本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，特別涉及一種醫(yī)療取異物的裝置。

背景技術：

上消化道異物是消化系統(tǒng)疾病常見的急癥,可發(fā)生于任何年齡，因飲食不慎誤咽導致，其中魚刺及棗核嵌頓于上消化道，尤其食管上段較為常見。

食管異物的傳統(tǒng)治療方法主要經胃鏡下應用異物鉗及異物網籃取出，但因操作空間小，行胃鏡經口插入治療時患者的惡心、嘔吐反應特別明顯，從而導致視野暴露不清，鉗夾取出時增加了異物取出難度及風險，亦增加了局部出血及穿孔的風險。

目前臨床上應用透明帽可增加操作空間，但仍有操作困難及無法輔助橫貫嵌頓的異物取出的問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本發(fā)明的目的是提供一種醫(yī)療取異物的裝置，利用按壓機構進行控制取出機構的運動，夾取出異物，其操作簡便，同時可以處理橫貫嵌頓的異物，減少內鏡操作帶來的副損傷。

本發(fā)明解決其技術問題的技術方案是：

一種醫(yī)療取異物的裝置，其中，包括用于從人體的消化道內取出異物的取出機構和用于控制所述取出機構運動的按壓機構；所述取出機構包括支撐管套、第一鉸接頭、第二鉸接頭、連桿組件、外套和兩塊撐板，所述第一鉸接頭與所述支撐管套固定連接，所述第二鉸接頭與所述支撐管套進行螺紋連接，所述第一鉸接頭的兩側分別通過所述連桿組件與所述第二鉸接頭連接，所述連桿組件與所述撐板連接，所述撐板緊貼在所述外套的內壁，兩塊所述撐板上設置有用于夾取異物的相對應的v型槽口；所述第二鉸接頭通過導絲與所述按壓機構連接。

作為本發(fā)明的一種改進，所述按壓機構包括外殼、第一滑動套、第二滑動套、轉軸、轉鈕和按壓鈕；所述第一滑動套、第二滑動套和轉軸處于所述外殼的內部，所述轉鈕和按壓鈕固定連接在所述外殼上，所述第一滑動套和第二滑動套均套接在所述轉軸上，所述第一滑動套上設置有第三鉸接頭，所述第二滑動套上設置有第四鉸接頭，所述按壓鈕分別通過第一連桿、第二連桿與所述第三鉸接頭和第四鉸接頭連接，所述轉軸穿過所述第二滑動套與所述轉鈕連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，還包括用于控制所述取出機構夾住的異物不掉落的盛裝機構，所述盛裝機構處于所述取出機構的正下方。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述盛裝機構包括中心管、兩根或兩根以上與所述中心管進行鉸接的傘骨，所述中心管的外周設置有球囊，所述球囊包裹所述中心管，所述球囊上設置有與所述中心管相通的進氣孔與出氣孔，所述中心管通過通氣管與負壓球連接，所述通氣管貫穿所述支撐管套。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述連桿組件包括第三連桿、第四連桿和第五鉸接頭，所述第三連桿的一端與所述第三連桿的一端在所述第五鉸接頭上鉸接，所述第五鉸接頭與所述撐板固定連接，所述第三連桿的另一端與所述第一鉸接頭鉸接，所述第四連桿的另一端與所述第二鉸接頭鉸接。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述支撐管套上套有彈簧，所述彈簧處于所述第一鉸接頭和第二鉸接頭之間。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述導絲穿過所述第一滑動套與所述轉軸連接，所述導絲與所述第一滑動套進行滑鍵連接。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述第三鉸接頭與第四鉸接頭之間連接有拉簧。

作為本發(fā)明的更進一步改進，相鄰所述傘骨之間設置有防刺破膜。

作為本發(fā)明的更進一步改進，圓周排列的所述傘骨的外側套有松緊套環(huán)。

在本發(fā)明中，按壓機構控制取出機構的運動，第二鉸接頭在支撐管套上向下運動，通過連桿組件將撐板下降至與異物同高度，再旋轉通過撐板上的v型槽口夾住異物，再取出；本發(fā)明操作簡便，同時可以處理橫貫嵌頓的異物，減少內鏡操作帶來的副損傷。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為本發(fā)明的內部連接示意圖（處于展開狀態(tài)時）；

圖4為圖3的主視圖；

圖5為本發(fā)明處于收攏狀態(tài)時的示意圖；

圖6為圖5的內部連接結構示意圖；

圖7為本發(fā)明中按壓機構的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明中撐板的結構示意圖；

附圖標記：1-取出機構，11-支撐管套，111-彈簧，12-第一鉸接頭，13-第二鉸接頭，14-連桿組件，141-第三連桿，142-第四連桿，143-第五鉸接頭，15-外套，16-撐板，161-v型槽口，17-導絲，2-按壓機構，21-外殼，22-第一滑動套，221-第三鉸接頭，23-第二滑動套，231-第四鉸接頭，24-轉軸，25-轉鈕，26-按壓鈕，261-第一連桿，262-第二連桿，27-拉簧，3-盛裝機構，31-中心管，32-通氣管，33-傘骨，34-松緊套環(huán)，35-半球帽，36-球囊，37-防刺破膜，38-負壓球。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，本發(fā)明的

一種醫(yī)療取異物的裝置包括用于從人體的消化道內取出異物的取出機構1和用于控制取出機構1運動的按壓機構2。

取出機構1包括支撐管套11、第一鉸接頭12、第二鉸接頭13、連桿組件14、外套15和兩塊撐板16，第一鉸接頭12與支撐管套11固定連接，第二鉸接頭13與支撐管套11進行螺紋連接，第一鉸接頭12的兩側分別通過連桿組件14與第二鉸接頭12連接，連桿組件14與撐板16連接，撐板15緊貼在外套15的內壁，兩塊撐板16上設置有用于夾取異物的相對應的v型槽口161；第二鉸接頭12通過導絲17與按壓機構2連接。

在本發(fā)明中，按壓機構2控制取出機構1的運動，第二鉸接頭3在支撐管套11上向下運動（因螺紋連接），通過連桿組件14將撐板16下降至與異物同高度，再旋轉通過撐板16上的v型槽口161夾住異物，再取出。

進一步，本發(fā)明提供按壓機構2的一種實施方式，按壓機構2包括外殼21、第一滑動套22、第二滑動套23、轉軸24、轉鈕25和按壓鈕26；第一滑動套22、第二滑動套23和轉軸24處于外殼21的內部，轉鈕25和按壓鈕26固定連接在外殼21上，第一滑動套22和第二滑動套23均套接在轉軸24上，第一滑動套22上設置有第三鉸接頭221，第二滑動套23上設置有第四鉸接頭231，按壓鈕26分別通過第一連桿261、第二連桿261與第三鉸接頭221和第四鉸接頭231連接，轉軸24穿過第二滑動套23與轉鈕25連接。

本發(fā)明為了防止異物掉落，本發(fā)明提供一種實施例，該實施例還包括用于控制取出機構1夾住的異物不掉落的盛裝機構3，盛裝機構3處于取出機構2的正下方。

進一步，提供盛裝機構3的一種實施方式，盛裝機構3包括中心管31、兩根或兩根以上與中心管31進行鉸接的傘骨33，中心管31的外周設置有球囊36，球囊36包裹中心管31，球囊36上設置有與中心管31相通的進氣孔與出氣孔，中心管31通過通氣管32與負壓球38連接，通氣管32貫穿支撐管套11與處于支撐管套11外的負壓球38連接。

更進一步，本發(fā)明提供連桿組件14的一種實施方式，連桿組件14包括第三連桿141、第四連桿142和第五鉸接頭143，第三連桿141的一端與所述第四連桿142的一端在第五鉸接頭143上鉸接，第五鉸接頭143與撐板16固定連接，第三連桿141的另一端與第一鉸接頭12鉸接，第四連桿142的另一端與第二鉸接頭13鉸接。

為了方便第一鉸接頭12復位，支撐管套11上套有彈簧111，彈簧111處于第一鉸接頭12和第二鉸接頭13之間。

為了更好地通過導絲17控制撐板16旋轉，導絲17穿過第一滑動套22與轉軸24連接，導絲17與第一滑動套22進行滑鍵連接。

為了方便第二滑動套23復位，第三鉸接頭221與第四鉸接頭231之間連接有拉簧27。

進一步，相鄰傘骨33之間設置有防刺破膜37，防止損傷人體的消化管道。

更進一步，圓周排列的傘骨33的外側套有松緊套環(huán)34，方便傘骨33收縮和展開。

在本發(fā)明中，取出結構1的中心為支撐管套11，其中支撐管套11上設置套有第一鉸接頭12，第一鉸接頭12與支撐管套11之間為固定連接，第一鉸接頭12靠上的支撐管套11上設置套有第二鉸接頭13，第二鉸接頭13與支撐管套11為螺紋連接，第一鉸接頭12與第二鉸接頭13之間的支撐管套11上套有彈簧111，第一鉸接頭12上有左右對稱的兩根第三連桿141與第一鉸接頭12鉸動連接，第二鉸接頭13上有左右對稱的兩根第四連桿142與第二鉸接頭13鉸動連接，同側的第三連桿141與第四連桿142的另一端同時與撐板16的內壁同時鉸接于一點，撐板16設計成圓弧貼合食管壁的形狀，同時兩塊撐板16以支撐管套11的中心軸對稱設計有v型槽口161，便于旋轉卡住異物，第二鉸接頭13上端連接導絲17，導絲17設計在支撐管套11內部貫通，導絲17上端連接有有第一滑動套22與轉軸24，導絲17與第一滑動套22之間為滑鍵連接，導絲17與轉軸24之間為固定連接，第一滑動套22與第二滑動套23套在轉軸24上，第一滑動套22與第二滑動套23能夠在轉軸24上自由滑動，第一連桿261一端通過第三鉸接頭221與第一滑動套22鉸動連接，第二連桿262一端通過第四鉸接頭231與第二滑動套23鉸動連接，第三鉸接頭221與第四鉸接頭231之間設置有拉簧27連接，第一連桿261與第二連桿262的另一端在按壓鈕26內部鉸動連接，轉軸24貫穿第二滑動套23外側與轉鈕25固定連接，且第一滑動套22、第二滑動套23、轉軸24、第一連桿261、第二連桿262以及拉簧27均設置與外殼21內部，按壓鈕26與轉鈕25均貫穿于外殼1內外，方便控制按壓和旋轉，撐板16下方設置有盛裝結構3，四根及以上均勻排列的傘骨33的下端與中心管31鉸動連接，且相鄰傘骨33之間設置有防刺破膜37覆蓋，傘骨33鉸接頭上方的的中心管31外周設置有球囊36，球囊36包裹的中心管31上有進氣孔和出氣孔，圓周排列的傘骨33外側套有松緊套環(huán)34，正常球囊36未通氣的狀態(tài)下，傘骨33在松緊套環(huán)34的收縮下會處于收緊狀態(tài)，中心管31上方接有通氣管32，通氣管32接有負壓球38。

當需要病人需要取異物時，將球囊36內部氣體放空，同時第三連桿141和第四連桿142鉸接處于收縮狀態(tài)，此時傘骨33在松緊套環(huán)34的作用下收縮，兩塊撐板16也處于閉合的狀態(tài)，將裝置前端通入病人口腔進入食管道異物區(qū)域，此時按壓按壓鈕26，按壓鈕26向內部推進，第一連桿261與第二連桿262角度加大，第一滑動套22與第二滑動套23之間距離加大，第一滑動套22沿著轉軸24向下滑動，第一滑動套22向下推動導絲17向下，導絲17向下推動第二鉸接頭13沿著支撐管套11向下滑動，使之進入螺旋連接螺紋中，然后旋轉轉鈕25，轉鈕25帶動轉軸24旋轉，轉軸24帶動導絲17旋轉，導絲17帶動螺紋轉動，又因為第二鉸接頭13不轉動，使得第二鉸接頭13只能沿著支撐套管11向下推進，使得第三連桿141與第四連桿142之間的夾角變小，達到撐板16撐起的目的，撐板16與傘骨33下方至合適的高度時，此時撐板16的v型槽口161正好與異物處于同一高度，轉動撐板16，使得撐板16的v型槽口161能夠卡住異物，此時擠壓負壓球38，使得球囊36進行充氣，球囊36充氣膨脹將傘骨33撐開，防刺破膜37也被拉開，防刺破膜37配合撐開的傘骨33形成一個防異物掉落機構，此時撐板16的v型槽口161卡住異物將其往上提拉，若是異物中途掉落可用傘骨33與防刺破膜37組成的防異物掉落機構進行接收，當異物被取出后，通過負壓球38將球囊36中氣體放出，球囊36收縮之后傘骨33因為有松緊套環(huán)34的原因也自行收縮合攏，手松開之后彈簧111自行復位還原使得第一鉸接頭12與第二鉸接頭13距離拉開，使得第三連桿141與第四連桿142之間的角度變大，撐板16變?yōu)楹蠑n狀態(tài)，此時拉簧27復位收縮，按壓鈕26自行彈起。

在本發(fā)明中，食管撐開方式設計成用貼合食管壁的撐板16通過兩對兩側對稱的連桿鉸接來控制撐板16的撐起與合攏，來達到撐起食管壁的目的；撐板16與第三連桿141、第四連桿142共用一個第五鉸接頭143，使得撐板16具有自動找正的功能，能夠根據(jù)食管輕微角度的變化自動校正來貼合食管壁；第二鉸接頭142與支撐管套11螺紋連接，支撐管套11旋轉第二鉸接頭142不旋轉，使得第二鉸接頭142能夠沿著支撐管套11上下推進活動；兩塊撐板16以支撐管套11中心軸對稱設計有v型槽口161，在撐板16下放時不接觸異物，下放至合適的位置旋轉卡住異物，能夠最大程度上保護食管內壁不收到傷害；撐板16下方設置有盛裝結構3，四根及以上均勻排列的傘骨33的下端與中心管31鉸動連接，且相鄰傘骨33之間設置有防刺破膜37覆蓋，中心管31外周設置有球囊36，當球囊36充氣時能夠撐起傘骨33使之撐開；圓周排列的傘骨33外側套有松緊套環(huán)34，正常球囊36未通氣的狀態(tài)下，傘骨33在松緊套環(huán)34的收縮下會處于收緊狀態(tài)；

第一鉸接頭141與第二鉸接頭142之間的支撐套管11上套有彈簧111，使得當?shù)谝汇q接頭141與第二鉸接頭142不受其他外力時能夠通過彈簧111使撐板16自由恢復至合攏狀態(tài)；

取出機構1撐起的最初是通過按壓鈕26按壓來實現(xiàn)的，按壓鈕26向內部推進，第一連桿261與第二連桿262角度加大，第一滑動套22與第二滑動套23之間距離加大，第一滑動套22沿著轉軸24向下滑動，第一滑動套22向下推動導絲17向下，導絲17向下推動第二鉸接頭13沿著支撐管套11向下滑動，使之進入螺旋連接螺紋中；第三鉸接頭221與第四鉸接頭231之間設置有拉簧27連接，當手指離開按壓鈕26時，第三鉸接頭221與第四鉸接頭231能夠在拉簧27的作用下自動復位，省去了人工后續(xù)步驟的麻煩。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。