限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其他的各種形態(tài)進(jìn)行實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種的省略、置換、變更。這些實(shí)施方式或其變形包含于發(fā)明的范圍或要旨，并且包含于權(quán)利要求書記載的發(fā)明及其均等的范圍中。