一種用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]采用磁共振手術(shù)導(dǎo)航進行介入手術(shù)治療是一種新興醫(yī)療輔助技術(shù)。手術(shù)中醫(yī)療人員通過磁共振掃描圖像引導(dǎo)其他精密器械，引入人體，對體內(nèi)病態(tài)進行診斷和局部治療。
[0003]該手術(shù)主要步驟如下:一、確定大概進針位置；二、用手拿著定位針架，指定到確定的位置；三、用磁共振掃描圖像，獲取3個方向的圖像；四、根據(jù)掃描的圖像，判斷進針位置是否理想。如果不理想，則改變定位針架的方向及位置。在這個過程中需要醫(yī)生記憶前次指定位置再改變到新的位置，再次重復(fù)“步驟三”和“步驟四”，直到獲取1個理想的進針位置圖像。
[0004]在上述步驟中，由于磁共振掃描圖像每次將近1分鐘，每次定位需要多次掃描(3次至10次)，因此會使得該手術(shù)操作存在幾大困難:
[0005]一是醫(yī)生勞動強度大，帶有4個光球的定位針架在過程手術(shù)中，都是由醫(yī)生彎腰手持，對醫(yī)生體力耗費極大。
[0006]二是定位重復(fù)性差，由醫(yī)生手持定位燈架難以保證長時間保持固定不動，兩次掃描之間定位針架用人手操作重復(fù)性不好，。
[0007]三是影響治療效果，由于針頭口需要加上治療的小管，會加重針頭口重量，從而改變針的方向，影響治療效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的械臂，特別是一種無磁的機械臂。本發(fā)明可輔助甚至代替醫(yī)生在手術(shù)中進行的部分手動操作，以降低醫(yī)生的勞動強度，保證了手術(shù)的精度；同時，由于機械臂使用無磁材料，不會產(chǎn)生金屬偽影，不會對圖像產(chǎn)生干擾。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂，包括床架底托部件、旋轉(zhuǎn)支架部件和臂狀部件，床架底托部件根據(jù)手術(shù)需要固定在手術(shù)臺上可安裝的位置，旋轉(zhuǎn)支架部件一端固定在床架底托部件上，臂狀部件套裝在旋轉(zhuǎn)支架部件上，床架底托部件、旋轉(zhuǎn)支架部件和臂狀部件為無磁材料構(gòu)成。
[0010]進一步優(yōu)化的方案中，臂狀部件包括旋轉(zhuǎn)臂組件、臂桿間關(guān)節(jié)組件、旋轉(zhuǎn)桿組件、桿架間關(guān)節(jié)組件和金屬架組件，旋轉(zhuǎn)臂組件一端套裝在旋轉(zhuǎn)支架部件上，一端通過臂桿間關(guān)節(jié)與旋轉(zhuǎn)桿組件相連接，其可在所處的平行于手術(shù)臺的平面上自由旋轉(zhuǎn)，臂桿間關(guān)節(jié)組件為復(fù)合關(guān)節(jié)，包括兩個相互垂直的平面旋轉(zhuǎn)子關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)桿組件通過桿架間關(guān)節(jié)與金屬架組件相連接，桿架間關(guān)節(jié)組件為復(fù)合關(guān)節(jié)，包括1個平面旋轉(zhuǎn)子關(guān)節(jié)和1個球形轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
[0011]進一步優(yōu)化的方案中，旋轉(zhuǎn)臂組件為塑料構(gòu)成，床架底托部件、旋轉(zhuǎn)支架部件以及臂桿間關(guān)節(jié)組件、旋轉(zhuǎn)桿組件、桿架間關(guān)節(jié)組件和金屬架組件為無磁金屬構(gòu)成。
[0012]進一步優(yōu)化的方案中，旋轉(zhuǎn)臂組件便于拆卸，使用時根據(jù)實際情況不同來增加或者減少旋轉(zhuǎn)臂組件的數(shù)量。
[0013]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:
[0014]可輔助甚至代替醫(yī)生在手術(shù)中進行的部分手動操作，以降低醫(yī)生的勞動強度，保證了手術(shù)的精度，同時由于機械臂使用無磁材料，不會產(chǎn)生金屬偽影，不會對圖像產(chǎn)生干擾；優(yōu)化方案中，旋轉(zhuǎn)臂組件便于拆卸，可根據(jù)實際情況調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂組件的數(shù)量，從而使本發(fā)明可適應(yīng)更加復(fù)雜使用環(huán)境。
【附圖說明】
[0015]圖1用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂整體圖
[0016]圖2用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂臂狀部件局部圖
[0017]附圖標(biāo)志:1.床架底托部件；2.旋轉(zhuǎn)支架部件；3.臂狀部件；31.旋轉(zhuǎn)臂組件；32.臂桿間關(guān)節(jié)組件；33.旋轉(zhuǎn)桿組件；34.桿架間關(guān)節(jié)組件；35.金屬架組件。
具體實施例
[0018]下面結(jié)合附圖1和圖2及具體實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
[0019]實施例一
[0020]如附圖1所示，一種用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂，包括床架底托部件1、旋轉(zhuǎn)支架部件2和臂狀部件3，床架底托部件1根據(jù)手術(shù)需要固定在手術(shù)臺上可安裝的位置，旋轉(zhuǎn)支架部件2 —端固定在床架底托部件1上，臂狀部件3套裝在旋轉(zhuǎn)支架部件2上，床架底托部件1、旋轉(zhuǎn)支架部件2和臂狀部件3為無磁材料構(gòu)成。
[0021]實施例二
[0022]如附圖1和附圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，臂狀部件3包括旋轉(zhuǎn)臂組件31、臂桿間關(guān)節(jié)組件32、旋轉(zhuǎn)桿組件33、桿架間關(guān)節(jié)組件34和金屬架組件35，旋轉(zhuǎn)臂組件31 —端套裝在旋轉(zhuǎn)支架部件2上，一端通過臂桿間關(guān)節(jié)32與旋轉(zhuǎn)桿組件33相連接，其可在所處的平行于手術(shù)臺的平面上自由旋轉(zhuǎn)，臂桿間關(guān)節(jié)組件32為復(fù)合關(guān)節(jié)，包括兩個相互垂直的平面旋轉(zhuǎn)子關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)桿組件33通過桿架間關(guān)節(jié)34與金屬架組件35相連接，桿架間關(guān)節(jié)組件34為復(fù)合關(guān)節(jié)，包括1個平面旋轉(zhuǎn)子關(guān)節(jié)和1個球形轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
[0023]實施例三
[0024]如附圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)臂組件31為塑料構(gòu)成，床架底托部件1、旋轉(zhuǎn)支架部件2以及臂桿間關(guān)節(jié)組件32、旋轉(zhuǎn)桿組件33、桿架間關(guān)節(jié)組件34和金屬架組件35為無磁金屬構(gòu)成。
[0025]實施例四
[0026]如附圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)臂組件31便于拆卸，使用時使用者可根據(jù)手術(shù)的實際情況來增加或者減少旋轉(zhuǎn)臂組件31的數(shù)量，從而適應(yīng)各種手術(shù)操作需求。
【主權(quán)項】
1.一種用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂，包括床架底托部件(1)、旋轉(zhuǎn)支架部件⑵和臂狀部件⑶； 所述床架底托部件(1)根據(jù)手術(shù)需要可固定在手術(shù)臺上任一可安裝的位置上； 所述旋轉(zhuǎn)支架部件(2)的一端固定在床架底托部件(1)上； 所述臂狀部件(3)的一端套裝在旋轉(zhuǎn)支架部件(2)上； 其特征在于:所述床架底托部件(1)、旋轉(zhuǎn)支架部件(2)和臂狀部件(3)為無磁材料構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無磁機械臂，其特征在于:所述臂狀部件(3)包括旋轉(zhuǎn)臂組件(31)、臂桿間關(guān)節(jié)組件(32)、旋轉(zhuǎn)桿組件(33)、桿架間關(guān)節(jié)組件(34)和金屬架組件(35)； 所述旋轉(zhuǎn)臂組件(31) —端套裝在旋轉(zhuǎn)支架部件(2)上，一端通過臂桿間關(guān)節(jié)(32)與旋轉(zhuǎn)桿組件(33)相連接，其可在所處的平行于手術(shù)臺的平面上自由旋轉(zhuǎn)； 臂桿間關(guān)節(jié)組件(32)為復(fù)合關(guān)節(jié)，包括兩個相互垂直的平面旋轉(zhuǎn)子關(guān)節(jié)；所述旋轉(zhuǎn)桿組件(33)通過桿架間關(guān)節(jié)(34)與金屬架組件(35)相連接；所述桿架間關(guān)節(jié)組件(34)為復(fù)合關(guān)節(jié)，包括1個平面旋轉(zhuǎn)子關(guān)節(jié)和1個球形轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無磁機械臂，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)臂組件(31)為塑料構(gòu)成； 所述床架底托部件(1)、旋轉(zhuǎn)支架部件(2)以及臂桿間關(guān)節(jié)組件(32)、旋轉(zhuǎn)桿組件(33)、桿架間關(guān)節(jié)組件(34)和金屬架組件(35)為無磁金屬構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無磁機械臂，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂組件(31)可拆卸，可根據(jù)實際情況調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂組件(31)的數(shù)量。
【專利摘要】為解決磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中手工固定效果不佳及機械臂固定存在偽影的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂，包括床架底托部件、旋轉(zhuǎn)支架部件和臂狀部件，床架底托部件根據(jù)手術(shù)需要固定在手術(shù)臺上可安裝的位置，旋轉(zhuǎn)支架部件一端固定在床架底托部件上，臂狀部件套裝在旋轉(zhuǎn)支架部件上，床架底托部件、旋轉(zhuǎn)支架部件和臂狀部件為無磁材料構(gòu)成。有益效果：降低醫(yī)生的勞動強度，保證了手術(shù)的精度，同時由于機械臂使用無磁材料，不會產(chǎn)生金屬偽影，不會對圖像產(chǎn)生干擾。
【IPC分類】A61B19/00
【公開號】CN105455899
【申請?zhí)枴緾N201410398773
【發(fā)明人】羅斌斌, 周延明, 胡璽, 范勝, 張文峰, 廖玚, 林穎
【申請人】深圳市貝斯達醫(yī)療股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2014年8月8日